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寻路测试2可执行
实现算法：DFS，BFS，双向BFS，一个自己的启发式，Bellman-Ford，Dijkstrra，SPFA，A*
- 2020-11-30下载
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uCOS-III及循环队列串口收发示例
结合uCOS-III和循环队列的串口数据收发方式，实时性好。接收方面，使用STM32的总线空闲中断判断数据包接收完毕并发布消息，使用状态机检查数据包正误。发送方面，采用中断的方式发送数据，避免程序死等数据发送完毕。
- 2019-04-08下载
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空间插值算法
空间插值算法的具体介绍， 很详细， 可以帮助对空间数据的掌握
- 2020-11-05下载
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全开放的Altium格式的Ti AM335X核心板源文件
公司用的Altium格式的Ti AM335X核心板PCB源文件，全部开放
- 2020-11-28下载
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openmv智能小车寻线代码
openmv寻线，把摄像头当成8路光电数字灰度进行寻线，同时可识别十字路线，已配置uart3输出需要的数据
- 2020-12-05下载
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qt串口通信教程及qextserialport库文件
qt串口通信教程及qextserialport库文件 教程是图文的很详细!z只要按着教程做会达到你想要的效果，本人亲测！
- 2021-05-06下载
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STM32 CANopen从机
该代码使用使stm32平台成功移植CANopen协议，作从站使用
- 2020-12-06下载
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stm32f103的sdio方式读sd卡，带fatfs文件系统
STM32F103的SD卡读取，移植的是fatfs文件系统，串口输出，需要把串口配置成自己板子上的，就可以用了，还有设计printf函数里的串口选择，别忘记了，绝对可以用，已经测试过了！
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基于颜色直方图的图像检索
基于颜色直方图的图像检索程序，可选择使用RGB或HSV的颜色模型进行检索，二种均给出代码。代码注释详尽，结构良好，运行正确。
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IIC总线 Verilog FGPA模块实现 注释详尽 初学必备
IIC总线 Verilog FGPA模块实现 注释详尽 初学必备，实现了IIC读写EEPROM，已封装成模块，实例中为了testbench测试，将写入的数据变成了固定值，注释详尽，初学者也能明白，本人初学时编写，完整测试通过/*** * clk50M : 50M输入时钟 * resetKey : 复位信号 * IIC_SDA : IIC数据接口 * IIC_SCL : IIC控制时钟接口 * RWSignal : 读写信号，读1，写0 * startSignal : 开始执行读命令信号，上升沿触发开始 * readLen : 需要读取的字节个数
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