-
stm32f407读写SD卡
stm32f407以SDIO方式读写SD卡
- 2020-12-05下载
- 积分：1
-
Gabor的matlab程序，Gabor滤波是一种不错的特征提取方法
Gabor的matlab程序，Gabor滤波是一种不错的特征提取方法，尤其在图像处理应用广泛
- 2020-12-05下载
- 积分：1
-
matlab模型预测控制
介绍MPC，简介预测控制动态矩阵能直接处理带有纯滞后的对象，对大惯性有很强的适应能力，又有良好的跟踪性能和较强的鲁棒性，并且对模型精度要求低，所以在工业过程中有很强的适用性。本文针对DMC算法进行研究，并在此基础上用matlab进行了系统仿真验证了该算法的优点。口经验交流口仪器仪表用户P已知的情况下,控制时域长度M越小,越难保证输出在各采能的 Window标准图形用户界面,使优化问题操作简单方便。样点紧密跟踪期望输出值,系统的响应速度比较慢,但容易得在 Matlab制作图形用户界而(GUI)的设计环境下,用M文件到稳定的控制和较好的鲁棒性;控制时域长度M越大,控制来进行CU编程,使GU设计变得简单、快捷。的机动性越强,能够改善系统的动态响应,增大了系统的灵活首先在Meab的命令窗下输人 guide命令或者利用文件性和快速性,提高控制的灵敏度,但是系统的稳定性和鲁棒性菜单中的new选项下的GUI,即可以进入CUI设计窗口。从变差。因此,控制时域长度的选择应兼顾快速性和稳定性。窗口的左侧工具栏中选取需要的控件,绘制在右侧锥形窗口;4)控制加权系数双击各控件图标,即打开该控件属性对话框,对其进行属性设控制加权系数主要用于限制控制增量的剧烈变化,使控置。保存图形界面时,系统将直动生成一个同名的m文件,打制量的变化趋于平缓,以防止超出限制范围或发生剧烈振荡,开此程序文件,对图形界面各控廾的回调函数 Callback()增减少对系统的过大冲击。增加控制值加权系数的值,控制作加所需的程序代码,以完成各种操作。设计完成之后的得到用减弱,闭环系统稳定,输出响应速度减慢,有益于增加系统的界面如图4所示。的稳定性;但过人的控制加权系数会使控制量的变化极为缓动态矩阵控制算法仿真慢,系统得不到及时的调节,反而会使动态特性变坏7。拴制牌出图积样周期预測时域斑度「F动态矩阵控制算法的优点I)直接在控制算法中考虑预测变量和控制变量的约束条控制时域长度M=1件,用满足约束条件的范围求出最优预测值输入戏象横型控淛权系数2)把控制变量与预测变量的权系数矩阵作为设计参数,系统设定值在设计过程中通过仿真调节鲁棒性好的参数值。3)预测变量和控制变量较多的场合,或者控制变量的的设定在给出的目标值范围内,只是具有自由度,预测变量的定图4动态矩阵控制算法界面设计常状态值被认为是有无数组组合。5结束语4)从受控对象动态特性设定到最后作为仿真来确定控制性由上述仿真结果可以知道,动态矩阵控制效果比传统能为止。DMC算法以直接作为控制量,在控制中包含了数字积PID的控制效果好。动态矩阵控制采用工程上容易得到的阶分环节,因此,即使在模型失配的情况下,也能得到无静差控制。跃响应作为数学模型、运算量小、算法简单、在线实时方便,具4仿真研究有良好的调节品质和很强的鲁棒性,能抑制被控对象的大迟针对被控对象C(s)=12滞特性,能够满足生产现场的需要,获得满意的控制效果,因17.2s+进行仿真,取采样周期而有良好的应用前景。同时基于 Matlab汝计实现了动态矩阵T=2s,模型时域长度为N=90,预测时域长度P=6,控制时控制算法图形用户界面,为动态矩阵控制算法提供了一个简域长度M=1,控制权系数A=1,系统设定值y,=1。对模型在单实用的平台。由于 Matlab具有良好、开放的可扩展性,在应用阶跃扰动下进行仿真,得到如图2所示的控制曲线,可以知道中,用户可以根据实际问题编写相应的函数文件,在CU平台输控制效果较好。入要修改的参数即可完成优化求解操作简单、非常实用。口与传统的PID控制器的控制效果进行比较,其中传统参考文献PD的参数采用工程整定法中的动态特性参数法(又称Z-NL1]李国勇.智能控制及其 MATLAB实现[M]北京:电子工业整定法),得到的参数为Kp=1.5,T1=1,T=0.5,仿真结果出版社,2005:285-289如图3所示。2]席裕庚预测控制[M].北京:国防工业出版社,1993[3]周福恩,毕效辉.动态矩阵控制算法在过程控制中的应用研究[J].南通航运职业技术学院学报,2005,4(1)4345[4]何同祥,常宁青.动态矩阵控制算法在工业电加热炉温度控制中的应用[J.仪器仪表用户,2011,(01):28-3004[5}李玉红,刘红军,王东风,韩璞.一种新型的动态矩阵控制算法及仿真研究[J]计算机学报,2005,22(2):103-1091015公23[6]周忠海,张涛,陈哓高.基于动态矩阵控制算法的电加热炉图2DMC仿真纬果图图3传统Pm仿真结果图温度控制系统[J].山东科学,2005,18(5):7073我们知道传统的PID控制超调量过大,稳定时间长,控制7]触晓红,周佳精通GUI图形界面编程[M].北京:北京大学模型和参数需要比较精确,否则控制性能不会很好,而采用动出版社,2003作者简介:杨丽华(1987-),女,在读硕士研究生,主要从事预测控制方态矩阵控制算法则大大地抑制了超调量,消除了振荡,也缩短面的研究工作;赵文杰(1969-),男,华北电力大学控制科学与工程学了平衡时间,控制效果好。院副教授,主要从事热工过程的信息融合与先进控制方面的研究根据上述动态矩阵控制算法的基本流程及其操作编制成工作相应的m函数文件。这个设计包含动态矩阵控制算法优化功收稿日期2012041866EcVo.192012No,4欢迎光临本刊网站http://www.yqybyh.com
- 2020-12-02下载
- 积分：1
-
1维严格耦合波分析matlab程序
1维严格耦合波分析matlab程序 适用于一维光栅 可计算多层结构
- 2020-07-03下载
- 积分：1
-
基于51单片机的数字频率计程序仿真图及代码
改程序完美的实现了四段数码管显示测量信号的频率大小单位，可测量1hz-10MHZ的方波，正弦波，锯齿波，三角波，精度达到0.01
- 2020-12-05下载
- 积分：1
-
MATLAB程序实现视频中运动的目标的跟踪检测
这是用MATLAB程序实现视频中运动的目标的跟踪检测,并附有一个小视频
- 2020-12-06下载
- 积分：1
-
IBM+P570主机在线更换HBA卡详细过程
IBM+P570主机在线更换HBA卡详细过程IBMP570主机在线更换HBA卡详细过程 mfkqwyc86Version: 作者:周铃Email:mikqwyc86@163.comUpdate Date: 2010.06ocat ionU7879. 001, DQDKKNT-P1-C5-T1DescriptionADAPTER ERRORProbable causesADAPTER HARDWARE OR CABLEADAPTER MI CROCODEFIBRE CHANNEL SW I TCH OR FC-AL HUBFailure causesADAPTERCABLES AND CONNECT I ONSDEVI CERecommended Actions限于个人学习参考使月PERFORM PROBLEM DETERMINAT ION PROCEDURESCHECK CABLES AND THEIR CONNECT IONSVERIFY DEV I CE CONF I GURAT IONP570_RAG1:/# fget config-Aν/查看存储链路现状daro-.User array name=dS4000dac1 active dacO ACTIVEDiskDAC LUN Logical Dr ivetmhdisk2 dac1 0hdisk3 dac 1hdisk4 dac 1hdisk5 dac13hdisk6 dac1)4hdisk7 dac1 5hd isk dac12、根据erpt信息确认硬件状态检查上机HBA卡fs0所在位置U787900 QDKKWT-P1-C5-T1,发现HBA卡已无光,同时通过Storage Manager Client登录DS4000,存储链路发生了切换,由于证明HBA卡fs0损坏,需要更换。ITPUB个人空间http://space.itpubnet/9664900第3页共11页IBMP570主机在线更换HBA卡详细过程 mfkqwyc86Version: 作者:周铃Email:mikqwyc86@163.comUpdate Date: 2010.062.故障处理2.1.处理结果1、通过在线更换P570主机的HBA卡fcs0后故障解决22.处理过程1、准备工作1)工具:防静电手套、镙线刀2)更换HBA卡期间,尽量选择在业务较闲时操作,防止意外造成业务中断造成较人的损失。3)能备份的操作尽量备份,如SAN交换机配置备份、存储配置备份,并确认数据库的备份有效。2、检查是否满足AIX版本和文件集的最低要求官方要求如下Table 12. Minimum A/X operating systems and file set versions required for supporting HBAhot swapOperating systemPackage nameMinimum file set versionAⅨX5.1devices. fcp. disk array rte5.1.0.65AX5.2devices. fcp. disk array rte5.2.0.60AX5.3devices. fcp disk array rte5.3.0.20检查本次需要更换IBA卡的P570,证明已满足官方要求,如下:P570_RAC1: / IsIpp -h grep fcpdevices. fcp. disk array di agdev ices fcp. disk. array rtedevices. fcp. disk. rte5.3.0. 42 APPLI ED FC SCSI CD-ROM. Diskdev ices. fcp. tape. rt5. 0. 42 APPLlED FC SCSI Tape Device Softwaredevices. fcp disk array rtedevices. fcp. disk rte5.3.0.30 COMMITTED FC SCS CD-ROM. Diskdevices. fcp. tape rte 5. 3.0. 30 CoMMiTTed fc scs tape Dev ice Software/注意:●在热插拔更换HBA卡的过程中,dar的 autor ecovery属性必须设置为否(no),否则有丢失数据访问的可能。必须在确认HBA卡更换完成,后续的配置工作也完成之后,才可以“ Redistr ibute logical Drivesto the preferred path",否则有丢失数据访问的可能。3、查看HBA卡当前状态,记录相关信息P570_RAC1: /# Isdev-c grep fcsITPUB个人空间http://space.itpubnet/9664900第4页共11页IBMP570主机在线更换HBA卡详细过程 mfkqwyc86Version: 作者:周铃Email:mikqwyc86@163.comUpdate Date: 2010.06fcsOAvailable oB-08FC AdapterfcsAvailable on-08FC AdapterP570_RAC1: / Isdev -c grep dacdacoAvailable ob-08-021815DS4800 Disk Array Controllerdac 1Available oN-08-021815DS4800 Disk Array ControllerP570 RAC1: / Iscfg -vpI fcsO007879. 001. DQDKKWT-P1-C5-T1 FC AdapterPart Number.03N5014EC LevelASerial number..,,,,,,,,,,,,.1B60801814ManufacturerFeature Code/Market ing ID.. 280DFRU Number,,,,,,,,,,,03N5014Device Specif ic(ZMNetwor k Address..10000000c9531814ROS Leve and D...02C82134Device Specific(z0)1036406DDevice Spec ific.(Z1)....00000000Device Specific.(Z2)00000000Dev ice Spec fic(Z3)03000909Device Specific.(Z4..FFC01158Device Spec ific.(Z5)02c82134Device Spec ific.(z6)06032134Device Specific(Z7)07C32134Dev ice Specific.(28)....200000009531814Device Spec ific.(Z9)..BS2.10X4Device SpecifiC(ZA)B1D2.10X4Device Specific(ZB).... B2D2 10X4Device Spec i fic.(YL)U7879.001. DODKKWT-P1-C5-T1PLATFORM SPECIFICName: fibre-channe IMode LP11000Node: fibre-channe I i@Device Type: fcpPhysical Location: U7879. 001. DQDKKWT-P1-05-T1根据 Physical location硝定HBA卡位置:在U7879.001 DQDKKWT柜子中P1C5槽位,如下图:ITPUB个人空间http://space.itpubnet/9664900第5页共11页IBMP570主机在线更换HBA卡详细过程 mfkqwyc86Version: 作者:周铃Email:mikqwyc86@163.comUpdate Date: 2010.06P1-C1P1-c6/P1-c7P1-T10P1-C2P1-c8-T1P1-12CP1-C3P1-C8-12P1-T1P1-C4P1-C8-T3P1-T2P1-c5P1-c8-T4P1-T3P1-E1PTE|°世山可次P1-C7-T1P1-T4P1-T8 P1-T9P1T10P1-C7-T2P1-T6P1-T5P1-T7IPHAH50Q-24、查看DAR的 autorecovery属性P570 RAC1: / Isattr -El darOact controller dacO dacl Active ControllersFalsefre600Polled aen frequency in secondsTrueall controller daco daclAvailable controllersFalseautorecovery noautorecover after failure is corrected Truebalance trcq600Dynamic Load Balancing frcqucncy in seconds Truccache size4096Cache size for both controllersFalsefast write ok yesFast Write availableFalseheld in reset noneHeld-in-reset controllerTruehlthchk freq 600Health check frequency in secondsTload balancing noDynamic Load Balancingrueswitch retries 5Number of times to retry failed switches True确认 autorccovcry的属性为no。如果 autorccovcry属性为Yes,需用如下命令手动关闭P570 RAC1: / chev -I daro -a autorecover y=no5、热插拔更换HBA卡1)删除需更换的fcs卡,将其状态置为 definedP570 RAC1: / rmdev -RI fcsOITPUB个人空间http://space.itpubnet/9664900第6页共11页IBMP570主机在线更换HBA卡详细过程 mfkqwyc86Version: 作者:周铃Email:mikqwyc86@163.comUpdate Date: 2010.06mdey -rl fcsefcnete defineddace Definedfscsi0 Definedfcse Defined2)物理更换HBA卡dag1 ask Selection-> Hot Plug ->PCI Hot Plug Manager通过此处在线更换HBA卡,过程如下图父注意:此时不要将光纤线插回新换上的HBA卡%Figure 1. Lift up the EMC shieldFigure 2. Rotate the emc shield into the open positionFigure 3. PCI adapter cassette removed from the system unit3)用光纤环回堵头测试新更换上的HBA卡将 fibre channel loop back堵头插入HBA卡,然后扫描设备:P570 RAC1: / cfgmgr注意:ITPUB个人空间http://space.itpubnet/9664900第7页共11页IBMP570主机在线更换HBA卡详细过程 mfkqwyc86Version: 作者:周铃Email:mikqwyc86@163.comUpdate Date: 2010.06新的HBA卡会被放在 Mapping里的 Default group中,如果 Default group中存在 hd i sk的映射,则在 cfgmgr之后对应新的HBA卡会产生多余dar和dac设备。在后面更新完 Mapp ing中的WwPN信息后,使用 rmdev命令删除多余的dar和dac设备检查更换上的HBA卡为 Availablc状态P570 RAC1: / Isdev-c grep fcso4)、检查更换上的HBA卡是否需要升级微码P570 RAC1: / Iscfg -vpI fcsoU7879. 001. DODKKWT-P1-C5-T1 FC AdapterPart Number...03N5014EC Leve lSeria number...,,,,,,,,,,,,1B70701314Manufacturer,,,,,,,001BFeature Code/Marketing ID.. 280DFRU Numb03N5014Device Spec if ic. (ZM)Networ k Address...1000000009601314ROS Leve and|D..,,,,,,,,,,02c82138DSev ice spec IC1036406DDevice Spec ific.(Z1)00000000evice Spec ific.(Z2)..00000000Device Specific.(Z3)3000909Device Specific(Z4FFc01159Device Specific(Z502c82138Device Specific. (Z6).,..06C32138Device Spec ific.(Z707032138Dev ice Speci f ic(Z8)20000000c9601314Dev ice Spec ic. (Z9BSs2.10X8微码没问题,不需要升级。Device Specific(ZA)B1D2.10X8Device Specific(ZB).... B2D2 10X8Device Spec ific. ( YL)U7879.001. DQDKKWT-P1-C5-T15)重新将HBA卡置为 Defined状态P570 RAC1: / rmdev -Ri fcsO6、在DS4000 Storage Manager的 Mapping配置中更新HBA卡WwPN信息Storagc Manager Clicnt->Mappings-> Show All Host Port Information查找已被更换的HBA卡fcs0的WWPN号,查看其别名( alias)ITPUB个人空间http://space.itpubnet/9664900第8页共11页IBMP570主机在线更换HBA卡详细过程 mfkqwyc86Version: 作者:周铃Email:mikqwyc86@163.comUpdate Date: 2010.06Storage Subsystem Viex Pinc Aray Loccal Drive Contreller Drive Adranced HelpDefineALOgical/Physical View围veTopologyBeplace Host Port.e-storage SubsystemSocN DINe NeAccessible BY LUNShow A Most Port InformationHortOris上 Uhdetned Mopp RgsHost OronDefei GroupHost OrionHost Group ExchangeHost orona日0toro3 LMAHos Ports地ApE00题 HBA Host PoBRE 001选择对应P70RACf0别名的 HBA HoSt ports, Mappings> Replace host port,输入新的16位WWPN号码。torage Subsystem Viez Tappings Aray Loaiea Drive Coatrdzler Drive Advanced HelpLogical/Physical viewTopologyDefned MappingsReplace Host Port9-storage SubsAccessible ByUNShow All Kost Port InformationHost Orione日 Endet ned MeK·Host oronDefaut GroupHost orona E=Host Group ExchanHost orion8日0Host oriona LHBA Host Ports回 HBA Host Port FBRE0HBA Host PortBRE 0017、更换HBA卡后的配置操作1)在主机上拔下f0卡上的光纤环回堵头,并插入原光纤线。2)检查SAN交换机的Zone配置在SAN交换机上,如果有绑定WWPN的光纤交换机,修改Zone配置,如果绑定端口,则不用处理3)SAN交换机注册HBA卡的wwPN号在P570RAC1主机中运行 cfgm重新扫描设备后,登录SAN交换机,检查HBA卡在光纤交换札上是否注册新的WWPN号。4)检查fcs和dac设备处于 available状态P570 RAC1: / Isdev-c grep fcsoP570 RAC1: / I -c grep fcs1P570 RAC1: / Isdev-C grep dacoP570 RAC1: / Isdev-C grep dac1ITPUB个人空间http://space.itpubnet/9664900第9页共11页IBMP570主机在线更换HBA卡详细过程 mfkqwyc86Version: 作者:周铃Email:mfkqwyc86(@163.comUpdate Date: 2010.065)检查是否有多余的dar设备,当前的dar设备是否处于 Available状态,并删除多余的dar设备。(每个DS4000柜子只能对应一个dar设备)P570 RAC1: / Isdev-C grep dar6)检查每个dar下是否有两个 active的dac设备P570_ RAC1: / Isattr -El daro grep act controllerP570 RAC1: / Isattr-El dar1 grep act controller7)在DS4000存储上重新分布光纤链路,将之前切换的路径调整冋之前的控制器在 Storage Manager Client中相应的lun+ change→ Ownership/ Preferred Path→ Controller in Slot A/B操作如下图Storage Subsystem View Mappings Array Logical Drive Controller Drive Advanced HelpG Logical/Physical View B Mappings ViewLob/ Storage Subsystem DS4700PhysicalEnclosure 100- Show FC Show SATA+l-OTotal Unconfigured Capacity (56. 44 TB)(front)0RAD5)058.0GB1目目目日目国目目目目目目日Create ArrayFreeChangeModification Priority,.Increase Capacity,,Cache Settings.Create Copy.Media Scan Settings, ,Create Remote MirrorPre-Read Redundancy Check.Create FlashCopy Logical DriveOwnership/PreFerred Path|◆ ntroller in5 lot A(PreferredSegment SizeController in slot BRenameProperties00000000000000OO8)检查P570RAC1主机上的光纤链路P570RAC1:/# fget config-Av//查看存储链路现状daroUser array name =D$4000dac1 active dacO ACTIVEDisk DAc LUN Logical Dr ivetm21hdisk2 dac1 0hd isk3 dacOhdisk4 dac1 2hdisk 5 daco 3diskoITPUB个人空间http://space.itpubnet/9664900第10页共11页
- 2020-12-08下载
- 积分：1
-
SW 零件7寸屏
【实例简介】HMI屏7寸.SLDPRT
- 2021-07-05 00:31:06下载
- 积分：1
-
飞机系统matlab建模
用matlab建立飞机系统模型，该模型包括飞机机体与前后起落架模型，并给出详细的参数，是一个非常好的仿真demo
- 2020-12-05下载
- 积分：1
-
粒子群pso算法优化RBF网络
粒子群pso算法优化RBF网络粒子群pso算法优化RBF网络
- 2020-12-02下载
- 积分：1
