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东北大学——现代控制理论——课件
现代控制理论课件，详细的介绍了现代控制理论的相关知识点§1.1现代控制理论的形成和发展、经典控制理论的形成与发展18世纪初19世纪20世纪40年代萌芽发展形成阶段阶段体系Northeastern University球止又于1、萌芽阶段随着科学技术与工业生产的发展,到十八世纪,自动控制技术逐渐应用到现代工业中。其中最卓越的代表是瓦特( J. Watt)发明的蒸汽机离心调速器,加速了第一次工业革命的步伐瓦特Northeastern University球止又于2、发展阶段1868年马克斯韦尔(J.C. Maxwel1)解决了蒸汽索机调速系统中出现的剧烈振荡的不稳定问题,提出了简单的稳定性代数判据马克斯韦尔(JC. Maxwe11)Northeastern University球止又于3、形成体系阶段1895年劳斯( Routh)与赫尔维茨( Hurwitz)把与克斯韦尔的思想扩展到高阶微分方程描述的更复杂的系统中,各自提出了两个著名的稳定性判据一劳斯判据和赫尔维茨判据。基本上满足了二十世纪初期控制赫尔维茨( Hurwitz)工程师的雷要Northeastern University由于第二次世界大战需要控制系统具有准确跟踪与补偿能力,1932年奈奎斯特(H. Nyquist)提出了频域内研究系统的频率响应法,为具有高质量的动态品质和静态准确度的军用控制系统提供了所需的分析⊥具。奈奎斯特Northeastern University4、经典控制理论的特点和局限性(1)以SIS0线性定常系统为研究对象(2)以拉氏变换为工具,以传递函数为基础在频率城中分析与设计(3)难以有效地应用于时变系统、多变量系统(4)难以有效地应用于非线性系统Northeastern University二、现代控制理论的形成与发展20世纪50年代60~80年代80年代后萌芽发展形成阶段阶段体系Northeastern University1.五十年代后期,贝尔曼( Bellman)等人提出了状态分析法;在1957年提出了动态规划。2.1959年卡尔曼( Kalman)和布西创建了卡尔曼滤波理论;1960年在控制系统的研究中成功地应用了状态空间法,并提出了可控性和可观测性的新概卡Northeastern University
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中科院自动化所历年模式识别博士题+答案
中科院自动化所模式识别历年考试题，非常有用，想考自动化所博士的建议下载，真题加答案，重点是答案很详细
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基于MATLAB实现DTW算法
基于Matlab软件，实现了语音识别中的DTW算法，DTW算法使用了时间伸缩技术，解决了以前语音识别中，训练模板和参考模板帧长不一样的问题
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echarts地图 全国 各市 json 资源
用于echarts地图全国各省份下各城市都有全，注意这里是全国各城市的json数据如果需要各省的请见我上传的全国及各省json资源
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STM32F407开发板集成程序
本程序集成了 AD8370、AD9851、CDCE937、ADS1271的驱动程序；有FFT复数变换、FIR滤波、IIR滤波STemwin5.32机械按键状态机（支持短按、长按、持续按、组合按）PS2键盘（使用串口接收数据）
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MATLAB的MRI数据三维表面显示及剖切
MRI数据是MATLAB自带的，程序包括轮廓线绘制，三维表面可视化，三维剖切等。
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快速傅里叶变换FFT算法及其应用
快速傅里叶变换FFT算法及其应用 把一维 二维傅里叶变换通过程序实现
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深度学习源代码
深度学习源代码，hinton论文附带源代码，包括图像编码和解码两部分。通过训练深层网络降维高位图片数据，并比较复原误差。主要利用级联Boltzmann估计多层网络初始参数，使得多层神经网络可以被很好的训练并得到理想结果。
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盲源分离JADE算法
盲源分离分离信号，利用高阶累积量，联合对角化恢复信号
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自适应全变分图像去噪Matlab源代码
在联合冲击滤波器和非线性各向异性扩散滤波器对含噪图像做预处理的基础上,利用边缘检测算子选取自适应参数,构建能同时兼顾图像平滑去噪与边缘保留的自适应全变分模型,并基于Bregman迭代正则化方法设计了其快速迭代求解算法。实验结果表明,自适应去噪模型及其求解算法在快速去除噪声的同时保留了图像的边缘轮廓和纹理等细节信息,得到的复原图像在客观评价标准和主观视觉效果方面均有所提高。
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