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仿真板球系统,PID和神經網絡的比較
把球坐标输入PID/神經網絡 控制器作计算,及后输出讯号至servo 模塊。 servo 模塊輸出摩打轉動角度(等於平台x y 軸的轉動角度平台,由以改變球的坐標,使球回至原點或作軌跡移動。最後輸出各種數據圖作比較用,以及實時在虛擬板球系統顯示破的位置變化。最終系统simulink模塊可參考圖1 及文獻[DESIGN OF VIRTUAL MODELS OF MECHATRONICS SYSTEMS WITH SIMULINK 3D ANIMATION TOOLBOX]。
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QT温湿度上位机
用QT写的监控温湿度的程序,很适合初学者,或者是老手参考
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新安江模型MATLAB源代码
新安江模型输入及输出资料https://blog.csdn.net/weixin_43012724/article/details/100125595本人博客【三水源新安江模型(MATLAB编程)】包含呈村流域资料、参数率定表、输入参数文件、输出文件
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基于FPGA的16QAM调制系统
用FPGA实现16QAM调制,里面有几个模块——时钟发生器,串并转换,差分和DDS模块等
- 2020-12-03下载
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指纹识别的matlab代码
对指纹图像进行预处理,指纹特征提取,指纹匹配;预处理中,采用图像的归一化,图像的分割,二值化处理,图像增强和细化方法。
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伟肯变频器手册
【实例简介】
- 2021-10-29 00:36:40下载
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CEEMD分解-imf分量相关系数-信息熵特征
这是一个样本的实验,现将振动信号进行CEEMD分解,得到imf分量,在求imf分量的相关系数啦筛选分量,并求一个样本的信息熵特征,构造一个特征向量矩阵,然后自己选择类器进行分类。
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毕业设计 - 遥控车位锁
该资源设计内容包含遥控车位锁原理图,PCD,以及完整程序;资料包括完整题目,芯片资料,以及所用到的单片机资料。简单介绍题目内容:运用所学的数字逻辑电路、模拟电子电路、单片机、测控电路等的基本知识,设计并制作一个无线遥控车位锁。该系统以单片机为核心,外接其他外围电路组成。要求简述:要求所设计的系统具有下面功能:1、能够使用无线遥控器对车位锁进行控制;2、有效距离10m以上;3、设计车位锁的模拟机械结构。
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音频感知哈希函数的提取(matlab codes)
通过美尔频率倒谱系数加奇异值分解的方法提出出来的音频信号的感知哈希值.编程环境是matlab。其中包含了MFCC函数,分帧函数,梅尔滤波器组函数等。
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阿里云PaaS平台详解(65页)
阿里技术 变革 的背景• 阿里如何构 建超大规模系统架阿里如何构建超大规模系统架• 阿里 PaaS 平台产品概览• 案例分享• 阿里 PaaS 平台服务内容• 讨论
- 2020-12-06下载
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