登录
首页 » Others » kalman和ukf滤波C语言源码和例子

kalman和ukf滤波C语言源码和例子

于 2020-11-28 发布
0 297
下载积分: 1 下载次数: 2
我要下载

代码说明：

ukf和kalma滤波用C语言实现，代码文件提供一个例子，供参考。

下载说明：请别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！

发表评论

0 个回复

  • STM32F103RC+ADC+DMA多通道采样LCD显示
    MINI STM32开发板上ADC采用DMA方式进行多通道采样，ADC采用循环采样方式，并将8通道采样数据显示在LCD上
    2020-11-28下载
    积分：1
  • 永磁同步电动机直接转矩控制系统
    永磁同步电动机直接转矩控制（DTC）技术是20世纪90年代发展起来的一项重要电机调速技术，本书详细介绍了作者在三类永磁同步电动机（正弦波永磁同步电动机、无刷直流电动机、永磁容错电动机）直接转矩控制技术方面所作的研究成果。本书建立了正弦波永磁同步电动机DTC系统的理论构架；澄清了无刷直流电动机、永磁容错电动机DTC系统中的一些模糊概念，初步理顺了它们的DTC技术研究思路，为建立它们的DTC理论构架打下了可靠的基础。永磁同步电动机DTC技术可广泛应用于永磁同步电动机的调速系统和新能源技术中，如电动汽车、电气列车、城市轨道交通列车（地铁、轻轨）等的驱动系统和工业伺服系统、各类调速系统、风力发电系统等
    2021-05-07下载
    积分：1
  • VVVF控制方法
    VVVF控制方法 电机控制，详细讲解了VVVF的推导和电流环的控制◆若忽略定子漏阻抗的影响,则有,U1=4.44f Wkwl若想保持平不变,则应有U1/f1=常数(32)这就是F协调控制的原理,在VVF变频器广泛采用控制方法特点:1这是由静态模型得到的,因此它不强调动态性能;2这是在忽略定子漏阻抗的影响得到的,在频率比较低时,这种忽略会带来偏小,电机力矩不够,一般要进行补偿3.一般的ⅴ/控制如图3.1所示。额定频率以下采用恒力矩调速,额定频率以上采用恒功率调速。V/F曲线不同的负载应采用不同的V/F控制曲线odin. com图3.1V/F控制曲线3.2PWM遊变器的模型VVVF变频器一般采用电压源型逆变器(VSI),并采用PWM控制方法,图3.2是PWM逆变器和异步电机的等效框图。+U图3.2PWM逆变器模型开关函数在逆变器中定义开关函数SU、Sv、Sw为:T通T4截止时Su=1,反之Su=0;T3通T截止时Sv=1,反之Sv=0T2通T截止时Sw=1,反之Sw=0相电压在定义了开关信号之后,很容易得到△DM=m2n=o+△OM=1n+rm+6n+△Oh1u Svo t VON11v+LR,+vσdtWNLwo V-Iiw+e+ vON由于逆变器三相输出无中线,n+14+1=0将以上三式相加,得ON=(SU+sy+sw)uee当三相逆变器的反电势之和err t er t eW0即三相反电势平衡时,AO1A=3(2n+24+2)nq于是可得到逆变器电机模型为「din1(Su +Sy +sw)Rd iUUR(S + sU+sw)Wd iLWRWW(S+S、+Sw)WWdC0L dt(33)3.3规则采样的SPWM方法331规则采样SPWM的生成自然采样法和规则采样法是生成SPWM的两种主要方法自然采样法适合用模拟电路完成。而规则采样法适合用微计算机数字实现。在当今数字化时代,规则采样被广泛采用
    2020-12-02下载
    积分：1
  • 统计信号处理习题答案 （Steven M.Kay 著 罗鹏飞 张文明等译）
    统计信号处理（估计与检测理论 卷一卷二合集）习题答案、Steven M.Kay 著，罗鹏飞、张文明等译。估计部分与检测部分都有，手写版以供参考。
    2020-05-31下载
    积分：1
  • 阵列处理中的线性代数.pdf
    阵列处理中的线性代数.pdf
    2021-05-06下载
    积分：1
  • 捷联惯导算法+kalman滤波c程序
    研究生入门捷联惯导kalman滤波资料，用于实验室仿真
    2021-05-06下载
    积分：1
  • RLS语音信号去噪matlab代码
    LMS语音信号去噪matlab代码,LMS语音信号去噪matlab代码
    2020-12-04下载
    积分：1
  • SD3.0文档+SPI+SDIO模式___MMC卡时序
    SD3.0文档+SPI+SDIO模式___MMC卡时序
    2020-12-06下载
    积分：1
  • 微机原理课设 乒乓球
    利用芯片8255A的A口作为输出来模拟球的运动轨迹，具体实现的方法是：设置一个初始值，然后再循环左移和循环右移来让小灯循环闪亮；每当8255A输出一个值就利用检测键盘的延时程序检测有无按键按下，如果没有键按下，返回，8255A再输出一个值，即小灯依次点亮。如果此时有键按下并且键码值等于对方对应键，则读出8255A的A口的值，判断其是否等于球到正确位置时对应的值，如果相等就调用小灯反向运动程序，否则调用加分程序；甲和乙的比分放在不同缓冲区内累加，当有一方得分满11分时，显示此方总比分加一，程序跳到开始。
    2020-11-04下载
    积分：1
  • QC-LDPC码源代码
    MATLAB中准循环LDPC码编码，避免4环，码长可变，编码速度快
    2020-12-06下载
    积分：1
  • 696518资源总数
  • 104349会员总数
  • 32今日下载

热门标签

Visual C++ matlab C/C++ Java Others Unix_Linux EasyLanguage易语言 Visual Basic C# PDF C++ Delphi VHDL ASP WINDOWS
热门下载

Copyright© 2019-2025 | Powered by Imdn | 浙ICP备16007336号 | IMDN交流 | 联系客服（QQ：3324461878）

本网站资源收集自网络及网站用户上传，若有侵权请邮件至（3324461878@qq.com），核实后我们会在24小时内删除，谢谢！