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2019年中国研究生数学建模竞赛F题 多约束条件下飞行器航迹快速规划
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Nonlinear programming
本书涵盖了非线性规划的主要内容，包括无约束优化、凸优化、拉格朗日乘子理论和算法、对偶理论和方法等，并包含了大量的实际应用案例 .本书从无约束优化问题入手，通过直观分析和严谨证明给出了无约束优化问题的最优性条件，并讨论了梯度法、牛顿法、共轭方向法等实用算法 .进而本书将无约束优化问题的最优性条件和算法推广到具有凸集约束的优化问题中，进一步讨论了处理约束问题的可行方向法、条件梯度法、梯度投影法、双矩阵投影法、坐标块下降法等算法 .拉格朗日乘子理论和算法是非线性规划的核心内容之一，也是本书的重点 .本书中的第 3、4章详尽地论述了这方面的内容 .本书首先从等式约束优化问题最优解的必要条件入手，给出了
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差额加权轮询（DWRR）算法
差额加权轮询算法Matlab仿真，输出包含数据包到达速度、队列发送速度、数据包平均时延。
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GPS NMEA数据读取与解析
单片机51读取GPS NMEA0183格式及解析；uart.h ,uart.c串口中断程序；gps.c，gps.h 读取GPS NMEA数据及解析位置，时间，和卫星状态。主要包括了GGA和RMC数据读取及解析；时区调整。采用的是upsd3300单片机（51系列）；
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stm32超声波测距程序（STM32F103ZET6）程序
stm32超声波测距程序（STM32F103ZET6）程序，用串口1显示
- 2020-06-18下载
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android 连连看 源码
android 连连看 源码android 连连看 源码
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STM32驱动TMC26x的工程文件
之前上传过驱动TMC2600的代码（函数），现在共享一下整个工程文件。整个工程文件的功能比较多，代码也不是很规范，只是实现功能的版本，交了任务之后就再没修改过。请慎重下载！特别提醒，SystemTim.c文件是使用中断功能实现一个定时任务处理的功能，控制传感器实现测厚功能。慎重下载，代码绝对可用，拒绝差评！原理图不能上传，我会分享到我的博客中，确实有需要的朋友，可以对照博客理解代码。
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世界地图省州级底图-shp格式底图
世界地图省级shp格式底图，处理了西藏和印度争议的地区，符合我国政府对藏南地区的主张
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统计信号处理：非高斯信号处理及其应用
本书主要介绍非高斯信号处理(包括基于高阶统计量和分数低阶统计量的信号处理)的理论、方法及其应用。全书分为9章,内容包括：高斯过程与二阶统计量，高阶累积量和高阶谱，Alpha稳定分布与分数低阶统计量，基于以上信号的处理方法，基于分数低阶统计量数字信号处理的应用等。第1章 绪论1.1 预备知识1.1.1 信号与信号处理的概念1.1.2 随机变量及其分布1.1.3 随机信号及随机过程1.1.4 统计信号处理的原理与方法1.2 矩理论简介1.2.1 矩及统计量的概念1.2.2 二阶统计量及基于二阶统计量的信号处理1.2.3 高阶统计量及基于高阶统计量的信号处理1.2.4 分数低
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opencv摄像机名称及id获取，以及串口名称获取
c++，得到opencv打开摄像头id号及名称
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