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Census及Hamming距离三维立体重建Matlab程序
基于Census变换及Hamming距离的三维立体重建Matlab程序，用于从左右灰度图像得到视差图。结果经Middlebury标准测试集测试。
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kettle 从oracle数据库导数据到hive 表
由于公司要把oracle 数据库迁移到hive ，hbase 环境，特建议使用kettle做数据迁移，调试3个小时，终于调试成功，顺手写了个配置文档。
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webrtc 资源合集
基本上包括了目前的webrtc学习书籍： 6,044,382 2. Learning WebRTC.pdf1,335,378 3. Getting Started with WebRTC.pdf25,048,882 4. Real-Time Communication with WebRTC.pdf5,948,908 5. WebRTC Cookbook.pdf64,176,082 596767 Learning WebRTC中文版-用WebRTC开发交互实时通信应用.pdf90,404,609 WebRTC权威指南.pdf
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用QT封装的操作各类数据库的接口类
用QT 封装的操作Sql server，MySql，SQLite，ODBC数据库的接口类，我在QT5.8下使用没问题，非常好用！
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对于双输入双输出系统的模型预测控制（DMC）的MATLAB实现
对于双输入双输出系统的模型预测控制（DMC）的MATLAB实现，能直接运行得到结论，是学习DMC的一个较好的资源。
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solidworks pdm api developer二次开发
这是solidworks PDM二次开发参考，注意这是自己整理的，依据chm文档整理，辛苦费还是必须的，希望对你有用。
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STM31F103，PWM电机调速，PID算法，编码器测速，平衡小车资料.zip
主控采用STM32,主要是PID控制，速度PID，位置PID。简而言之用一个电机的转速和角度传感器来控制另外两个电机的转速和方向。可以用来学习PID,编码器。压缩包里有详细的文档，介绍编码器的、PID的、平衡小车等。是一份很不错的资料软件篇：系统采用外设有：TIM1 TIM2 TIM3 TIM4ADC 滴答定时器TIM1用于pwm的产生，两路pwm作用于1号和2号电机。TIM2用于编码器的计数，采集2号电机转角TIM3用于编码器的计数，采集1号电机转角滴答定时器用于系统执行，时间间隔为0号电机最大速度为140的值。ADC用于角度传感器的采集；程序思
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c#上位机串口通信助手源代码
非常适合初学者研究，功能齐全、智能好用，具体功能如下：1软件打开时，自动检测有效COM端口2 软件打开时，自动复原到上次关闭时的状态3 不必关闭串口，即可直接进行更改初始化设置内容（串口号、波特率、数据位、停止位、校验位），可按更改后的信息自动将串口重新打开4 可统计接收字节和发送字节的个数5 接收数据可按16进制数据和非16进制数据进行整体转换6 可将接收到数据进行保存7 可设置自动发送，发送时间可进行实时更改8可按字符串、16进制字节、文件方式进行发送，字符串和16进制字节可分别进行存储，内容互不干扰9 按16进制发送时，可自动校验格式，不会输错10 可清空发送或接收区
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lssvm最小二乘向量机
详细介绍了最小二乘向量机的代码和一些编辑程序 适合初学者试用。本资料一个关于最小二乘向量机回归的例子，本人用了感觉不错
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d2d模式选择仿真
简单的解决了资源分配的问题，现在假设有3个可用信道，一个蜂窝用户只允许一个d2d对用户复用资源（复用方式是复用距离最远的蜂窝用户信道，暂时没有考虑干扰问题），那么这3个信道最多可以容纳6个用户（3个蜂窝用户，3对d2d用户）同时进行正常通信，其中蜂窝用户以60%的概率生成，d2d用户以40%的概率生成，且都服从指数分布。如果没有可用信道，则用户进入呼阻状态。呼阻用户持续一段时间后消失。
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