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工业机器人技术课件ppt(内容全).rar
适用于工业机器人授课、学习。包括机器人机械结构、运动学、控制、传感器等。 第一章 绪 论第二章 机器人运动学第三章 机器人静力计算及动力学分析第四章 机器人机械系统设计第五章 机器人控制第六章 机器人运动规划及编程
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cifar-10数据集 python版本
其他版本可以去我空间查看。CIFAR-10数据集由10个类中的60000个32x32彩色图像组成,每个类有6000个图像。有50000个训练图像和10000个测试图像。 数据集分为五个训练批次和一个测试批次,每个批次有10000个图像。测试批次包含来自每个类别的1000个随机选择的图像。训练批次以随机顺序包含剩余图像,但是一些训练批次可能包含来自一个类别的更多图像而不是另一个类别。在他们之间,培训批次包含来自每个班级的5000个图像。
- 2021-05-06下载
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2017年美赛D题 matlab程序 获得M奖
【实例简介】2017年美赛D题 机场排队 每个环节的排队情况 每个人等候在每个环节等候的时间长度等,有文档程序简介对代码中的变量进行介绍
- 2021-11-03 00:31:44下载
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台达PLC与电脑 Modbus rtu通讯 上位机软件
PC与台达PLC进行ModbusRTU通讯,可以连接多台PLC。 通讯稳定可靠,一旦软件和PLC连接后,软件就实时与PLC数据交互,同时可以手动向PLC发送数据。
- 2020-11-28下载
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基于MATLAB的QPSK调制与解调 论文附matlab程序
、基于MATLAB构构建一个在高斯白噪声信道条件下的QPSK仿真系统,要求仿真结果有:a. 基带输入波形及其功率谱密度,解调输出波形及其功率谱密度;b. QPSK信号及其功率谱密度;c. QPSK调制解调过程;d. QPSK信号星座图,高斯噪声曲线;e. 高斯白噪声信道条件下的误码性能以及高斯白噪声的理论曲线,要求所有误码性能曲线在同一坐标比例下绘制2、撰写设计报告
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PTS方法降低PAPR的仿真代码
使用PTS方法降低PAPR,子载波数为128,4倍过采样,并将原始信号与PTS后的CCDF曲线进行比较。
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基于VTk的点云显示,构网(Delaunay Tin,包含二维,三维,及TEN)。附有详细的代码注释,也有实例数据。-
基于VTk的点云显示,构网(Delaunay Tin,包含二维,三维,及TEN)。附有详细的代码注释,也有实例数据。基于VTk的点云显示,构网(Delaunay Tin,包含二维,三维,及TEN)。附有详细的代码注释,也有实例数据。
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张正友标定程序—MATLAB
自编张正友标定程序,图像角点信息获取需自行解决(不包含角点检测程序)!
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WGPS84坐标的世界主要河流矢量图
WGPS84坐标的世界主要河流矢量图
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STM32F103程序例程
ADCs三通道同时采样,uart串口收发,定时器TIM3,IO操作,可以使用RTX或普通模式
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