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路威机器人常用软件
路威常用的软件很不错Rovio中文说明+驱动+安装+安卓中文+固件+API
- 2020-12-12下载
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开源高精度电压电流表可双向电流测量（电压电流表_原理图+源代码+PCB.zip）
开源高精度电压电流表可双向电流测量 功率计库仑计容量测量
- 2021-05-06下载
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abaqus切削仿真实例
abaqus的车削仿真实例inp文件，推荐新手参考
- 2020-06-23下载
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模糊控制（主要是控制智能小车）的详细资料（程序）
主要说明关于小车的模糊控制，详细介绍了电机的控制，有程序实例，也有说明，，
- 2020-12-04下载
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自适应平方根中心差分卡尔曼滤波算法在捷联惯性导航系统大方位失准角初始对准中的应用
一种自适应平方根中心差分卡尔曼滤波算法（ASRCDKF），并应用于捷联惯性导航系统（SINS）大方位失准角初始对准中。ASRCDKF 算法以中心差分变换为基础，基于平方根滤波能够克服发散的思想，利用协方差平方根代替协方差参加递推运算，并将自适应估计原理引入该算法中，不仅克服了扩展卡尔曼滤波产生线性化误差和计算雅可比矩阵的不足，而且减小了计算量，保证了数值稳定性。同时，ASRCDKF 算法解决了传统滤波算法过度依赖系统动态模型和噪声统计特性先验知识的问题。通过滤波仿真，进一步表明了ASRCDKF 算法在SINS 大方位失准角初始对准中的有效性和优越性。
- 2021-05-07下载
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ffmpeg+qt的简单播放器
Windows环境下使用Ffmpeg+Qt Creator开发的简单播放器：（1）声音输出使用PortAudio；（2）视频显示使用SDL2；（3）具备音视频同步；（4）使用QT开发，便于Debug运行查看Ffmpeg各个结构体的变量是如何变化。
- 2020-12-01下载
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OA系统+手机版源码t源代码
本程序结合了OA办公系统+HR人力资源管理系统+CRM客户关系管理系统集合而成。我们把程序设计信息化应用分为三个方面的内容：通用办公应用、业务管理和决策支持。采用现代最新技术，建立一种新概念的、开放的现代管理和办公环境，它以TCP/IP、广域网互连、路由、防火墙和网络管理技术为核心，建立一个安全可靠的网络应用平台。利用最新的ASP.NET平台、javascript和AJAX、SQLSERVER关系型数据库等技术，结合OA思想的独特设计，建立一个开放的信息资源管理平台。利用数据库及分布式处理技术、模块化功能设计，构造信息存储与事务处理平台。该智能办公平台结合了广大机构的信息需求所研发，适用于全
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MATLAB实现BPSK误码率曲线.rar
MATLAB实现BPSK根升余弦滤波器误码率绘制，有详细注释，可直接运行。
- 2020-01-04下载
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MODBUS协议的上位机与51下位机的温度采集系统
资源包含了上位机和下位机程序，利用modbus协议采集下位机的两个温度（其中一个温度由DS18B20模块测量，一个是写在51芯片的固定值），LCD显示温度，报警范围，通过键盘可以修改温度报警范围，报警状态由LED灯代替，上位机显示温度、报警范围等信息，同时可以由上位机修改相关参数，确保程序可以运行
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几种基于小波阈值去噪的改进方法.pdf
【实例简介】传统小波阈值去噪分为硬阈值去噪和软阈值去噪，而在其去噪过程中，硬阈值函数在一些不连续点处
有时会产生伪吉布斯现象；软阈值函数中估计的小波系数与信号的小波信号之间存在恒定偏差。为了去除这些
现象，本文提出了几种新阈值函数的改进方案。实验结果表明，新阈值函数消噪后的视觉特性较好，并且信噪比
提高，均方根误差有所降低。从而说明这些方法的有效性。
- 2021-11-07 00:39:49下载
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