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基于STM32的GPS导航无人驾驶小车
这是我用stm32和GPS模块做的无人驾驶小车,可以跑路线,设置一个目标经纬度后,那个小车就会自动向目标经纬度驾驶过去。核心是根据目标经纬度和当前经纬度解算出合适的方向角然后交由小车执行,,车上有陀螺仪,然后根据陀螺仪的反馈,用PID算法使得小车按照这个方向角去自行移动。
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七种排序算法(包括直接插入排序,折半插入排序,希尔排序,冒泡排序,快速排序,简单选择排序,归并排序)
七种排序算法(包括直接插入排序,折半插入排序,希尔排序,冒泡排序,快速排序,简单选择排序,归并排序)还有两道题1./*设计并实现一个有效的对n个整数重排的算法,使得所有负数位于非负数之前,给出算法的性能分析*/2./*试给出一个同时找到n个元素中最大元素与最小元素的有效算法,并说明理由*/
- 2020-12-11下载
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STM32F1标准例程
STM32F103标准例程代码-V3.5版本,共有跑马灯、按键实验、串口实验、外部中断实验、定时器中断实验等38个例程
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基于SVM的机器学习脑电信号EEG情绪识别.rar
【实例简介】基于SVM的机器学习脑电信号EEG情绪识别代码和数据
- 2021-12-15 00:42:07下载
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学生信息管理系统 (java 、mysql)
java课程设计作业,java版的学生信息管理系统,需要mysql数据库支持,实现对学生信息的查找,修改,添加,删除等功能。有需要的同学可以参考一下,详细说明在程序报告中。
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x86:从实模式到保护模式【文字版PDF+随书源代码】
文字版PDF+随书源代码以及工具每一种处理器都有它自己的机器指令集,而汇编语言的发明则是为了方便这些机器指令的记忆和书写。尽管汇编语言已经较少用于大型软件程序的开发,但从学习者的角度来看,要想真正理解计算机的工作原理,掌握它内部的运行机制,学习汇编语言是必不可少的。本书采用开源的NASM汇编语言编译器和VirtualBox虚拟机软件,以个人计算机广泛采用的Intel处理器为基础,详细讲解了Intel处理器的指令系统和工作模式,以大量的代码演示了16/32/64位软件的开发方法,介绍了处理器的16位实模式和32位保护模式,以及基本的指令系统。这是一本有趣的书,它没有把篇幅花在计算一些枯燥的数学
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MATLAB在LQG控制中的应用
介绍MATLAB在LQG控制的二级倒立摆平衡系统中的应用,旨在说明MATLAB作为一种高效率的面向科学和工程计算的高级语言,已经成为控制系统计算机辅助设计(CASCSD)技术的方便可行的工具。
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行人检测程序
行人检测程序,利用hog进行行人检测,包含训练及检测
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STK中文手册
STK中文用户手册,这个手册提供了Satellite Tool Kit(STK)的基本用法和功能描述,STK是AGI共司开发的一套工具软件,对新学者或熟练的卫星系统分析者都是适用的。文件列表: manual-01.doc manual-02.doc manual-03.doc manual-04.doc manual-05.doc manual-06.doc manual-07.doc manual-08.doc manual-09.doc manual-10.doc manual-11.doc manual-12.doc manual-1
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FreeModbus_For_STM32_USART1_RS485移植分享
该程序我已测试通过.
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