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《无人驾驶车辆模型预测控制》原书配套代码

于 2021-04-04 发布

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代码说明：

说明：《无人驾驶车辆模型预测控制》书籍源代码，书中代码详尽。(Book source code)

文件列表：

第2章, 0 , 2018-04-24
第2章\Chapter2_3_Pacejka89_Tyremodel.m, 3916 , 2014-05-30
第3章, 0 , 2018-04-29
第3章\chapter3_3_3.m, 4528 , 2014-05-30
第3章\chapter3_4_3.m, 1767 , 2014-05-30
第3章\Chapter_3_5_3.zip, 4135 , 2018-04-29
第3章\Chapter_3_5_3, 0 , 2018-04-24
第3章\Chapter_3_5_3\Func_Alpha_Pos.m, 631 , 2014-05-30
第3章\Chapter_3_5_3\Func_CircularReferenceTrajGenerate.m, 873 , 2014-05-30
第3章\Chapter_3_5_3\Func_Theta_Pos.m, 128 , 2014-05-30
第3章\Chapter_3_5_3\Func_VehicleKineticModule_Euler.m, 838 , 2014-05-30
第3章\Chapter_3_5_3\LQR_1.m, 3502 , 2014-05-30
第4章, 0 , 2018-04-24
第4章\chapter4_4_3.m, 6639 , 2014-05-30
第5章, 0 , 2018-04-24
第5章\chapter5_1_1.m, 1462 , 2014-05-30
第5章\chapter5_2_2.m, 12503 , 2014-05-30
第6章, 0 , 2018-04-24
第6章\chapter6_2_4.m, 9536 , 2014-05-30
第6章\Chapter6_3.m, 14496 , 2014-05-30
第6章\Chapter6_4_3.mdl, 32121 , 2014-05-30
第6章\说明.txt, 68 , 2014-05-30

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Fortran
中科大fortran讲义，内容很不错！！！！(USTC to fortran handouts, the content is very good! ! ! !)

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基于互功率谱的时延估计，计算互信息非常有用的一组程序,music高阶谱分析算法。( Based on the time delay estimation of power spectrum, Mutual information is useful to calculate a set of procedures, music higher order spectral analysis algorithm.)

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本资源为《数量生态学》书中的R语言源代码，下载解压后可以使用。(This resource is the R language source code in the book "quantitative Ecology", which can be used after downloading and decompressing.)

2019-03-01 10:02:10下载

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说明：常用建模方法及其MATLAB源程序，包括线性规划，灰色预测，神经网络，遗传算法，粒子群算法等算法的MATLAB源程序(Common modeling methods and MATLAB source program, including linear programming, grey prediction, neural network, genetic algorithm, particle swarm optimization algorithm and other algorithms of MATLAB source program)

2019-03-06 06:14:54下载

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说明： Asp.net从入门到精通第二章的实例源码，可供初学者学习借鉴。(Asp. net from the introduction to proficiency in Chapter 2 example source code, for beginners to learn from.)

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LMS算法实现一阶AR模型的线性预测估计(LMS algorithm for linear prediction estimation of first order AR model)

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关于使用vb学习ae的初级入门书籍，介绍了基本的源程序代码(Vb learning the ae primary introductory books, describes the basic source code)

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poi-2.5.1-sources.jar poi 2.5.1的源码(poi-2.5.1-sources.jar the source code of poi 2.5.1)

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feko入门实例，深入浅出，易于理解，对初学者有很大的帮助(feko entry instance, easy to understand, easy to understand, there is a great help for beginners)

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给出了《IDL学习教程》中的若干function list。这里是与操作矩阵的相关函数。(Gives the " IDL Learning tutorial" in the number of function list. Here is the matrix of the correlation function and operation.)

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