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陷波

于 2020-11-15 发布

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代码说明：

说明：使用自适应限波技术对干扰进行抑制并对抑制效果进行仿真验证(The interference is suppressed by adaptive wave limiting technology)

文件列表：

automatic_method_all.m, 3876 , 2014-07-21

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说明：运用matlab语言，采用改进的人工势场法进行避障(Artifical Potential Field)

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说明：基于buck电路的模型预测控制，通过电流跟踪(Model predictive control based on buck circuit, through current tracking)

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说明：界面是用wpf写的，这是一个非常好的wpf框架，写的串口助手非常的好(The interface is written in wpf. This is a very good WPF framework. The serial assistant is very good.)

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