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程序

于 2021-01-19 发布
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代码说明：

说明：  基于主从式控制策略，以固定翼无人机作为研究对象，研究复杂情况下的多无人机姿态一致性控制方法。首先基于牛顿力学，给出理想(无干扰及故障)情形下的无人机姿态运动数学模型，并结合主从式协同控制策略，设计分布式姿态一致性控制器，考虑到无人机在飞行过程中的实际情况，在无人机姿态运动理想数学模型的基础上，给出包含干扰、测量误差、模型或参数不确定、控制器微小故障、控制器卡死故障和状态时延的无人机全控制方法。(Based on the master-slave control strategy, taking fixed wing UAV as the research object, the attitude consistency control method of multiple UAVs under complex conditions is studied.)

文件列表：

程序\第3章\Cbn.m, 145 , 2020-01-22
程序\第3章\Cnb.m, 171 , 2020-01-22
程序\第3章\moment.m, 1127 , 2020-01-23
程序\第3章\MultiUAVs_noNN.m, 9840 , 2020-01-23
程序\第3章\nummarkers.m, 1685 , 2019-05-22
程序\第3章\plotfit.m, 7500 , 2020-01-23
程序\第3章\Uav_Model_FD.m, 2577 , 2019-10-24
程序\第4-1节程序\Cbn.m, 145 , 2020-01-22
程序\第4-1节程序\Cnb.m, 171 , 2020-01-22
程序\第4-1节程序\moment.m, 1127 , 2020-01-23
程序\第4-1节程序\MultiUAVs.m, 13725 , 2020-01-27
程序\第4-1节程序\nummarkers.m, 1685 , 2019-05-22
程序\第4-1节程序\plotfit.m, 14040 , 2020-01-27
程序\第4-1节程序\Uav_Model_FD.m, 2577 , 2019-10-24
程序\第4-2节程序\Cbn.m, 145 , 2020-01-22
程序\第4-2节程序\Cnb.m, 171 , 2020-01-22
程序\第4-2节程序\moment.m, 1127 , 2020-01-23
程序\第4-2节程序\MultiUAVs.m, 14773 , 2020-02-05
程序\第4-2节程序\nummarkers.m, 1685 , 2019-05-22
程序\第4-2节程序\plotfit.m, 14004 , 2020-02-10
程序\第4-2节程序\Uav_Model_FD.m, 2577 , 2019-10-24
程序\第5章程序\Cbn.m, 145 , 2020-01-22
程序\第5章程序\Cnb.m, 171 , 2020-01-22
程序\第5章程序\Contrast_mutiUAVs.m, 15385 , 2020-01-31
程序\第5章程序\moment.m, 1127 , 2020-01-23
程序\第5章程序\mutiUAVs.m, 16636 , 2020-01-31
程序\第5章程序\nummarkers.m, 1685 , 2019-05-22
程序\第5章程序\plotfit.m, 14114 , 2020-02-03
程序\第5章程序\ShiftOperation.m, 106 , 2019-04-27
程序\第5章程序\Uav_Model.m, 2582 , 2019-05-17
程序\第6章程序\Actuator_fault1.m, 513 , 2019-12-27
程序\第6章程序\Augmented_matrix_vector.m, 703 , 2019-10-25
程序\第6章程序\Cbn.m, 145 , 2020-01-22
程序\第6章程序\CD.mat, 4140894 , 2019-12-25
程序\第6章程序\Cnb.m, 171 , 2020-01-22
程序\第6章程序\control_allocation.m, 2117 , 2020-02-05
程序\第6章程序\control_two1ifault_allocation.m, 2851 , 2020-02-05
程序\第6章程序\control_two2ifault_allocation.m, 2755 , 2020-02-05
程序\第6章程序\control_two3ifault_allocation.m, 2453 , 2020-02-10
程序\第6章程序\control_two4ifault_allocation.m, 2570 , 2020-02-10
程序\第6章程序\control_two5ifault_allocation.m, 2172 , 2020-01-09
程序\第6章程序\Contrust_MultiUAVs.m, 28457 , 2019-11-01
程序\第6章程序\desired_torque_parameters.m, 527 , 2019-10-25
程序\第6章程序\Disred_control.m, 37534 , 2019-12-25
程序\第6章程序\fault_torque1.m, 481 , 2020-02-05
程序\第6章程序\fault_torque1i.m, 570 , 2020-02-05
程序\第6章程序\fault_torque2i.m, 540 , 2020-02-05
程序\第6章程序\fault_torque3i.m, 443 , 2020-02-05
程序\第6章程序\fault_torque4i.m, 477 , 2020-02-06
程序\第6章程序\fault_torque5i.m, 544 , 2020-02-05
程序\第6章程序\FDI_robust_false_alarm.m, 724 , 2019-11-03
程序\第6章程序\fualt_filter.m, 3872 , 2019-12-26
程序\第6章程序\kalman_filt.m, 981 , 2019-11-02
程序\第6章程序\kalman_filt_new.m, 1845 , 2019-12-24
程序\第6章程序\kalman_filt_old.m, 1010 , 2019-12-22
程序\第6章程序\MoM.mat, 3931401 , 2020-02-05
程序\第6章程序\moment.m, 1127 , 2020-02-05
程序\第6章程序\MultiUAVs.m, 29590 , 2019-11-02
程序\第6章程序\newKalman.m, 1686 , 2019-12-21
程序\第6章程序\nummarkers.m, 1685 , 2019-05-22
程序\第6章程序\printFilt.m, 52797 , 2020-02-10
程序\第6章程序\probability_adjust.m, 121 , 2018-11-18
程序\第6章程序\Probability_Density_Adjust.m, 88 , 2018-11-18
程序\第6章程序\Simplified2_MultiUAVs.m, 39708 , 2020-02-10
程序\第6章程序\two1ifualt_filter.m, 6832 , 2019-12-26
程序\第6章程序\two2ifualt_filter.m, 6832 , 2019-12-26
程序\第6章程序\two3ifualt_filter.m, 6829 , 2019-12-26
程序\第6章程序\two4ifualt_filter.m, 6830 , 2019-12-26
程序\第6章程序\two5ifualt_filter.m, 6822 , 2019-12-26
程序\第6章程序\Uav_Model_FD.m, 2577 , 2019-10-24
程序\第6章程序\z1.m, 1174 , 2019-11-01
程序\第3章, 0 , 2020-03-25
程序\第4-1节程序, 0 , 2020-03-25
程序\第4-2节程序, 0 , 2020-03-25
程序\第5章程序, 0 , 2020-03-25
程序\第6章程序, 0 , 2020-03-25
程序, 0 , 2020-08-16

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  • 这是一个改进的人脸识别 算法,希望对大家有用
    这是一个改进的人脸识别 算法,希望对大家有用-This is an improvement of face recognition algorithm, it may be useful to hope
    2022-06-21 10:41:55下载
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  • sdk_jyt
    说明：  用SDK写的劲乐团游戏 对学SDK很有帮助(using the SDK to write strong game Orchestra SDK helpful for school)
    2006-04-12 20:14:38下载
    积分：1
  • 设计四 拔河游戏机 1、 设计一个能进行拔河游戏的电路。 2、 电路使用15个(或9个)发光二极管，开机后只有中间一个发亮，此即拔河的中心点。 3、 游戏双方各...
    设计四 拔河游戏机 1、 设计一个能进行拔河游戏的电路。 2、 电路使用15个(或9个)发光二极管，开机后只有中间一个发亮，此即拔河的中心点。 3、 游戏双方各持一个按钮，迅速地、不断地按动，产生脉冲，谁按得快，亮点就向谁的方向移动，每按一次，亮点移动一次。 4、 亮点移到任一方终端二极管时，这一方就获胜，此时双方按钮均无作用，输出保持，只有复位后才使亮点恢复到中心。 5、 用数码管显示获胜者的盘数。 教学提示: 1、 按钮信号即输入的脉冲信号，每按一次按钮都应能进行有效的计数。 2、 用可逆计数器的加、减计数输入端分别接受两路脉冲信号，可逆计数器原始输出状态为0000，经译码器输出，使中间一只二极管发亮。 3、 当计数器进行加法计数时，亮点向右移；进行减法计数时，亮点向左移。 4、 由一个控制电路指示谁胜谁负，当亮点移到任一方终端时，由控制电路产生一个信号，使计数器停止计数。 5、 将双方终端二极管“点亮”信号分别接两个计数器的“使能”端，当一方取胜时，相应的计数器进行一次计数，这样得到双方取胜次数的显示。 6、 设置一个“复位”按钮，使亮点回到中心，取胜计数器也要设置一个“复位”按钮，使之能清零。--design a tug-of-war game, can design a game of tug of war circuit. 2, circuit use 15 (or 9), light-emitting diodes, come only among a shiny, namely, the center of tug-of-war. 3, the game with a two button rapidly and continuously pressed, have a pulse, who by fast, Who bright spots on the move, every time, a bright spot in Mobile. 4, the party moved to highlight terminal diode, on the winning side, this time the two sides had no effect buttons, to maintain output, so after only bright
    2022-07-25 10:14:55下载
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  • 28379 PWM
    说明：  芯片为TMS320F28379D，程序包括上计数模式，上下计数模式，死区，错误(The chip is TMS320F28379D. The program includes upper counting mode, upper and lower counting mode, dead zone and error.)
    2019-05-22 11:07:04下载
    积分：1
  • 定时器时间计算工具 使用方便 并有模拟功能 是一个不错的软件...
    定时器时间计算工具 使用方便 并有模拟功能 是一个不错的软件-The calculation of time timer tools easy to use and have analog functions is a good software
    2023-05-23 03:35:03下载
    积分：1
  • nandroid
    nandtools tartools dump_image-arm dump_image-arm-uclibc(nandtools tartools)
    2011-08-03 21:01:28下载
    积分：1
  • ASP js 树型菜单-风格类似资源管理器
    js 树型菜单 ASP js 树型菜单-风格类似Windows资源管理器左侧的展开菜单，有效解决了使用xmlhttp接口时的乱码问题，通过显示、隐藏区域，达到菜单显示的目的，如果子节点内容为空，则初始化，并更新数据，树形菜单不只是在ASP中会用到，在其它编程环境下同样使用广泛。
    2022-08-02 12:42:25下载
    积分：1
  • EM78P
    说明：  按键显示及控制电机,采用EM78P302芯片制作。(keybord ADC and Display)
    2019-06-17 22:32:00下载
    积分：1
  • DCEF3直接写入源码测试
    使用 DCef3 直接从源码加载网页内容。(Use DCef3 to load source content to web.)
    2017-09-30 22:21:40下载
    积分：1
  • Beijing.osm.shp
    说明：  北京矢量道路、建筑shape数据，gis(Beijing Vector Road Building and Other Data)
    2020-06-23 12:20:02下载
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