RTKlib关于高精度GPS动态定位函数与处理过程整理

代码说明：

该资源基于RTKLIB，整理了相对定位中调用的函数及公式，从读文件到解算结果的步骤，包括文件读取、计算基站位置、卫星位置、双差、卡尔曼滤波、模糊度估计等的原理与公式。