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android textview 展示图片例子

于 2014-09-16 发布
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android textview 展示图片例子

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  • android 百度地图轨迹 源码下载(百度地图v3.7.0)
    package com.dyk.baidumapwork;import android.app.Activity;import android.os.Bundle;import android.util.Log;import android.view.View;import android.widget.Toast;import com.baidu.location.BDLocation;import com.baidu.location.BDLocationListener;import com.baidu.location.LocationClient;import com.baidu.location.LocationClientOption;import com.baidu.location.Poi;import com.baidu.mapapi.SDKInitializer;import com.baidu.mapapi.map.BaiduMap;import com.baidu.mapapi.map.BitmapDescriptor;import com.baidu.mapapi.map.BitmapDescriptorFactory;import com.baidu.mapapi.map.GroundOverlayOptions;import com.baidu.mapapi.map.MapStatusUpdate;import com.baidu.mapapi.map.MapStatusUpdateFactory;import com.baidu.mapapi.map.MapView;import com.baidu.mapapi.map.Marker;import com.baidu.mapapi.map.MarkerOptions;import com.baidu.mapapi.map.MyLocationConfiguration;import com.baidu.mapapi.map.MyLocationData;import com.baidu.mapapi.map.OverlayOptions;import com.baidu.mapapi.map.PolygonOptions;import com.baidu.mapapi.map.Stroke;import com.baidu.mapapi.map.TextOptions;import com.baidu.mapapi.model.LatLng;import com.baidu.mapapi.model.LatLngBounds;import com.baidu.mapapi.radar.RadarNearbyResult;import com.baidu.mapapi.radar.RadarNearbySearchOption;import com.baidu.mapapi.radar.RadarSearchError;import com.baidu.mapapi.radar.RadarSearchListener;import com.baidu.mapapi.radar.RadarSearchManager;import com.baidu.mapapi.radar.RadarUploadInfo;import com.baidu.trace.LBSTraceClient;import com.baidu.trace.OnEntityListener;import com.baidu.trace.OnGeoFenceListener;import com.baidu.trace.OnStartTraceListener;import com.baidu.trace.OnStopTraceListener;import com.baidu.trace.OnTrackListener;import com.baidu.trace.Trace;import org.json.JSONException;import org.json.JSONObject;import java.util.ArrayList;import java.util.HashMap;import java.util.List;import java.util.Map;public class MainActivity extends Activity implements View.OnClickListener, RadarSearchListener {    private static final String TAG = "BaiduMap";    //周边雷达相关    private MapView mMapView;    private BaiduMap mBaiduMap;    private Marker markerA;    private RadarSearchManager mManager;    // 定位相关    private BitmapDescriptor mCurrentMarker;    public LocationClient mLocationClient = null;    public BDLocationListener myListener = new MyLocationListener();    private boolean isFirstGetLocation = true;    // 方向感应器相关    private OrientationSensor mOrientationSensor;    /**     * 传感器方向     */    private float driection = 0;    //鹰眼轨迹相关    private LBSTraceClient client;    private Trace trace;    /**     * 鹰眼服务ID     */    private long serviceId = 112700L;    /**     * 地理围栏监听器     */    private OnGeoFenceListener geoFenceListener;    /**     * 围栏ID     */    private int fenceId;    @Override    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {        super.onCreate(savedInstanceState);        //在使用SDK各组件之前初始化context信息，传入ApplicationContext        //注意该方法要再setContentView方法之前实现        SDKInitializer.initialize(getApplicationContext());        setContentView(R.layout.activity_main);        // 初始化周边雷达//        mManager = RadarSearchManager.getInstance();        // 实例化轨迹服务客户端        client = new LBSTraceClient(getApplicationContext());        createFence();        initView();        initClick();//        testOverlay();//        testGeometryOverlay();//        testTextOverlay();//        testGroundOverlay();//        testLocation();    }    private void initView() {        mMapView = (MapView) findViewById(R.id.bmapView);        mBaiduMap = mMapView.getMap();    }    private void initClick() {        findViewById(R.id.map_common).setOnClickListener(this);        findViewById(R.id.map_satelite).setOnClickListener(this);        findViewById(R.id.map_blank).setOnClickListener(this);        findViewById(R.id.map_traffic).setOnClickListener(this);        findViewById(R.id.map_heat).setOnClickListener(this);        findViewById(R.id.map_radar).setOnClickListener(this);        findViewById(R.id.map_startLocation).setOnClickListener(this);        findViewById(R.id.map_startTrace).setOnClickListener(this);        findViewById(R.id.map_stopTrace).setOnClickListener(this);        findViewById(R.id.map_findLocationAtTime).setOnClickListener(this);        findViewById(R.id.map_findLocationOnHistory).setOnClickListener(this);        findViewById(R.id.map_findFenceAtTime).setOnClickListener(this);        findViewById(R.id.map_findFenceAtHistry).setOnClickListener(this);    }    /**     * 覆盖物     */    private void testOverlay() {        LatLng point = new LatLng(39.963175, 116.400244);        // 通过marker的icons设置一组图片，再通过period设置多少帧刷新一次图片资源        ArrayList bitmapList = new ArrayList();        BitmapDescriptor bitmapA = BitmapDescriptorFactory.fromResource(R.drawable.icon_marka);        BitmapDescriptor bitmapB = BitmapDescriptorFactory.fromResource(R.drawable.icon_markb);        BitmapDescriptor bitmapC = BitmapDescriptorFactory.fromResource(R.drawable.icon_markc);        BitmapDescriptor bitmapD = BitmapDescriptorFactory.fromResource(R.drawable.icon_markd);        BitmapDescriptor bitmapE = BitmapDescriptorFactory.fromResource(R.drawable.icon_marke);        bitmapList.add(bitmapA);        bitmapList.add(bitmapB);        bitmapList.add(bitmapC);        bitmapList.add(bitmapD);        bitmapList.add(bitmapE);        OverlayOptions options = new MarkerOptions()                .position(point) //位置                .icons(bitmapList) // 图标                .period(10) // 刷新帧数                .zIndex(9)// 显示层级                .alpha(0.5f) //透明度                .draggable(true);// 支持拖拽        markerA = (Marker) (mBaiduMap.addOverlay(options));// 在地图上添加marker并显示        // 点击marker        mBaiduMap.setOnMarkerClickListener(new BaiduMap.OnMarkerClickListener() {            @Override            public boolean onMarkerClick(Marker marker) {                marker.remove();                return true;            }        });    }    /**     * 几何覆盖物     */    private void testGeometryOverlay() {        //定义多边形的五个顶点        LatLng pt1 = new LatLng(39.93923, 116.357428);        LatLng pt2 = new LatLng(39.91923, 116.327428);        LatLng pt3 = new LatLng(39.89923, 116.347428);        LatLng pt4 = new LatLng(39.89923, 116.367428);        LatLng pt5 = new LatLng(39.91923, 116.387428);        List pts = new ArrayList();        pts.add(pt1);        pts.add(pt2);        pts.add(pt3);        pts.add(pt4);        pts.add(pt5);        //构建用户绘制多边形的Option对象        OverlayOptions polygonOption = new PolygonOptions()                .points(pts)                .stroke(new Stroke(5, 0xAA00FF00))                .fillColor(0xAAFFFF00);        //在地图上添加多边形Option，用于显示        mBaiduMap.addOverlay(polygonOption);    }    /**     * 文字覆盖物     */    private void testTextOverlay() {        LatLng text = new LatLng(39.86923, 116.397428);        OverlayOptions options = new TextOptions()                .bgColor(0xAAFFFF00)                .fontSize(24)                .fontColor(0xFFFF00FF)                .text("文字覆盖物测试")                .rotate(-45) // 旋转角度                .position(text);        mBaiduMap.addOverlay(options);    }    /**     * 地形图图层（GroundOverlay），又可叫做图片图层     */    private void testGroundOverlay() {        //定义Ground的显示地理范围        LatLng southwest = new LatLng(39.92235, 116.380338);        LatLng northeast = new LatLng(39.947246, 116.414977);        LatLngBounds bounds = new LatLngBounds.Builder()                .include(northeast)                .include(southwest)                .build();        //定义Ground显示的图片        BitmapDescriptor bdGround = BitmapDescriptorFactory                .fromResource(R.drawable.ground_overlay);        //定义Ground覆盖物选项        OverlayOptions ooGround = new GroundOverlayOptions()                .positionFromBounds(bounds)                .image(bdGround)                .transparency(0.8f);// 透明度        //在地图中添加Ground覆盖物        mBaiduMap.addOverlay(ooGround);    }    /**     * 周边雷达信息上传     */    private void testRadarInfoUpload() {        // 周边雷达设置监听        mManager.addNearbyInfoListener(this);        //周边雷达设置用户身份标识，id为空默认是设备标识        mManager.setUserID("123");        //上传位置        RadarUploadInfo info = new RadarUploadInfo();        LatLng pt = new LatLng(39.963175, 116.400244);        info.comments = "备注";        info.pt = pt;        mManager.uploadInfoRequest(info);    }    /**     * 雷达周边位置检索     */    private void testRadarLocationSearch() {        // 自己的位置        LatLng pt = new LatLng(39.963175, 116.400244);        RadarNearbySearchOption option = new RadarNearbySearchOption()                .centerPt(pt)                .pageNum(0)                .radius(2 * 1000);        // 发起查询请求        mManager.nearbyInfoRequest(option);    }    @Override    protected void onResume() {        super.onResume();        //在activity执行onResume时执行mMapView. onResume ()，实现地图生命周期管理        mMapView.onResume();    }    @Override    protected void onPause() {        super.onPause();        //在activity执行onPause时执行mMapView. onPause ()，实现地图生命周期管理        mMapView.onPause();    }    @Override    protected void onDestroy() {        super.onDestroy();        //在activity执行onDestroy时执行mMapView.onDestroy()，实现地图生命周期管理        mMapView.onDestroy();        if (mManager != null) {            //移除监听            mManager.removeNearbyInfoListener(this);            //清除用户信息//        mManager.clearUserInfo();            //释放资源            mManager.destroy();            mManager = null;        }        if (mLocationClient != null && mLocationClient.isStarted()) {            mLocationClient.stop();        }        if (mBaiduMap.isMyLocationEnabled()) {            // 当不需要定位图层时关闭定位图层            mBaiduMap.setMyLocationEnabled(false);        }        //反注册OrientationSensor        if (mOrientationSensor != null) {            mOrientationSensor.stop();        }    }    @Override    public void onClick(View v) {        switch (v.getId()) {            // 普通地图            case R.id.map_common:                mBaiduMap.setMapType(BaiduMap.MAP_TYPE_NORMAL);                break;            // 卫星地图            case R.id.map_satelite:                mBaiduMap.setMapType(BaiduMap.MAP_TYPE_SATELLITE);                break;            // 空白地图            case R.id.map_blank:                mBaiduMap.setMapType(BaiduMap.MAP_TYPE_NONE);                break;            // 交通图            case R.id.map_traffic:                if (mBaiduMap.isTrafficEnabled()) {                    mBaiduMap.setTrafficEnabled(false);                } else {                    mBaiduMap.setTrafficEnabled(true);                }                break;            // 热力图            case R.id.map_heat:                if (mBaiduMap.isBaiduHeatMapEnabled()) {                    mBaiduMap.setBaiduHeatMapEnabled(false);                } else {                    mBaiduMap.setBaiduHeatMapEnabled(true);                }                break;            // 周边检索            case R.id.map_radar:                testRadarInfoUpload();                testRadarLocationSearch();                break;            // 开始定位            case R.id.map_startLocation:                mOrientationSensor = new OrientationSensor(this);                mOrientationSensor.start();                mLocationClient.start();                break;            // 开始鹰眼轨迹追踪            case R.id.map_startTrace:                startTrace();                break;            // 关闭鹰眼轨迹追踪            case R.id.map_stopTrace:                stopTrace();                break;            // 鹰眼查询实时位置            case R.id.map_findLocationAtTime:                findLocationAtTime();                break;            // 鹰眼查询历史轨迹            case R.id.map_findLocationOnHistory:                findLocationOnHistory();                break;            // 围栏查询实时状态            case R.id.map_findFenceAtTime:                // 异步创建Fence 所以应该正规应该使用handlder                findFenceAtTime();                break;            // 围栏历史报警信息            case R.id.map_findFenceAtHistry:                findFenceOnHistory();                break;        }    }    @Override    public void onGetNearbyInfoList(RadarNearbyResult radarNearbyResult, RadarSearchError radarSearchError) {        if (radarSearchError == RadarSearchError.RADAR_NO_ERROR) {            Toast.makeText(MainActivity.this, "查询周边成功", Toast.LENGTH_LONG).show();            Log.i(TAG, radarNearbyResult.infoList.get(0).userID ""                     radarNearbyResult.infoList.get(0).distance ""                     radarNearbyResult.infoList.get(0).pt ""                     radarNearbyResult.infoList.get(0).timeStamp);        } else {            Toast.makeText(MainActivity.this, "查询周边失败", Toast.LENGTH_LONG).show();            Log.i(TAG, "查询错误：" radarSearchError.toString());        }    }    @Override    public void onGetUploadState(RadarSearchError radarSearchError) {        if (radarSearchError == RadarSearchError.RADAR_NO_ERROR) {            //上传成功            Toast.makeText(MainActivity.this, "单次上传位置成功", Toast.LENGTH_LONG).show();        } else {            //上传失败            Toast.makeText(MainActivity.this, "单次上传位置失败", Toast.LENGTH_LONG).show();            Log.i(TAG, "上传错误：" radarSearchError.toString());        }    }    @Override    public void onGetClearInfoState(RadarSearchError radarSearchError) {        if (radarSearchError == RadarSearchError.RADAR_NO_ERROR) {            //清除成功            Toast.makeText(MainActivity.this, "清除位置成功", Toast.LENGTH_LONG).show();        } else {            //清除失败            Toast.makeText(MainActivity.this, "清除位置失败", Toast.LENGTH_LONG).show();        }    }    /**     * 定位结合方向传感器     */    private void testLocation() {        mLocationClient = new LocationClient(getApplicationContext());     //声明LocationClient类        mLocationClient.registerLocationListener(myListener);    //注册监听函数        /**         * 高精度定位模式：这种定位模式下，会同时使用网络定位和GPS定位，优先返回最高精度的定位结果；         * 低功耗定位模式：这种定位模式下，不会使用GPS，只会使用网络定位（Wi-Fi和基站定位）；         * 仅用设备定位模式：这种定位模式下，不需要连接网络，只使用GPS进行定位，这种模式下不支持室内环境的定位。         */        LocationClientOption option = new LocationClientOption();        option.setLocationMode(LocationClientOption.LocationMode.Hight_Accuracy        );//可选，默认高精度，设置定位模式，高精度，低功耗，仅设备        option.setCoorType("bd09ll");//可选，默认gcj02，设置返回的定位结果坐标系        int span = 1000;        option.setScanSpan(span);//可选，默认0，即仅定位一次，设置发起定位请求的间隔需要大于等于1000ms才是有效的        option.setIsNeedAddress(true);//可选，设置是否需要地址信息，默认不需要        option.setOpenGps(true);//可选，默认false,设置是否使用gps        option.setLocationNotify(true);//可选，默认false，设置是否当gps有效时按照1S1次频率输出GPS结果        option.setIsNeedLocationDescribe(true);//可选，默认false，设置是否需要位置语义化结果，可以在BDLocation.getLocationDescribe里得到，结果类似于“在北京天安门附近”        option.setIsNeedLocationPoiList(true);//可选，默认false，设置是否需要POI结果，可以在BDLocation.getPoiList里得到        option.setIgnoreKillProcess(false);//可选，默认true，定位SDK内部是一个SERVICE，并放到了独立进程，设置是否在stop的时候杀死这个进程，默认不杀死        option.SetIgnoreCacheException(true);//可选，默认false，设置是否收集CRASH信息，默认收集        option.setEnableSimulateGps(false);//可选，默认false，设置是否需要过滤gps仿真结果，默认需要        mLocationClient.setLocOption(option);    }    /**     * 开始鹰眼轨迹追踪     */    private void startTrace() {        // entity标识(监听后台显示的名字)        String entityName = "test";        // 轨迹服务类型（0 : 不上传位置数据，也不接收报警信息； 1 : 不上传位置数据，但接收报警信息；        // 2 : 上传位置数据，且接收报警信息）        int traceType = 2;        //实例化轨迹服务        trace = new Trace(getApplicationContext(), serviceId, entityName, traceType);        // 实例化开启轨迹服务回调接口        OnStartTraceListener startTraceListener = new OnStartTraceListener() {            // 开启轨迹服务回调接口（arg0 : 消息编码，arg1 : 消息内容，详情查看类参考）            @Override            public void onTraceCallback(int arg0, String arg1) {                Log.i(TAG, "onTraceCallback" "arg0 = " arg0 " arg1 = " arg1);            }            // 轨迹服务推送接口（用于接收服务端推送消息，arg0 : 消息类型，arg1 : 消息内容，详情查看类参考）            @Override            public void onTracePushCallback(byte arg0, String arg1) {                Log.i(TAG, "onTracePushCallback" "arg0 = " arg0 " arg1 = " arg1);            }        };        // 位置采集周期        int gatherInterval = 10;        // 打包周期        int packInterval = 60;        // 设置协议类型，0为http，1为https        int protocoType = 0;        // 设置位置采集和打包周期        client.setInterval(gatherInterval, packInterval);        // 设置协议        client.setProtocolType(protocoType);        // 开启轨迹服务        client.startTrace(trace, startTraceListener);    }    /**     * 测试数据     */    private Map getMap() {        Map map = new HashMap();        map.put("key1", "value1");        map.put("key2", "value2");        return map;    }    /**     * 结束鹰眼轨迹追踪     */    private void stopTrace() {        // 实例化停止轨迹服务回调接口        OnStopTraceListener stopTraceListener = new OnStopTraceListener() {            // 轨迹服务停止成功            @Override            public void onStopTraceSuccess() {                Log.i(TAG, "onStopTraceSuccess");            }            // 轨迹服务停止失败（arg0 : 错误编码，arg1 : 消息内容，详情查看类参考）            @Override            public void onStopTraceFailed(int arg0, String arg1) {                Log.i(TAG, "onStopTraceFailed" "arg0 = " arg0 " arg1 = " arg1);            }        };        //停止轨迹服务        client.stopTrace(trace, stopTraceListener);    }    /**     * 鹰眼查询实时位置     */    private void findLocationAtTime() {        //entity标识列表（多个entityName，以英文逗号"," 分割）        String entityNames = "test";        //检索条件（格式为 : "key1=value1,key2=value2,....."）        String columnKey = "";        //返回结果的类型（0 : 返回全部结果，1 : 只返回entityName的列表）        int returnType = 0;        //活跃时间，UNIX时间戳（指定该字段时，返回从该时间点之后仍有位置变动的entity的实时点集合）        int activeTime = (int) (System.currentTimeMillis() / 1000 - 12 * 60 * 60);        //分页大小        int pageSize = 1000;        //分页索引        int pageIndex = 1;        //Entity监听器        OnEntityListener entityListener = new OnEntityListener() {            // 查询失败回调接口            @Override            public void onRequestFailedCallback(String arg0) {                Log.i(TAG, "onRequestFailedCallback" "arg0 = " arg0);            }            // 查询entity回调接口，返回查询结果列表            @Override            public void onQueryEntityListCallback(String arg0) {                Log.i(TAG, "onQueryEntityListCallback" " arg0 = " arg0);            }        };        //查询实时轨迹        client.queryEntityList(serviceId, entityNames, columnKey, returnType, activeTime, pageSize,                pageIndex, entityListener);    }    /**     * 鹰眼查询历史轨迹     */    private void findLocationOnHistory() {        //entity标识        String entityName = "test";        //是否返回精简的结果（0 : 将只返回经纬度，1 : 将返回经纬度及其他属性信息）        int simpleReturn = 1;        //开始时间（Unix时间戳）        int startTime = (int) (System.currentTimeMillis() / 1000 - 12 * 60 * 60);        //结束时间（Unix时间戳）        int endTime = (int) (System.currentTimeMillis() / 1000);        //分页大小        int pageSize = 1000;        //分页索引        int pageIndex = 1;        //轨迹查询监听器        OnTrackListener trackListener = new OnTrackListener() {            //请求失败回调接口            @Override            public void onRequestFailedCallback(String arg0) {                Log.i(TAG, "onRequestFailedCallback" "arg0 = " arg0);            }            // 查询历史轨迹回调接口            @Override            public void onQueryHistoryTrackCallback(String arg0) {                Log.i(TAG, "onQueryHistoryTrackCallback" "arg0 = " arg0);            }        };        //查询历史轨迹        client.queryHistoryTrack(serviceId, entityName, simpleReturn, startTime, endTime,                pageSize, pageIndex, trackListener);    }    /**     * 创建围栏     */    private void createFence() {        geoFenceListener = new OnGeoFenceListener() {            //请求失败回调接口            @Override            public void onRequestFailedCallback(String arg0) {                Log.i(TAG, "geoFence请求失败 :" "arg0 = " arg0);            }            //创建圆形围栏回调接口            @Override            public void onCreateCircularFenceCallback(String arg0) {                Log.i(TAG, "创建圆形围栏回调接口消息 : " "arg0 = " arg0);                JSONObject dataJson = null;                try {                    dataJson = new JSONObject(arg0);                    int status = dataJson.getInt("status");                    if (0 == status) {                        fenceId = dataJson.getInt("fence_id");                    }                } catch (JSONException e) {                    e.printStackTrace();                }            }            //更新圆形围栏回调接口            @Override            public void onUpdateCircularFenceCallback(String arg0) {                Log.i(TAG, "更新圆形围栏回调接口消息 :" "arg0 = " arg0);            }            //延迟报警回调接口            @Override            public void onDelayAlarmCallback(String arg0) {                Log.i(TAG, "延迟报警回调接口消息 :" "arg0 = " arg0);            }            //删除围栏回调接口            @Override            public void onDeleteFenceCallback(String arg0) {                Log.i(TAG, "删除围栏回调接口消息 :" "arg0 = " arg0);            }            //查询围栏列表回调接口            @Override            public void onQueryFenceListCallback(String arg0) {                Log.i(TAG, "查询围栏列表回调接口消息 : " "arg0 = " arg0);            }            //查询历史报警回调接口            @Override            public void onQueryHistoryAlarmCallback(String arg0) {                Log.i(TAG, "查询历史报警回调接口消息 : " "arg0 = " arg0);            }            //查询监控对象状态回调接口            @Override            public void onQueryMonitoredStatusCallback(String arg0) {                Log.i(TAG, "查询监控对象状态回调接口消息 : " "arg0 = " arg0);            }        };        //创建者（entity标识）        String creator = "test";        //围栏名称        String fenceName = "school";        //围栏描述        String fenceDesc = "学校";        //监控对象列表（多个entityName，以英文逗号"," 分割）        String monitoredPersons = "test";        //观察者列表（多个entityName，以英文逗号"," 分割）        String observers = "test";        //生效时间列表        String validTimes = "";        //生效周期        int validCycle = 4;        //围栏生效日期        String validDate = "";        //生效日期列表        String validDays = "";        //坐标类型 （1：GPS经纬度，2：国测局经纬度，3：百度经纬度）        int coordType = 3;        //围栏圆心（圆心位置, 格式 : "经度,纬度"）        String center = "120.2126083541,30.245619808604";        //围栏半径（单位 : 米）        double radius = 500;        //报警条件（1：进入时触发提醒，2：离开时触发提醒，3：进入离开均触发提醒）        int alarmCondition = 3;        //创建圆形地理围栏        client.createCircularFence(serviceId, creator, fenceName, fenceDesc, monitoredPersons,                observers,validTimes, validCycle, validDate, validDays, coordType, center, radius,                alarmCondition, geoFenceListener);    }    /** 围栏查询实时状态 */    private void findFenceAtTime() {        if (fenceId != 0) {            //监控对象列表（多个entityName，以英文逗号"," 分割）            String monitoredPersons = "test";            //查询实时状态            client.queryMonitoredStatus(serviceId, fenceId, monitoredPersons, geoFenceListener);        }    }    /** 围栏历史报警信息 */    private void findFenceOnHistory() {        if (fenceId != 0) {            //监控对象列表（多个entityName，以英文逗号"," 分割）            String monitoredPersons = "test";            //开始时间（unix时间戳）            int beginTime = (int) (System.currentTimeMillis() / 1000 - 12 * 60 * 60);            //结束时间（unix时间戳）            int endTime = (int) (System.currentTimeMillis() / 1000);            //查询历史报警信息            client.queryFenceHistoryAlarmInfo(serviceId, fenceId, monitoredPersons, beginTime, endTime,                    geoFenceListener);        }    }    /**     * 接收定位信息     */    private class MyLocationListener implements BDLocationListener {        @Override        public void onReceiveLocation(BDLocation location) {            //mapview 销毁后不在处理新接收的位置            if (location == null || mBaiduMap == null) {                return;            }            getLocationInfo(location);            // 开启定位图层            mBaiduMap.setMyLocationEnabled(true);            // 构造定位数据            mOrientationSensor.setOrientationListener(new OrientationSensor.OrientationSensorListener() {                @Override                public void getOrientation(float x) {                    driection = x;                }            });            final MyLocationData locData = new MyLocationData.Builder()                    .accuracy(location.getRadius())                    // 此处设置开发者获取到的方向信息，顺时针0-360                    .direction(driection)                    .latitude(location.getLatitude())                    .longitude(location.getLongitude())                    .build();            Log.i(TAG, "driection=" driection);            // 设置定位数据            mBaiduMap.setMyLocationData(locData);            if (isFirstGetLocation) {                isFirstGetLocation = false;                // 获取经纬度                LatLng latLng = new LatLng(location.getLatitude(), location.getLongitude());                // 设置地图中心点以及缩放级别                MapStatusUpdate mapStatusUpdate = MapStatusUpdateFactory.newLatLngZoom(latLng, 15);                mBaiduMap.animateMapStatus(mapStatusUpdate);            }//            Log.i(TAG, "latitude:" mBaiduMap.getLocationData().latitude //                        "longitude:" mBaiduMap.getLocationData().longitude //                        "direction:" mBaiduMap.getLocationData().direction);            // 设置定位图层的配置（定位模式，是否允许方向信息，用户自定义定位图标）            mCurrentMarker = BitmapDescriptorFactory.fromResource(R.mipmap.location_pic);            MyLocationConfiguration config = new MyLocationConfiguration(MyLocationConfiguration.LocationMode.NORMAL,                    true, mCurrentMarker);            mBaiduMap.setMyLocationConfigeration(config);        }        private void getLocationInfo(BDLocation location) {            //Receive Location            StringBuffer sb = new StringBuffer(256);            sb.append("time : ");            sb.append(location.getTime());            sb.append("error code : ");            sb.append(location.getLocType());            sb.append("latitude : ");            sb.append(location.getLatitude());            sb.append("lontitude : ");            sb.append(location.getLongitude());            sb.append("radius : ");            sb.append(location.getRadius());            if (location.getLocType() == BDLocation.TypeGpsLocation) {// GPS定位结果                sb.append("speed : ");                sb.append(location.getSpeed());// 单位：公里每小时                sb.append("satellite : ");                sb.append(location.getSatelliteNumber());                sb.append("height : ");                sb.append(location.getAltitude());// 单位：米                sb.append("direction : ");                sb.append(location.getDirection());// 单位度                sb.append("addr : ");                sb.append(location.getAddrStr());                sb.append("describe : ");                sb.append("gps定位成功");            } else if (location.getLocType() == BDLocation.TypeNetWorkLocation) {// 网络定位结果                sb.append("addr : ");                sb.append(location.getAddrStr());                //运营商信息                sb.append("operationers : ");                sb.append(location.getOperators());                sb.append("describe : ");                sb.append("网络定位成功");            } else if (location.getLocType() == BDLocation.TypeOffLineLocation) {// 离线定位结果                sb.append("describe : ");                sb.append("离线定位成功，离线定位结果也是有效的");            } else if (location.getLocType() == BDLocation.TypeServerError) {                sb.append("describe : ");                sb.append("服务端网络定位失败，可以反馈IMEI号和大体定位时间到loc-bugs@baidu.com，会有人追查原因");            } else if (location.getLocType() == BDLocation.TypeNetWorkException) {                sb.append("describe : ");                sb.append("网络不同导致定位失败，请检查网络是否通畅");            } else if (location.getLocType() == BDLocation.TypeCriteriaException) {                sb.append("describe : ");                sb.append("无法获取有效定位依据导致定位失败，一般是由于手机的原因，处于飞行模式下一般会造成这种结果，可以试着重启手机");            }            sb.append("locationdescribe : ");            sb.append(location.getLocationDescribe());// 位置语义化信息,结果类似于“在北京天安门附近”            List list = location.getPoiList();// POI数据            if (list != null) {                sb.append("poilist size = : ");                sb.append(list.size());                for (Poi p : list) {                    sb.append("poi= : ");                    sb.append(p.getId() " " p.getName() " " p.getRank());                }            }            Log.i(TAG, sb.toString());        }    }} package com.dyk.baidumapwork; import android.app.Activity; import android.os.Bundle; import android.util.Log; import android.view.View; import android.widget.Toast; import com.baidu.location.BDLocation; import com.baidu.location.BDLocationListener; import com.baidu.location.LocationClient; import com.baidu.location.LocationClientOption; import com.baidu.location.Poi; import com.baidu.mapapi.SDKInitializer; import com.baidu.mapapi.map.BaiduMap; import com.baidu.mapapi.map.BitmapDescriptor; import com.baidu.mapapi.map.BitmapDescriptorFactory; import com.baidu.mapapi.map.GroundOverlayOptions; import com.baidu.mapapi.map.MapStatusUpdate; import com.baidu.mapapi.map.MapStatusUpdateFactory; import com.baidu.mapapi.map.MapView; import com.baidu.mapapi.map.Marker; import com.baidu.mapapi.map.MarkerOptions; import com.baidu.mapapi.map.MyLocationConfiguration; import com.baidu.mapapi.map.MyLocationData; import com.baidu.mapapi.map.OverlayOptions; import com.baidu.mapapi.map.PolygonOptions; import com.baidu.mapapi.map.Stroke; import com.baidu.mapapi.map.TextOptions; import com.baidu.mapapi.model.LatLng; import com.baidu.mapapi.model.LatLngBounds; import com.baidu.mapapi.radar.RadarNearbyResult; import com.baidu.mapapi.radar.RadarNearbySearchOption; import com.baidu.mapapi.radar.RadarSearchError; import com.baidu.mapapi.radar.RadarSearchListener; import com.baidu.mapapi.radar.RadarSearchManager; import com.baidu.mapapi.radar.RadarUploadInfo; import com.baidu.trace.LBSTraceClient; import com.baidu.trace.OnEntityListener; import com.baidu.trace.OnGeoFenceListener; import com.baidu.trace.OnStartTraceListener; import com.baidu.trace.OnStopTraceListener; import com.baidu.trace.OnTrackListener; import com.baidu.trace.Trace; import org.json.JSONException; import org.json.JSONObject; import java.util.ArrayList; import java.util.HashMap; import java.util.List; import java.util.Map; public class MainActivity extends Activity implements View.OnClickListener, RadarSearchListener {     private static final String TAG = "BaiduMap";     //周边雷达相关     private MapView mMapView;     private BaiduMap mBaiduMap;     private Marker markerA;     private RadarSearchManager mManager;     // 定位相关     private BitmapDescriptor mCurrentMarker;     public LocationClient mLocationClient = null;     public BDLocationListener myListener = new MyLocationListener();     private boolean isFirstGetLocation = true;     // 方向感应器相关     private OrientationSensor mOrientationSensor;     /**      * 传感器方向      */     private float driection = 0;     //鹰眼轨迹相关     private LBSTraceClient client;     private Trace trace;     /**      * 鹰眼服务ID      */     private long serviceId = 112700L;     /**      * 地理围栏监听器      */     private OnGeoFenceListener geoFenceListener;     /**      * 围栏ID      */     private int fenceId;     @Override     protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {         super.onCreate(savedInstanceState);         //在使用SDK各组件之前初始化context信息，传入ApplicationContext         //注意该方法要再setContentView方法之前实现         SDKInitializer.initialize(getApplicationContext());         setContentView(R.layout.activity_main);         // 初始化周边雷达 //        mManager = RadarSearchManager.getInstance();         // 实例化轨迹服务客户端         client = new LBSTraceClient(getApplicationContext());         createFence();         initView();         initClick(); //        testOverlay(); //        testGeometryOverlay(); //        testTextOverlay(); //        testGroundOverlay(); //        testLocation();     }     private void initView() {         mMapView = (MapView) findViewById(R.id.bmapView);         mBaiduMap = mMapView.getMap();     }     private void initClick() {         findViewById(R.id.map_common).setOnClickListener(this);         findViewById(R.id.map_satelite).setOnClickListener(this);         findViewById(R.id.map_blank).setOnClickListener(this);         findViewById(R.id.map_traffic).setOnClickListener(this);         findViewById(R.id.map_heat).setOnClickListener(this);         findViewById(R.id.map_radar).setOnClickListener(this);         findViewById(R.id.map_startLocation).setOnClickListener(this);         findViewById(R.id.map_startTrace).setOnClickListener(this);         findViewById(R.id.map_stopTrace).setOnClickListener(this);         findViewById(R.id.map_findLocationAtTime).setOnClickListener(this);         findViewById(R.id.map_findLocationOnHistory).setOnClickListener(this);         findViewById(R.id.map_findFenceAtTime).setOnClickListener(this);         findViewById(R.id.map_findFenceAtHistry).setOnClickListener(this);     }     /**      * 覆盖物      */     private void testOverlay() {         LatLng point = new LatLng(39.963175, 116.400244);         // 通过marker的icons设置一组图片，再通过period设置多少帧刷新一次图片资源         ArrayList bitmapList = new ArrayList();         BitmapDescriptor bitmapA = BitmapDescriptorFactory.fromResource(R.drawable.icon_marka);         BitmapDescriptor bitmapB = BitmapDescriptorFactory.fromResource(R.drawable.icon_markb);         BitmapDescriptor bitmapC = BitmapDescriptorFactory.fromResource(R.drawable.icon_markc);         BitmapDescriptor bitmapD = BitmapDescriptorFactory.fromResource(R.drawable.icon_markd);         BitmapDescriptor bitmapE = BitmapDescriptorFactory.fromResource(R.drawable.icon_marke);         bitmapList.add(bitmapA);         bitmapList.add(bitmapB);         bitmapList.add(bitmapC);         bitmapList.add(bitmapD);         bitmapList.add(bitmapE);         OverlayOptions options = new MarkerOptions()                 .position(point) //位置                 .icons(bitmapList) // 图标                 .period(10) // 刷新帧数                 .zIndex(9)// 显示层级                 .alpha(0.5f) //透明度                 .draggable(true);// 支持拖拽         markerA = (Marker) (mBaiduMap.addOverlay(options));// 在地图上添加marker并显示         // 点击marker         mBaiduMap.setOnMarkerClickListener(new BaiduMap.OnMarkerClickListener() {             @Override             public boolean onMarkerClick(Marker marker) {                 marker.remove();                 return true;             }         });     }     /**      * 几何覆盖物      */     private void testGeometryOverlay() {         //定义多边形的五个顶点         LatLng pt1 = new LatLng(39.93923, 116.357428);         LatLng pt2 = new LatLng(39.91923, 116.327428);         LatLng pt3 = new LatLng(39.89923, 116.347428);         LatLng pt4 = new LatLng(39.89923, 116.367428);         LatLng pt5 = new LatLng(39.91923, 116.387428);         List pts = new ArrayList();         pts.add(pt1);         pts.add(pt2);         pts.add(pt3);         pts.add(pt4);         pts.add(pt5);         //构建用户绘制多边形的Option对象         OverlayOptions polygonOption = new PolygonOptions()                 .points(pts)                 .stroke(new Stroke(5, 0xAA00FF00))                 .fillColor(0xAAFFFF00);         //在地图上添加多边形Option，用于显示         mBaiduMap.addOverlay(polygonOption);     }     /**      * 文字覆盖物      */     private void testTextOverlay() {         LatLng text = new LatLng(39.86923, 116.397428);         OverlayOptions options = new TextOptions()                 .bgColor(0xAAFFFF00)                 .fontSize(24)                 .fontColor(0xFFFF00FF)                 .text("文字覆盖物测试")                 .rotate(-45) // 旋转角度                 .position(text);         mBaiduMap.addOverlay(options);     }     /**      * 地形图图层（GroundOverlay），又可叫做图片图层      */     private void testGroundOverlay() {         //定义Ground的显示地理范围         LatLng southwest = new LatLng(39.92235, 116.380338);         LatLng northeast = new LatLng(39.947246, 116.414977);         LatLngBounds bounds = new LatLngBounds.Builder()                 .include(northeast)                 .include(southwest)                 .build();         //定义Ground显示的图片         BitmapDescriptor bdGround = BitmapDescriptorFactory                 .fromResource(R.drawable.ground_overlay);         //定义Ground覆盖物选项         OverlayOptions ooGround = new GroundOverlayOptions()                 .positionFromBounds(bounds)                 .image(bdGround)                 .transparency(0.8f);// 透明度         //在地图中添加Ground覆盖物         mBaiduMap.addOverlay(ooGround);     }     /**      * 周边雷达信息上传      */     private void testRadarInfoUpload() {         // 周边雷达设置监听         mManager.addNearbyInfoListener(this);         //周边雷达设置用户身份标识，id为空默认是设备标识         mManager.setUserID("123");         //上传位置         RadarUploadInfo info = new RadarUploadInfo();         LatLng pt = new LatLng(39.963175, 116.400244);         info.comments = "备注";         info.pt = pt;         mManager.uploadInfoRequest(info);     }     /**      * 雷达周边位置检索      */     private void testRadarLocationSearch() {         // 自己的位置         LatLng pt = new LatLng(39.963175, 116.400244);         RadarNearbySearchOption option = new RadarNearbySearchOption()                 .centerPt(pt)                 .pageNum(0)                 .radius(2 * 1000);         // 发起查询请求         mManager.nearbyInfoRequest(option);     }     @Override     protected void onResume() {         super.onResume();         //在activity执行onResume时执行mMapView. onResume ()，实现地图生命周期管理         mMapView.onResume();     }     @Override     protected void onPause() {         super.onPause();         //在activity执行onPause时执行mMapView. onPause ()，实现地图生命周期管理         mMapView.onPause();     }     @Override     protected void onDestroy() {         super.onDestroy();         //在activity执行onDestroy时执行mMapView.onDestroy()，实现地图生命周期管理         mMapView.onDestroy();         if (mManager != null) {             //移除监听             mManager.removeNearbyInfoListener(this);             //清除用户信息 //        mManager.clearUserInfo();             //释放资源             mManager.destroy();             mManager = null;         }         if (mLocationClient != null && mLocationClient.isStarted()) {             mLocationClient.stop();         }         if (mBaiduMap.isMyLocationEnabled()) {             // 当不需要定位图层时关闭定位图层             mBaiduMap.setMyLocationEnabled(false);         }         //反注册OrientationSensor         if (mOrientationSensor != null) {             mOrientationSensor.stop();         }     }     @Override     public void onClick(View v) {         switch (v.getId()) {             // 普通地图             case R.id.map_common:                 mBaiduMap.setMapType(BaiduMap.MAP_TYPE_NORMAL);                 break;             // 卫星地图             case R.id.map_satelite:                 mBaiduMap.setMapType(BaiduMap.MAP_TYPE_SATELLITE);                 break;             // 空白地图             case R.id.map_blank:                 mBaiduMap.setMapType(BaiduMap.MAP_TYPE_NONE);                 break;             // 交通图             case R.id.map_traffic:                 if (mBaiduMap.isTrafficEnabled()) {                     mBaiduMap.setTrafficEnabled(false);                 } else {                     mBaiduMap.setTrafficEnabled(true);                 }                 break;             // 热力图             case R.id.map_heat:                 if (mBaiduMap.isBaiduHeatMapEnabled()) {                     mBaiduMap.setBaiduHeatMapEnabled(false);                 } else {                     mBaiduMap.setBaiduHeatMapEnabled(true);                 }                 break;             // 周边检索             case R.id.map_radar:                 testRadarInfoUpload();                 testRadarLocationSearch();                 break;             // 开始定位             case R.id.map_startLocation:                 mOrientationSensor = new OrientationSensor(this);                 mOrientationSensor.start();                 mLocationClient.start();                 break;             // 开始鹰眼轨迹追踪             case R.id.map_startTrace:                 startTrace();                 break;             // 关闭鹰眼轨迹追踪             case R.id.map_stopTrace:                 stopTrace();                 break;             // 鹰眼查询实时位置             case R.id.map_findLocationAtTime:                 findLocationAtTime();                 break;             // 鹰眼查询历史轨迹             case R.id.map_findLocationOnHistory:                 findLocationOnHistory();                 break;             // 围栏查询实时状态             case R.id.map_findFenceAtTime:                 // 异步创建Fence 所以应该正规应该使用handlder                 findFenceAtTime();                 break;             // 围栏历史报警信息             case R.id.map_findFenceAtHistry:                 findFenceOnHistory();                 break;         }     }     @Override     public void onGetNearbyInfoList(RadarNearbyResult radarNearbyResult, RadarSearchError radarSearchError) {         if (radarSearchError == RadarSearchError.RADAR_NO_ERROR) {             Toast.makeText(MainActivity.this, "查询周边成功", Toast.LENGTH_LONG).show();             Log.i(TAG, radarNearbyResult.infoList.get(0).userID ""                     radarNearbyResult.infoList.get(0).distance ""                     radarNearbyResult.infoList.get(0).pt ""                     radarNearbyResult.infoList.get(0).timeStamp);         } else {             Toast.makeText(MainActivity.this, "查询周边失败", Toast.LENGTH_LONG).show();             Log.i(TAG, "查询错误：" radarSearchError.toString());         }     }     @Override     public void onGetUploadState(RadarSearchError radarSearchError) {         if (radarSearchError == RadarSearchError.RADAR_NO_ERROR) {             //上传成功             Toast.makeText(MainActivity.this, "单次上传位置成功", Toast.LENGTH_LONG).show();         } else {             //上传失败             Toast.makeText(MainActivity.this, "单次上传位置失败", Toast.LENGTH_LONG).show();             Log.i(TAG, "上传错误：" radarSearchError.toString());         }     }     @Override     public void onGetClearInfoState(RadarSearchError radarSearchError) {         if (radarSearchError == RadarSearchError.RADAR_NO_ERROR) {             //清除成功             Toast.makeText(MainActivity.this, "清除位置成功", Toast.LENGTH_LONG).show();         } else {             //清除失败             Toast.makeText(MainActivity.this, "清除位置失败", Toast.LENGTH_LONG).show();         }     }     /**      * 定位结合方向传感器      */     private void testLocation() {         mLocationClient = new LocationClient(getApplicationContext());     //声明LocationClient类         mLocationClient.registerLocationListener(myListener);    //注册监听函数         /**          * 高精度定位模式：这种定位模式下，会同时使用网络定位和GPS定位，优先返回最高精度的定位结果；          * 低功耗定位模式：这种定位模式下，不会使用GPS，只会使用网络定位（Wi-Fi和基站定位）；          * 仅用设备定位模式：这种定位模式下，不需要连接网络，只使用GPS进行定位，这种模式下不支持室内环境的定位。          */         LocationClientOption option = new LocationClientOption();         option.setLocationMode(LocationClientOption.LocationMode.Hight_Accuracy         );//可选，默认高精度，设置定位模式，高精度，低功耗，仅设备         option.setCoorType("bd09ll");//可选，默认gcj02，设置返回的定位结果坐标系         int span = 1000;         option.setScanSpan(span);//可选，默认0，即仅定位一次，设置发起定位请求的间隔需要大于等于1000ms才是有效的         option.setIsNeedAddress(true);//可选，设置是否需要地址信息，默认不需要         option.setOpenGps(true);//可选，默认false,设置是否使用gps         option.setLocationNotify(true);//可选，默认false，设置是否当gps有效时按照1S1次频率输出GPS结果         option.setIsNeedLocationDescribe(true);//可选，默认false，设置是否需要位置语义化结果，可以在BDLocation.getLocationDescribe里得到，结果类似于“在北京天安门附近”         option.setIsNeedLocationPoiList(true);//可选，默认false，设置是否需要POI结果，可以在BDLocation.getPoiList里得到         option.setIgnoreKillProcess(false);//可选，默认true，定位SDK内部是一个SERVICE，并放到了独立进程，设置是否在stop的时候杀死这个进程，默认不杀死         option.SetIgnoreCacheException(true);//可选，默认false，设置是否收集CRASH信息，默认收集         option.setEnableSimulateGps(false);//可选，默认false，设置是否需要过滤gps仿真结果，默认需要         mLocationClient.setLocOption(option);     }     /**      * 开始鹰眼轨迹追踪      */     private void startTrace() {         // entity标识(监听后台显示的名字)         String entityName = "test";         // 轨迹服务类型（0 : 不上传位置数据，也不接收报警信息； 1 : 不上传位置数据，但接收报警信息；         // 2 : 上传位置数据，且接收报警信息）         int traceType = 2;         //实例化轨迹服务         trace = new Trace(getApplicationContext(), serviceId, entityName, traceType);         // 实例化开启轨迹服务回调接口         OnStartTraceListener startTraceListener = new OnStartTraceListener() {             // 开启轨迹服务回调接口（arg0 : 消息编码，arg1 : 消息内容，详情查看类参考）             @Override             public void onTraceCallback(int arg0, String arg1) {                 Log.i(TAG, "onTraceCallback" "arg0 = " arg0 " arg1 = " arg1);             }             // 轨迹服务推送接口（用于接收服务端推送消息，arg0 : 消息类型，arg1 : 消息内容，详情查看类参考）             @Override             public void onTracePushCallback(byte arg0, String arg1) {                 Log.i(TAG, "onTracePushCallback" "arg0 = " arg0 " arg1 = " arg1);             }         };         // 位置采集周期         int gatherInterval = 10;         // 打包周期         int packInterval = 60;         // 设置协议类型，0为http，1为https         int protocoType = 0;         // 设置位置采集和打包周期         client.setInterval(gatherInterval, packInterval);         // 设置协议         client.setProtocolType(protocoType);         // 开启轨迹服务         client.startTrace(trace, startTraceListener);     }     /**      * 测试数据      */     private Map getMap() {         Map map = new HashMap();         map.put("key1", "value1");         map.put("key2", "value2");         return map;     }     /**      * 结束鹰眼轨迹追踪      */     private void stopTrace() {         // 实例化停止轨迹服务回调接口         OnStopTraceListener stopTraceListener = new OnStopTraceListener() {             // 轨迹服务停止成功             @Override             public void onStopTraceSuccess() {                 Log.i(TAG, "onStopTraceSuccess");             }             // 轨迹服务停止失败（arg0 : 错误编码，arg1 : 消息内容，详情查看类参考）             @Override             public void onStopTraceFailed(int arg0, String arg1) {                 Log.i(TAG, "onStopTraceFailed" "arg0 = " arg0 " arg1 = " arg1);             }         };         //停止轨迹服务         client.stopTrace(trace, stopTraceListener);     }     /**      * 鹰眼查询实时位置      */     private void findLocationAtTime() {         //entity标识列表（多个entityName，以英文逗号"," 分割）         String entityNames = "test";         //检索条件（格式为 : "key1=value1,key2=value2,....."）         String columnKey = "";         //返回结果的类型（0 : 返回全部结果，1 : 只返回entityName的列表）         int returnType = 0;         //活跃时间，UNIX时间戳（指定该字段时，返回从该时间点之后仍有位置变动的entity的实时点集合）         int activeTime = (int) (System.currentTimeMillis() / 1000 - 12 * 60 * 60);         //分页大小         int pageSize = 1000;         //分页索引         int pageIndex = 1;         //Entity监听器         OnEntityListener entityListener = new OnEntityListener() {             // 查询失败回调接口             @Override             public void onRequestFailedCallback(String arg0) {                 Log.i(TAG, "onRequestFailedCallback" "arg0 = " arg0);             }             // 查询entity回调接口，返回查询结果列表             @Override             public void onQueryEntityListCallback(String arg0) {                 Log.i(TAG, "onQueryEntityListCallback" " arg0 = " arg0);             }         };         //查询实时轨迹         client.queryEntityList(serviceId, entityNames, columnKey, returnType, activeTime, pageSize,                 pageIndex, entityListener);     }     /**      * 鹰眼查询历史轨迹      */     private void findLocationOnHistory() {         //entity标识         String entityName = "test";         //是否返回精简的结果（0 : 将只返回经纬度，1 : 将返回经纬度及其他属性信息）         int simpleReturn = 1;         //开始时间（Unix时间戳）         int startTime = (int) (System.currentTimeMillis() / 1000 - 12 * 60 * 60);         //结束时间（Unix时间戳）         int endTime = (int) (System.currentTimeMillis() / 1000);         //分页大小         int pageSize = 1000;         //分页索引         int pageIndex = 1;         //轨迹查询监听器         OnTrackListener trackListener = new OnTrackListener() {             //请求失败回调接口             @Override             public void onRequestFailedCallback(String arg0) {                 Log.i(TAG, "onRequestFailedCallback" "arg0 = " arg0);             }             // 查询历史轨迹回调接口             @Override             public void onQueryHistoryTrackCallback(String arg0) {                 Log.i(TAG, "onQueryHistoryTrackCallback" "arg0 = " arg0);             }         };         //查询历史轨迹         client.queryHistoryTrack(serviceId, entityName, simpleReturn, startTime, endTime,                 pageSize, pageIndex, trackListener);     }     /**      * 创建围栏      */     private void createFence() {         geoFenceListener = new OnGeoFenceListener() {             //请求失败回调接口             @Override             public void onRequestFailedCallback(String arg0) {                 Log.i(TAG, "geoFence请求失败 :" "arg0 = " arg0);             }             //创建圆形围栏回调接口             @Override             public void onCreateCircularFenceCallback(String arg0) {                 Log.i(TAG, "创建圆形围栏回调接口消息 : " "arg0 = " arg0);                 JSONObject dataJson = null;                 try {                     dataJson = new JSONObject(arg0);                     int status = dataJson.getInt("status");                     if (0 == status) {                         fenceId = dataJson.getInt("fence_id");                     }                 } catch (JSONException e) {                     e.printStackTrace();                 }             }             //更新圆形围栏回调接口             @Override             public void onUpdateCircularFenceCallback(String arg0) {                 Log.i(TAG, "更新圆形围栏回调接口消息 :" "arg0 = " arg0);             }             //延迟报警回调接口             @Override             public void onDelayAlarmCallback(String arg0) {                 Log.i(TAG, "延迟报警回调接口消息 :" "arg0 = " arg0);             }             //删除围栏回调接口             @Override             public void onDeleteFenceCallback(String arg0) {                 Log.i(TAG, "删除围栏回调接口消息 :" "arg0 = " arg0);             }             //查询围栏列表回调接口             @Override             public void onQueryFenceListCallback(String arg0) {                 Log.i(TAG, "查询围栏列表回调接口消息 : " "arg0 = " arg0);             }             //查询历史报警回调接口             @Override             public void onQueryHistoryAlarmCallback(String arg0) {                 Log.i(TAG, "查询历史报警回调接口消息 : " "arg0 = " arg0);             }             //查询监控对象状态回调接口             @Override             public void onQueryMonitoredStatusCallback(String arg0) {                 Log.i(TAG, "查询监控对象状态回调接口消息 : " "arg0 = " arg0);             }         };         //创建者（entity标识）         String creator = "test";         //围栏名称         String fenceName = "school";         //围栏描述         String fenceDesc = "学校";         //监控对象列表（多个entityName，以英文逗号"," 分割）         String monitoredPersons = "test";         //观察者列表（多个entityName，以英文逗号"," 分割）         String observers = "test";         //生效时间列表         String validTimes = "";         //生效周期         int validCycle = 4;         //围栏生效日期         String validDate = "";         //生效日期列表         String validDays = "";         //坐标类型 （1：GPS经纬度，2：国测局经纬度，3：百度经纬度）         int coordType = 3;         //围栏圆心（圆心位置, 格式 : "经度,纬度"）         String center = "120.2126083541,30.245619808604";         //围栏半径（单位 : 米）         double radius = 500;         //报警条件（1：进入时触发提醒，2：离开时触发提醒，3：进入离开均触发提醒）         int alarmCondition = 3;         //创建圆形地理围栏         client.createCircularFence(serviceId, creator, fenceName, fenceDesc, monitoredPersons,                 observers,validTimes, validCycle, validDate, validDays, coordType, center, radius,                 alarmCondition, geoFenceListener);     }     /** 围栏查询实时状态 */     private void findFenceAtTime() {         if (fenceId != 0) {             //监控对象列表（多个entityName，以英文逗号"," 分割）             String monitoredPersons = "test";             //查询实时状态             client.queryMonitoredStatus(serviceId, fenceId, monitoredPersons, geoFenceListener);         }     }     /** 围栏历史报警信息 */     private void findFenceOnHistory() {         if (fenceId != 0) {             //监控对象列表（多个entityName，以英文逗号"," 分割）             String monitoredPersons = "test";             //开始时间（unix时间戳）             int beginTime = (int) (System.currentTimeMillis() / 1000 - 12 * 60 * 60);             //结束时间（unix时间戳）             int endTime = (int) (System.currentTimeMillis() / 1000);             //查询历史报警信息             client.queryFenceHistoryAlarmInfo(serviceId, fenceId, monitoredPersons, beginTime, endTime,                     geoFenceListener);         }     }     /**      * 接收定位信息      */     private class MyLocationListener implements BDLocationListener {         @Override         public void onReceiveLocation(BDLocation location) {             //mapview 销毁后不在处理新接收的位置             if (location == null || mBaiduMap == null) {                 return;             }             getLocationInfo(location);             // 开启定位图层             mBaiduMap.setMyLocationEnabled(true);             // 构造定位数据             mOrientationSensor.setOrientationListener(new OrientationSensor.OrientationSensorListener() {                 @Override                 public void getOrientation(float x) {                     driection = x;                 }             });             final MyLocationData locData = new MyLocationData.Builder()                     .accuracy(location.getRadius())                     // 此处设置开发者获取到的方向信息，顺时针0-360                     .direction(driection)                     .latitude(location.getLatitude())                     .longitude(location.getLongitude())                     .build();             Log.i(TAG, "driection=" driection);             // 设置定位数据             mBaiduMap.setMyLocationData(locData);             if (isFirstGetLocation) {                 isFirstGetLocation = false;                 // 获取经纬度                 LatLng latLng = new LatLng(location.getLatitude(), location.getLongitude());                 // 设置地图中心点以及缩放级别                 MapStatusUpdate mapStatusUpdate = MapStatusUpdateFactory.newLatLngZoom(latLng, 15);                 mBaiduMap.animateMapStatus(mapStatusUpdate);             } //            Log.i(TAG, "latitude:" mBaiduMap.getLocationData().latitude //                        "longitude:" mBaiduMap.getLocationData().longitude //                        "direction:" mBaiduMap.getLocationData().direction);             // 设置定位图层的配置（定位模式，是否允许方向信息，用户自定义定位图标）             mCurrentMarker = BitmapDescriptorFactory.fromResource(R.mipmap.location_pic);             MyLocationConfiguration config = new MyLocationConfiguration(MyLocationConfiguration.LocationMode.NORMAL,                     true, mCurrentMarker);             mBaiduMap.setMyLocationConfigeration(config);         }         private void getLocationInfo(BDLocation location) {             //Receive Location             StringBuffer sb = new StringBuffer(256);             sb.append("time : ");             sb.append(location.getTime());             sb.append("error code : ");             sb.append(location.getLocType());             sb.append("latitude : ");             sb.append(location.getLatitude());             sb.append("lontitude : ");             sb.append(location.getLongitude());             sb.append("radius : ");             sb.append(location.getRadius());             if (location.getLocType() == BDLocation.TypeGpsLocation) {// GPS定位结果                 sb.append("speed : ");                 sb.append(location.getSpeed());// 单位：公里每小时                 sb.append("satellite : ");                 sb.append(location.getSatelliteNumber());                 sb.append("height : ");                 sb.append(location.getAltitude());// 单位：米                 sb.append("direction : ");                 sb.append(location.getDirection());// 单位度                 sb.append("addr : ");                 sb.append(location.getAddrStr());                 sb.append("describe : ");                 sb.append("gps定位成功");             } else if (location.getLocType() == BDLocation.TypeNetWorkLocation) {// 网络定位结果                 sb.append("addr : ");                 sb.append(location.getAddrStr());                 //运营商信息                 sb.append("operationers : ");                 sb.append(location.getOperators());                 sb.append("describe : ");                 sb.append("网络定位成功");             } else if (location.getLocType() == BDLocation.TypeOffLineLocation) {// 离线定位结果                 sb.append("describe : ");                 sb.append("离线定位成功，离线定位结果也是有效的");             } else if (location.getLocType() == BDLocation.TypeServerError) {                 sb.append("describe : ");                 sb.append("服务端网络定位失败，可以反馈IMEI号和大体定位时间到loc-bugs@baidu.com，会有人追查原因");             } else if (location.getLocType() == BDLocation.TypeNetWorkException) {                 sb.append("describe : ");                 sb.append("网络不同导致定位失败，请检查网络是否通畅");             } else if (location.getLocType() == BDLocation.TypeCriteriaException) {                 sb.append("describe : ");                 sb.append("无法获取有效定位依据导致定位失败，一般是由于手机的原因，处于飞行模式下一般会造成这种结果，可以试着重启手机");             }             sb.append("locationdescribe : ");             sb.append(location.getLocationDescribe());// 位置语义化信息,结果类似于“在北京天安门附近”             List list = location.getPoiList();// POI数据             if (list != null) {                 sb.append("poilist size = : ");                 sb.append(list.size());                 for (Poi p : list) {                     sb.append("poi= : ");                     sb.append(p.getId() " " p.getName() " " p.getRank());                 }             }             Log.i(TAG, sb.toString());         }     } } package com.dyk.baidumapwork;import android.app.Activity;import android.os.Bundle;import android.util.Log;import android.view.View;import android.widget.Toast;import com.baidu.location.BDLocation;import com.baidu.location.BDLocationListener;import com.baidu.location.LocationClient;import com.baidu.location.LocationClientOption;import com.baidu.location.Poi;import com.baidu.mapapi.SDKInitializer;import com.baidu.mapapi.map.BaiduMap;import com.baidu.mapapi.map.BitmapDescriptor;import com.baidu.mapapi.map.BitmapDescriptorFactory;import com.baidu.mapapi.map.GroundOverlayOptions;import com.baidu.mapapi.map.MapStatusUpdate;import com.baidu.mapapi.map.MapStatusUpdateFactory;import com.baidu.mapapi.map.MapView;import com.baidu.mapapi.map.Marker;import com.baidu.mapapi.map.MarkerOptions;import com.baidu.mapapi.map.MyLocationConfiguration;import com.baidu.mapapi.map.MyLocationData;import com.baidu.mapapi.map.OverlayOptions;import com.baidu.mapapi.map.PolygonOptions;import com.baidu.mapapi.map.Stroke;import com.baidu.mapapi.map.TextOptions;import com.baidu.mapapi.model.LatLng;import com.baidu.mapapi.model.LatLngBounds;import com.baidu.mapapi.radar.RadarNearbyResult;import com.baidu.mapapi.radar.RadarNearbySearchOption;import com.baidu.mapapi.radar.RadarSearchError;import com.baidu.mapapi.radar.RadarSearchListener;import com.baidu.mapapi.radar.RadarSearchManager;import com.baidu.mapapi.radar.RadarUploadInfo;import com.baidu.trace.LBSTraceClient;import com.baidu.trace.OnEntityListener;import com.baidu.trace.OnGeoFenceListener;import com.baidu.trace.OnStartTraceListener;import com.baidu.trace.OnStopTraceListener;import com.baidu.trace.OnTrackListener;import com.baidu.trace.Trace;import org.json.JSONException;import org.json.JSONObject;import java.util.ArrayList;import java.util.HashMap;import java.util.List;import java.util.Map;public class MainActivity extends Activity implements View.OnClickListener, RadarSearchListener {    private static final String TAG = "BaiduMap";    //周边雷达相关    private MapView mMapView;    private BaiduMap mBaiduMap;    private Marker markerA;    private RadarSearchManager mManager;    // 定位相关    private BitmapDescriptor mCurrentMarker;    public LocationClient mLocationClient = null;    public BDLocationListener myListener = new MyLocationListener();    private boolean isFirstGetLocation = true;    // 方向感应器相关    private OrientationSensor mOrientationSensor;    /**     * 传感器方向     */    private float driection = 0;    //鹰眼轨迹相关    private LBSTraceClient client;    private Trace trace;    /**     * 鹰眼服务ID     */    private long serviceId = 112700L;    /**     * 地理围栏监听器     */    private OnGeoFenceListener geoFenceListener;    /**     * 围栏ID     */    private int fenceId;    @Override    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {        super.onCreate(savedInstanceState);        //在使用SDK各组件之前初始化context信息，传入ApplicationContext        //注意该方法要再setContentView方法之前实现        SDKInitializer.initialize(getApplicationContext());        setContentView(R.layout.activity_main);        // 初始化周边雷达//        mManager = RadarSearchManager.getInstance();        // 实例化轨迹服务客户端        client = new LBSTraceClient(getApplicationContext());        createFence();        initView();        initClick();//        testOverlay();//        testGeometryOverlay();//        testTextOverlay();//        testGroundOverlay();//        testLocation();    }    private void initView() {        mMapView = (MapView) findViewById(R.id.bmapView);        mBaiduMap = mMapView.getMap();    }    private void initClick() {        findViewById(R.id.map_common).setOnClickListener(this);        findViewById(R.id.map_satelite).setOnClickListener(this);        findViewById(R.id.map_blank).setOnClickListener(this);        findViewById(R.id.map_traffic).setOnClickListener(this);        findViewById(R.id.map_heat).setOnClickListener(this);        findViewById(R.id.map_radar).setOnClickListener(this);        findViewById(R.id.map_startLocation).setOnClickListener(this);        findViewById(R.id.map_startTrace).setOnClickListener(this);        findViewById(R.id.map_stopTrace).setOnClickListener(this);        findViewById(R.id.map_findLocationAtTime).setOnClickListener(this);        findViewById(R.id.map_findLocationOnHistory).setOnClickListener(this);        findViewById(R.id.map_findFenceAtTime).setOnClickListener(this);        findViewById(R.id.map_findFenceAtHistry).setOnClickListener(this);    }    /**     * 覆盖物     */    private void testOverlay() {        LatLng point = new LatLng(39.963175, 116.400244);        // 通过marker的icons设置一组图片，再通过period设置多少帧刷新一次图片资源        ArrayList bitmapList = new ArrayList();        BitmapDescriptor bitmapA = BitmapDescriptorFactory.fromResource(R.drawable.icon_marka);        BitmapDescriptor bitmapB = BitmapDescriptorFactory.fromResource(R.drawable.icon_markb);        BitmapDescriptor bitmapC = BitmapDescriptorFactory.fromResource(R.drawable.icon_markc);        BitmapDescriptor bitmapD = BitmapDescriptorFactory.fromResource(R.drawable.icon_markd);        BitmapDescriptor bitmapE = BitmapDescriptorFactory.fromResource(R.drawable.icon_marke);        bitmapList.add(bitmapA);        bitmapList.add(bitmapB);        bitmapList.add(bitmapC);        bitmapList.add(bitmapD);        bitmapList.add(bitmapE);        OverlayOptions options = new MarkerOptions()                .position(point) //位置                .icons(bitmapList) // 图标                .period(10) // 刷新帧数                .zIndex(9)// 显示层级                .alpha(0.5f) //透明度                .draggable(true);// 支持拖拽        markerA = (Marker) (mBaiduMap.addOverlay(options));// 在地图上添加marker并显示        // 点击marker        mBaiduMap.setOnMarkerClickListener(new BaiduMap.OnMarkerClickListener() {            @Override            public boolean onMarkerClick(Marker marker) {                marker.remove();                return true;            }        });    }    /**     * 几何覆盖物     */    private void testGeometryOverlay() {        //定义多边形的五个顶点        LatLng pt1 = new LatLng(39.93923, 116.357428);        LatLng pt2 = new LatLng(39.91923, 116.327428);        LatLng pt3 = new LatLng(39.89923, 116.347428);        LatLng pt4 = new LatLng(39.89923, 116.367428);        LatLng pt5 = new LatLng(39.91923, 116.387428);        List pts = new ArrayList();        pts.add(pt1);        pts.add(pt2);        pts.add(pt3);        pts.add(pt4);        pts.add(pt5);        //构建用户绘制多边形的Option对象        OverlayOptions polygonOption = new PolygonOptions()                .points(pts)                .stroke(new Stroke(5, 0xAA00FF00))                .fillColor(0xAAFFFF00);        //在地图上添加多边形Option，用于显示        mBaiduMap.addOverlay(polygonOption);    }    /**     * 文字覆盖物     */    private void testTextOverlay() {        LatLng text = new LatLng(39.86923, 116.397428);        OverlayOptions options = new TextOptions()                .bgColor(0xAAFFFF00)                .fontSize(24)                .fontColor(0xFFFF00FF)                .text("文字覆盖物测试")                .rotate(-45) // 旋转角度                .position(text);        mBaiduMap.addOverlay(options);    }    /**     * 地形图图层（GroundOverlay），又可叫做图片图层     */    private void testGroundOverlay() {        //定义Ground的显示地理范围        LatLng southwest = new LatLng(39.92235, 116.380338);        LatLng northeast = new LatLng(39.947246, 116.414977);        LatLngBounds bounds = new LatLngBounds.Builder()                .include(northeast)                .include(southwest)                .build();        //定义Ground显示的图片        BitmapDescriptor bdGround = BitmapDescriptorFactory                .fromResource(R.drawable.ground_overlay);        //定义Ground覆盖物选项        OverlayOptions ooGround = new GroundOverlayOptions()                .positionFromBounds(bounds)                .image(bdGround)                .transparency(0.8f);// 透明度        //在地图中添加Ground覆盖物        mBaiduMap.addOverlay(ooGround);    }    /**     * 周边雷达信息上传     */    private void testRadarInfoUpload() {        // 周边雷达设置监听        mManager.addNearbyInfoListener(this);        //周边雷达设置用户身份标识，id为空默认是设备标识        mManager.setUserID("123");        //上传位置        RadarUploadInfo info = new RadarUploadInfo();        LatLng pt = new LatLng(39.963175, 116.400244);        info.comments = "备注";        info.pt = pt;        mManager.uploadInfoRequest(info);    }    /**     * 雷达周边位置检索     */    private void testRadarLocationSearch() {        // 自己的位置        LatLng pt = new LatLng(39.963175, 116.400244);        RadarNearbySearchOption option = new RadarNearbySearchOption()                .centerPt(pt)                .pageNum(0)                .radius(2 * 1000);        // 发起查询请求        mManager.nearbyInfoRequest(option);    }    @Override    protected void onResume() {        super.onResume();        //在activity执行onResume时执行mMapView. onResume ()，实现地图生命周期管理        mMapView.onResume();    }    @Override    protected void onPause() {        super.onPause();        //在activity执行onPause时执行mMapView. onPause ()，实现地图生命周期管理        mMapView.onPause();    }    @Override    protected void onDestroy() {        super.onDestroy();        //在activity执行onDestroy时执行mMapView.onDestroy()，实现地图生命周期管理        mMapView.onDestroy();        if (mManager != null) {            //移除监听            mManager.removeNearbyInfoListener(this);            //清除用户信息//        mManager.clearUserInfo();            //释放资源            mManager.destroy();            mManager = null;        }        if (mLocationClient != null && mLocationClient.isStarted()) {            mLocationClient.stop();        }        if (mBaiduMap.isMyLocationEnabled()) {            // 当不需要定位图层时关闭定位图层            mBaiduMap.setMyLocationEnabled(false);        }        //反注册OrientationSensor        if (mOrientationSensor != null) {            mOrientationSensor.stop();        }    }    @Override    public void onClick(View v) {        switch (v.getId()) {            // 普通地图            case R.id.map_common:                mBaiduMap.setMapType(BaiduMap.MAP_TYPE_NORMAL);                break;            // 卫星地图            case R.id.map_satelite:                mBaiduMap.setMapType(BaiduMap.MAP_TYPE_SATELLITE);                break;            // 空白地图            case R.id.map_blank:                mBaiduMap.setMapType(BaiduMap.MAP_TYPE_NONE);                break;            // 交通图            case R.id.map_traffic:                if (mBaiduMap.isTrafficEnabled()) {                    mBaiduMap.setTrafficEnabled(false);                } else {                    mBaiduMap.setTrafficEnabled(true);                }                break;            // 热力图            case R.id.map_heat:                if (mBaiduMap.isBaiduHeatMapEnabled()) {                    mBaiduMap.setBaiduHeatMapEnabled(false);                } else {                    mBaiduMap.setBaiduHeatMapEnabled(true);                }                break;            // 周边检索            case R.id.map_radar:                testRadarInfoUpload();                testRadarLocationSearch();                break;            // 开始定位            case R.id.map_startLocation:                mOrientationSensor = new OrientationSensor(this);                mOrientationSensor.start();                mLocationClient.start();                break;            // 开始鹰眼轨迹追踪            case R.id.map_startTrace:                startTrace();                break;            // 关闭鹰眼轨迹追踪            case R.id.map_stopTrace:                stopTrace();                break;            // 鹰眼查询实时位置            case R.id.map_findLocationAtTime:                findLocationAtTime();                break;            // 鹰眼查询历史轨迹            case R.id.map_findLocationOnHistory:                findLocationOnHistory();                break;            // 围栏查询实时状态            case R.id.map_findFenceAtTime:                // 异步创建Fence 所以应该正规应该使用handlder                findFenceAtTime();                break;            // 围栏历史报警信息            case R.id.map_findFenceAtHistry:                findFenceOnHistory();                break;        }    }    @Override    public void onGetNearbyInfoList(RadarNearbyResult radarNearbyResult, RadarSearchError radarSearchError) {        if (radarSearchError == RadarSearchError.RADAR_NO_ERROR) {            Toast.makeText(MainActivity.this, "查询周边成功", Toast.LENGTH_LONG).show();            Log.i(TAG, radarNearbyResult.infoList.get(0).userID ""                     radarNearbyResult.infoList.get(0).distance ""                     radarNearbyResult.infoList.get(0).pt ""                     radarNearbyResult.infoList.get(0).timeStamp);        } else {            Toast.makeText(MainActivity.this, "查询周边失败", Toast.LENGTH_LONG).show();            Log.i(TAG, "查询错误：" radarSearchError.toString());        }    }    @Override    public void onGetUploadState(RadarSearchError radarSearchError) {        if (radarSearchError == RadarSearchError.RADAR_NO_ERROR) {            //上传成功            Toast.makeText(MainActivity.this, "单次上传位置成功", Toast.LENGTH_LONG).show();        } else {            //上传失败            Toast.makeText(MainActivity.this, "单次上传位置失败", Toast.LENGTH_LONG).show();            Log.i(TAG, "上传错误：" radarSearchError.toString());        }    }    @Override    public void onGetClearInfoState(RadarSearchError radarSearchError) {        if (radarSearchError == RadarSearchError.RADAR_NO_ERROR) {            //清除成功            Toast.makeText(MainActivity.this, "清除位置成功", Toast.LENGTH_LONG).show();        } else {            //清除失败            Toast.makeText(MainActivity.this, "清除位置失败", Toast.LENGTH_LONG).show();        }    }    /**     * 定位结合方向传感器     */    private void testLocation() {        mLocationClient = new LocationClient(getApplicationContext());     //声明LocationClient类        mLocationClient.registerLocationListener(myListener);    //注册监听函数        /**         * 高精度定位模式：这种定位模式下，会同时使用网络定位和GPS定位，优先返回最高精度的定位结果；         * 低功耗定位模式：这种定位模式下，不会使用GPS，只会使用网络定位（Wi-Fi和基站定位）；         * 仅用设备定位模式：这种定位模式下，不需要连接网络，只使用GPS进行定位，这种模式下不支持室内环境的定位。         */        LocationClientOption option = new LocationClientOption();        option.setLocationMode(LocationClientOption.LocationMode.Hight_Accuracy        );//可选，默认高精度，设置定位模式，高精度，低功耗，仅设备        option.setCoorType("bd09ll");//可选，默认gcj02，设置返回的定位结果坐标系        int span = 1000;        option.setScanSpan(span);//可选，默认0，即仅定位一次，设置发起定位请求的间隔需要大于等于1000ms才是有效的        option.setIsNeedAddress(true);//可选，设置是否需要地址信息，默认不需要        option.setOpenGps(true);//可选，默认false,设置是否使用gps        option.setLocationNotify(true);//可选，默认false，设置是否当gps有效时按照1S1次频率输出GPS结果        option.setIsNeedLocationDescribe(true);//可选，默认false，设置是否需要位置语义化结果，可以在BDLocation.getLocationDescribe里得到，结果类似于“在北京天安门附近”        option.setIsNeedLocationPoiList(true);//可选，默认false，设置是否需要POI结果，可以在BDLocation.getPoiList里得到        option.setIgnoreKillProcess(false);//可选，默认true，定位SDK内部是一个SERVICE，并放到了独立进程，设置是否在stop的时候杀死这个进程，默认不杀死        option.SetIgnoreCacheException(true);//可选，默认false，设置是否收集CRASH信息，默认收集        option.setEnableSimulateGps(false);//可选，默认false，设置是否需要过滤gps仿真结果，默认需要        mLocationClient.setLocOption(option);    }    /**     * 开始鹰眼轨迹追踪     */    private void startTrace() {        // entity标识(监听后台显示的名字)        String entityName = "test";        // 轨迹服务类型（0 : 不上传位置数据，也不接收报警信息； 1 : 不上传位置数据，但接收报警信息；        // 2 : 上传位置数据，且接收报警信息）        int traceType = 2;        //实例化轨迹服务        trace = new Trace(getApplicationContext(), serviceId, entityName, traceType);        // 实例化开启轨迹服务回调接口        OnStartTraceListener startTraceListener = new OnStartTraceListener() {            // 开启轨迹服务回调接口（arg0 : 消息编码，arg1 : 消息内容，详情查看类参考）            @Override            public void onTraceCallback(int arg0, String arg1) {                Log.i(TAG, "onTraceCallback" "arg0 = " arg0 " arg1 = " arg1);            }            // 轨迹服务推送接口（用于接收服务端推送消息，arg0 : 消息类型，arg1 : 消息内容，详情查看类参考）            @Override            public void onTracePushCallback(byte arg0, String arg1) {                Log.i(TAG, "onTracePushCallback" "arg0 = " arg0 " arg1 = " arg1);            }        };        // 位置采集周期        int gatherInterval = 10;        // 打包周期        int packInterval = 60;        // 设置协议类型，0为http，1为https        int protocoType = 0;        // 设置位置采集和打包周期        client.setInterval(gatherInterval, packInterval);        // 设置协议        client.setProtocolType(protocoType);        // 开启轨迹服务        client.startTrace(trace, startTraceListener);    }    /**     * 测试数据     */    private Map getMap() {        Map map = new HashMap();        map.put("key1", "value1");        map.put("key2", "value2");        return map;    }    /**     * 结束鹰眼轨迹追踪     */    private void stopTrace() {        // 实例化停止轨迹服务回调接口        OnStopTraceListener stopTraceListener = new OnStopTraceListener() {            // 轨迹服务停止成功            @Override            public void onStopTraceSuccess() {                Log.i(TAG, "onStopTraceSuccess");            }            // 轨迹服务停止失败（arg0 : 错误编码，arg1 : 消息内容，详情查看类参考）            @Override            public void onStopTraceFailed(int arg0, String arg1) {                Log.i(TAG, "onStopTraceFailed" "arg0 = " arg0 " arg1 = " arg1);            }        };        //停止轨迹服务        client.stopTrace(trace, stopTraceListener);    }    /**     * 鹰眼查询实时位置     */    private void findLocationAtTime() {        //entity标识列表（多个entityName，以英文逗号"," 分割）        String entityNames = "test";        //检索条件（格式为 : "key1=value1,key2=value2,....."）        String columnKey = "";        //返回结果的类型（0 : 返回全部结果，1 : 只返回entityName的列表）        int returnType = 0;        //活跃时间，UNIX时间戳（指定该字段时，返回从该时间点之后仍有位置变动的entity的实时点集合）        int activeTime = (int) (System.currentTimeMillis() / 1000 - 12 * 60 * 60);        //分页大小        int pageSize = 1000;        //分页索引        int pageIndex = 1;        //Entity监听器        OnEntityListener entityListener = new OnEntityListener() {            // 查询失败回调接口            @Override            public void onRequestFailedCallback(String arg0) {                Log.i(TAG, "onRequestFailedCallback" "arg0 = " arg0);            }            // 查询entity回调接口，返回查询结果列表            @Override            public void onQueryEntityListCallback(String arg0) {                Log.i(TAG, "onQueryEntityListCallback" " arg0 = " arg0);            }        };        //查询实时轨迹        client.queryEntityList(serviceId, entityNames, columnKey, returnType, activeTime, pageSize,                pageIndex, entityListener);    }    /**     * 鹰眼查询历史轨迹     */    private void findLocationOnHistory() {        //entity标识        String entityName = "test";        //是否返回精简的结果（0 : 将只返回经纬度，1 : 将返回经纬度及其他属性信息）        int simpleReturn = 1;        //开始时间（Unix时间戳）        int startTime = (int) (System.currentTimeMillis() / 1000 - 12 * 60 * 60);        //结束时间（Unix时间戳）        int endTime = (int) (System.currentTimeMillis() / 1000);        //分页大小        int pageSize = 1000;        //分页索引        int pageIndex = 1;        //轨迹查询监听器        OnTrackListener trackListener = new OnTrackListener() {            //请求失败回调接口            @Override            public void onRequestFailedCallback(String arg0) {                Log.i(TAG, "onRequestFailedCallback" "arg0 = " arg0);            }            // 查询历史轨迹回调接口            @Override            public void onQueryHistoryTrackCallback(String arg0) {                Log.i(TAG, "onQueryHistoryTrackCallback" "arg0 = " arg0);            }        };        //查询历史轨迹        client.queryHistoryTrack(serviceId, entityName, simpleReturn, startTime, endTime,                pageSize, pageIndex, trackListener);    }    /**     * 创建围栏     */    private void createFence() {        geoFenceListener = new OnGeoFenceListener() {            //请求失败回调接口            @Override            public void onRequestFailedCallback(String arg0) {                Log.i(TAG, "geoFence请求失败 :" "arg0 = " arg0);            }            //创建圆形围栏回调接口            @Override            public void onCreateCircularFenceCallback(String arg0) {                Log.i(TAG, "创建圆形围栏回调接口消息 : " "arg0 = " arg0);                JSONObject dataJson = null;                try {                    dataJson = new JSONObject(arg0);                    int status = dataJson.getInt("status");                    if (0 == status) {                        fenceId = dataJson.getInt("fence_id");                    }                } catch (JSONException e) {                    e.printStackTrace();                }            }            //更新圆形围栏回调接口            @Override            public void onUpdateCircularFenceCallback(String arg0) {                Log.i(TAG, "更新圆形围栏回调接口消息 :" "arg0 = " arg0);            }            //延迟报警回调接口            @Override            public void onDelayAlarmCallback(String arg0) {                Log.i(TAG, "延迟报警回调接口消息 :" "arg0 = " arg0);            }            //删除围栏回调接口            @Override            public void onDeleteFenceCallback(String arg0) {                Log.i(TAG, "删除围栏回调接口消息 :" "arg0 = " arg0);            }            //查询围栏列表回调接口            @Override            public void onQueryFenceListCallback(String arg0) {                Log.i(TAG, "查询围栏列表回调接口消息 : " "arg0 = " arg0);            }            //查询历史报警回调接口            @Override            public void onQueryHistoryAlarmCallback(String arg0) {                Log.i(TAG, "查询历史报警回调接口消息 : " "arg0 = " arg0);            }            //查询监控对象状态回调接口            @Override            public void onQueryMonitoredStatusCallback(String arg0) {                Log.i(TAG, "查询监控对象状态回调接口消息 : " "arg0 = " arg0);            }        };        //创建者（entity标识）        String creator = "test";        //围栏名称        String fenceName = "school";        //围栏描述        String fenceDesc = "学校";        //监控对象列表（多个entityName，以英文逗号"," 分割）        String monitoredPersons = "test";        //观察者列表（多个entityName，以英文逗号"," 分割）        String observers = "test";        //生效时间列表        String validTimes = "";        //生效周期        int validCycle = 4;        //围栏生效日期        String validDate = "";        //生效日期列表        String validDays = "";        //坐标类型 （1：GPS经纬度，2：国测局经纬度，3：百度经纬度）        int coordType = 3;        //围栏圆心（圆心位置, 格式 : "经度,纬度"）        String center = "120.2126083541,30.245619808604";        //围栏半径（单位 : 米）        double radius = 500;        //报警条件（1：进入时触发提醒，2：离开时触发提醒，3：进入离开均触发提醒）        int alarmCondition = 3;        //创建圆形地理围栏        client.createCircularFence(serviceId, creator, fenceName, fenceDesc, monitoredPersons,                observers,validTimes, validCycle, validDate, validDays, coordType, center, radius,                alarmCondition, geoFenceListener);    }    /** 围栏查询实时状态 */    private void findFenceAtTime() {        if (fenceId != 0) {            //监控对象列表（多个entityName，以英文逗号"," 分割）            String monitoredPersons = "test";            //查询实时状态            client.queryMonitoredStatus(serviceId, fenceId, monitoredPersons, geoFenceListener);        }    }    /** 围栏历史报警信息 */    private void findFenceOnHistory() {        if (fenceId != 0) {            //监控对象列表（多个entityName，以英文逗号"," 分割）            String monitoredPersons = "test";            //开始时间（unix时间戳）            int beginTime = (int) (System.currentTimeMillis() / 1000 - 12 * 60 * 60);            //结束时间（unix时间戳）            int endTime = (int) (System.currentTimeMillis() / 1000);            //查询历史报警信息            client.queryFenceHistoryAlarmInfo(serviceId, fenceId, monitoredPersons, beginTime, endTime,                    geoFenceListener);        }    }    /**     * 接收定位信息     */    private class MyLocationListener implements BDLocationListener {        @Override        public void onReceiveLocation(BDLocation location) {            //mapview 销毁后不在处理新接收的位置            if (location == null || mBaiduMap == null) {                return;            }            getLocationInfo(location);            // 开启定位图层            mBaiduMap.setMyLocationEnabled(true);            // 构造定位数据            mOrientationSensor.setOrientationListener(new OrientationSensor.OrientationSensorListener() {                @Override                public void getOrientation(float x) {                    driection = x;                }            });            final MyLocationData locData = new MyLocationData.Builder()                    .accuracy(location.getRadius())                    // 此处设置开发者获取到的方向信息，顺时针0-360                    .direction(driection)                    .latitude(location.getLatitude())                    .longitude(location.getLongitude())                    .build();            Log.i(TAG, "driection=" driection);            // 设置定位数据            mBaiduMap.setMyLocationData(locData);            if (isFirstGetLocation) {                isFirstGetLocation = false;                // 获取经纬度                LatLng latLng = new LatLng(location.getLatitude(), location.getLongitude());                // 设置地图中心点以及缩放级别                MapStatusUpdate mapStatusUpdate = MapStatusUpdateFactory.newLatLngZoom(latLng, 15);                mBaiduMap.animateMapStatus(mapStatusUpdate);            }//            Log.i(TAG, "latitude:" mBaiduMap.getLocationData().latitude //                        "longitude:" mBaiduMap.getLocationData().longitude //                        "direction:" mBaiduMap.getLocationData().direction);            // 设置定位图层的配置（定位模式，是否允许方向信息，用户自定义定位图标）            mCurrentMarker = BitmapDescriptorFactory.fromResource(R.mipmap.location_pic);            MyLocationConfiguration config = new MyLocationConfiguration(MyLocationConfiguration.LocationMode.NORMAL,                    true, mCurrentMarker);            mBaiduMap.setMyLocationConfigeration(config);        }        private void getLocationInfo(BDLocation location) {            //Receive Location            StringBuffer sb = new StringBuffer(256);            sb.append("time : ");            sb.append(location.getTime());            sb.append("error code : ");            sb.append(location.getLocType());            sb.append("latitude : ");            sb.append(location.getLatitude());            sb.append("lontitude : ");            sb.append(location.getLongitude());            sb.append("radius : ");            sb.append(location.getRadius());            if (location.getLocType() == BDLocation.TypeGpsLocation) {// GPS定位结果                sb.append("speed : ");                sb.append(location.getSpeed());// 单位：公里每小时                sb.append("satellite : ");                sb.append(location.getSatelliteNumber());                sb.append("height : ");                sb.append(location.getAltitude());// 单位：米                sb.append("direction : ");                sb.append(location.getDirection());// 单位度                sb.append("addr : ");                sb.append(location.getAddrStr());                sb.append("describe : ");                sb.append("gps定位成功");            } else if (location.getLocType() == BDLocation.TypeNetWorkLocation) {// 网络定位结果                sb.append("addr : ");                sb.append(location.getAddrStr());                //运营商信息                sb.append("operationers : ");                sb.append(location.getOperators());                sb.append("describe : ");                sb.append("网络定位成功");            } else if (location.getLocType() == BDLocation.TypeOffLineLocation) {// 离线定位结果                sb.append("describe : ");                sb.append("离线定位成功，离线定位结果也是有效的");            } else if (location.getLocType() == BDLocation.TypeServerError) {                sb.append("describe : ");                sb.append("服务端网络定位失败，可以反馈IMEI号和大体定位时间到loc-bugs@baidu.com，会有人追查原因");            } else if (location.getLocType() == BDLocation.TypeNetWorkException) {                sb.append("describe : ");                sb.append("网络不同导致定位失败，请检查网络是否通畅");            } else if (location.getLocType() == BDLocation.TypeCriteriaException) {                sb.append("describe : ");                sb.append("无法获取有效定位依据导致定位失败，一般是由于手机的原因，处于飞行模式下一般会造成这种结果，可以试着重启手机");            }            sb.append("locationdescribe : ");            sb.append(location.getLocationDescribe());// 位置语义化信息,结果类似于“在北京天安门附近”            List list = location.getPoiList();// POI数据            if (list != null) {                sb.append("poilist size = : ");                sb.append(list.size());                for (Poi p : list) {                    sb.append("poi= : ");                    sb.append(p.getId() " " p.getName() " " p.getRank());                }            }            Log.i(TAG, sb.toString());        }    }}
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