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三个点云数据

于 2020-06-18 发布
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代码说明:

内含三个文件,都是模型的三维点云,有需要的可以下载

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

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  • 测试通过TMP75源码
    模拟iic读取TMP75今天花了一上午,把那几天没有弄出来的TMP75,搞出来了……其实我驱动程序都是写对了的,以前没有正确接收到温度的原因,在于C语言不扎实,想传个参数过去接收I2C的温度值 ,但是总会出错,接收到的数据总是0XFF,今天用了个最笨的方法,就是定义了两个全局温度变量来接收I2C的数据,结果一下子就不再是那个0XFF了,现在就把整个TMP75 驱动完成了 还有测试图片 精确率选的是12bits 0.625摄氏度,还是很准确de。
    2020-12-08下载
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  • 基于ROS的机械臂运动控制
    基于ROS的机械臂运动控制源代码,包含六自由度机械臂的Rviz仿真模型、moveit运动轨迹规划、机械臂运动控制以及相机标定等源代码及脚本程序。
    2020-12-06下载
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  • STM32/PLC/FX2N/序/KEIL4/5源码/单片机/仿三菱/断电保持16入16
    1、本程序运用C语言,根据三菱PLC_FX2N的通信协议和通信命令,基于主控芯片STM32F103XX(目前在STM32F103RC,STM32F103RD,STM32F103VC,STM32F103VD, STM32F103VE测试通过)上编写运行的程序,可以直接利用三菱编程软件编写梯形图下载运行,无需任何转换。目前至少支持的指令有:(其他指令亲可以自己添加) RST RSTS RSTTC OUT OUTS SET SETS ADD SUB MUL DIV LD LDI LDP LDF AND ANI OR ORI ANDP ANDF ORP ORF ADDP SUBP MULP DIVP MOV MOVP END FEND INC DEC INCP DECP CJ CALL RET INV LD= LD> LD< LD= AND= AND> AND< AND= 编程语言 梯形图 程序容量 8K步 内部寄存器D 8000个 定时器T 256个 记数器C 256个 输入点X 256个 输出点Y 256个 壮态继电器S 600个 辅助继电器M 3071点 M0-M3071 特殊功能: M8000(运行监视触点) M8001(运行监视反触点). M8002(初始化脉冲触点) M8003(初始化脉冲反触点) M8004(错误指示触点) M8011(10毫秒时钟脉冲) M8012(100毫秒时钟脉冲) M8013(1秒时钟脉冲) M8014(1分时钟脉冲) M8020(零位标志) M8021(借位标志) M8022(进位标志) M8029(指令执行结束标志) M8033(内存保持触点) M8034 (禁止输出触点). 更多参考FX2N系列。
    2019-07-13下载
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    【实例简介】完全按照张北工程参数,在PSCAD中搭建的真双极模型,包含主从,下垂,孤岛等多种控制方式
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  • 机器学习车牌检测正负样本图片库 3000多张
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