基于ROS的机械臂运动控制
于 2020-12-06 发布
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代码说明：
基于ROS的机械臂运动控制源代码，包含六自由度机械臂的Rviz仿真模型、moveit运动轨迹规划、机械臂运动控制以及相机标定等源代码及脚本程序。
下载说明：请别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
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