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基于matlab的相机标定程序
Douskos V.等牛人基于通用的Bonguet 相机标定工具箱改进编写的matlab相机标定程序,不用像原来的工具箱那样需要手动提取角点,这个软件有现成的界面,且开源,20幅左右的图片标定只需要12s。
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FAST检测角点+SIFT特征描述符描述角点(MATLAB)
FAST算法原理:若某像素与其周围邻域内足够多的像素点相差较大,则该点可能是角点。用FAST算法检测角点,代替差分高斯金字塔取极值检测角点的方法,速度块;接着用SIFT特征描述符描述角点,省略尺度空间值,只用原图像中角点邻域的梯度值和方向计算角点主方向,接着计算32个方向向量来描述角点。之和可用于特征点匹配。
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中兴电路基础培训.ppt
中兴电路基础培训.ppt
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VHDL语言教程(精华)
VHDL语言的简化教程pdf,通过文档可以全面了解VHDL的语法。VHDL概述:●●●●ⅤHDL→Ⅴ HSIC Hardwarter Description LanguageⅤHSIC→Ⅴ ery High speed integrated circuitVHDL是美国国防部在20世纪80年代初为实现其高速集成电路硬件ⅤHSIC计划提出的描述语言;IEEE从1986年开始致力于ⅤHD标准化工作,融合了其它ASIC芯片制造商开发的硬件描述语言的优点,于93年形成了标准版本( IEEE std1164)。1995年,我国国家技术监督局推荐ⅤHDL做为电子设计自动化硬件描述语言的国家标准。●●●●VHDL优点●●0覆盖面广,系统硬件描述能力强,是一个多层次的硬件描述语言;VHDL语言具有良好的可读性,既可以被计算机接受,也容易被人们所理解;ⅤHDL语言可以与工艺无关编程;VHDL语言已做为一种IEEE的工业标准,便于使用、交流和推广。VHDL语言的不足之处设计的最终实现取决于针对目标器件的编程器,工具的不同会导致综合质量不一样31VHDL语言基础●●●●3.1.1标识符( Identifiers)●●0标识符用来定义常数、变量、信号、端口、子程序或参数的名字,由字母(A~z,a-z)、数字(0-9)和下划线()字符组成。要求:●首字符必须是字母未字符不能为下划线●不允许出现两个连续的下划线不区分大小写●ⅥHDL定义的保留字(关键字),不能用作标识符●标识符字符最长可以是32个字符。注释由两个连续的虚线(--)引导关键字(保留字)●●●●关键字( keyword)是VHDL中具有特别含义的单词,只●●0能做为固定的用途,用户不能用其做为标识符。BJ]0: ABS, ACCESS, AFTER, ALL, AND, ARCHITECTUREARRAY ATTRIBUTE. BEGIN. BODY BUFFER BUS CASECOMPONENT, CONSTANT, DISCONNECT, DOWNTO, ELSEELSIF END ENTITY EXIT. FILE. FOR. FUNCTIONGENERIC. GROUP IF INPURE. IN. INOUT. IS. LABELLIBRARY LINKAGE. LOOP MAP MOD. NAND. NEW. NEXTNOR NOT NULL. OF ON OPEN OR OTHERS OUTPACKAGE. POUT. PROCEDURE. PROCESS. PURE. RANGERECODE. REM REPORT RETURN ROL. ROR SELECTSHARED SIGNAL SLA SLL SRA SUBTYPE. THENTRANSPORT. TO. TYPE UNAFFECTED. UNITS UNTIL. USEVARIABLE WAIT. WHEN. WHILE. WITH. XOR XNOR3.1.2数据对象( Date Objects)●●●●数据对象包括常量、变量、信号和文件四种类型。常量 Constant常量是对某一常量名赋予一个固定的值,而且只能赋值一次。通常赋值在程序开始前进行,该值的数据类型则在说明语句中指明。Constant常数名:数据类型:=表达式Constant vcc:real:=5.0;-定义vcc的数据类型是实数,赋值为5.0VConstant bus width: integer:=8;-定义总线宽度为常数8常量所赋的值应和定义的数据类型一致;常量在程序包、实体、构造体或进程的说明性区域內必须加以说明。定义在程序包内的常量可供所含的任何实体、构造体所引用,定义在实体说明内的常量只能在该实体内可见,定义在进程说明性区域中的常量只能在该进程内可见。变量 ariable●●●●变量只能在进程语句、函数语句和过程语句结构中使用。变量的赋值是直接的,非预设的,分配给变量的值立即成为当前值,变量不能表达“连线”或存储元件,不能设置传输延迟量。变量定义语句Variable变量名:数据类型:=初始值;Variable count: integer0to255:=20;-定义counηt整数变量,变化范围0255,初始值为20。变量赋值语句:目标变量名:=表达式;x:=10.0;-实数变量赋值为10.0Y:=1.5+x;-运算表达式赋值,注意表达式必须与目标变量的数据类型相同A(3to6):=(“1101”);-位矢量赋值信号 Signa信号表示逻辑门的输入或输出,类似于连接线,也可以表达存/储元件的状态。信号通常在构造体、程序包和实体中说明。信号定义语句Signa信号名:数据类型:=初始值Signal clock:bit:=‘0’;-定义时钟信号类型,初始值为0Signa| count: BIT VECTOR(3 DOWNTO0);-定义 count为4位位矢量信号赋值语句:目标信号名
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全自动洗衣机控制器设计原理(EDA实验)
该资源有助于学习掌握全自动洗衣机的控制原理。掌握基于有限状态机的控制电路设计方法。用Verilog HDL语言编程实现全自动洗衣机控制器,并进行时序仿真。
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h5 web录音并上传后端
这是一个使用h5在web浏览器录音,并提交到后端的demo,若想上传按钮有效,则需要在wen容器下启,因为上传中使用了ajax。
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基于频谱搬移的变调算法
这是一个基于频谱搬移的变调算法,对信号进行FFT变换后进行频谱的直接搬移达到变调效果
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中国省级SHP数据
全国34个省份的数据,包括北京市","天津市","河北省","山西省","内蒙古自治区", "辽宁省","吉林省","黑龙江省","上海市","江苏省", "浙江省","安徽省","福建省","江西省","山东省", "河南省","湖北省","湖南省","广东省", "广西壮族自治区","海南省","重庆市","四川省","贵州省", "云南省","西藏自治区","陕西省","甘肃省","青海省", "宁夏回族自治区","新疆维吾尔自治区","台湾省", "香港特别行政区
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基于单片机的空气质量检测系统设计
因为空气质量的恶化,阴霾天气现象出现增多,危害现象加重。中国不少地区把阴霾天气现象并入雾一起作为灾害性天气预警预报。统称为“雾霾天气”。雾霾主要由PM2.5、PM10、PM0.1以及重金属镍砷铬铅等颗粒组成。有关雾霾的重大事件层出不穷,如1952年伦敦烟雾事件,伦敦杀人雾在四天内夺走了4000多条人命;还有2013年初北京肆虐横行的雾霾事件,轰动一时。因此,对PM2.5的测量显得越来越重要。本设计采用STC89C51单片机为控制中心,由GP2Y1010AU0F灰尘传感器测量空气粉尘浓度,LCD1602显示屏显示当前空气粉尘浓度。并会根据设置好的报警值报警提示,对应颜色指示灯点亮,该系统电路简单
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simulink仿真实现光伏发电MPPT+能量管理
该文档是我的本科毕业设计,包含论文以及对应的MATLAB上的simulink仿真,代码主要包括:光伏MPPT算法,光伏电池和蓄电池构成能量管理系统,光伏电池、蓄电池和超级电容构成能量管理系统。比较全面
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