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机器人学、机器视觉与控制——MATLAB算法基础
机器人学、机器视觉与控制——MATLAB算法基础机器人学、机器视觉与控制――MATLAB算法基础是关于机器人学和机器视觉的实用参考书, 第一部分“基础知识”(第2章和第3章)介绍机器人及其操作对象的位置和姿态描述,以及机器人路径和运动的表示方法;第二部分“移动机器人”(第4章至第6章)介绍其基本运动控制模式及其导航和定位方法;第三部分“臂型机器人”(第7章至第9章)介绍其运动学、动力学和控制方面的知识;第四部分“计算机视觉”(第10章至第14章)包括光照与色彩,图像形成和处理技术,图像特征提取,以及基于多幅图像的立体视觉技术;第五部分“机器人学、 视学与控制”(第15章和第16章)分别讨论基
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oracle11g官方中文帮助文档
oracle11g官方中文帮助文档,Oracle Database 11g 高可用性;Oracle 数据库 11g :真正应用测试与可管理性概述;Oracle 数据库 11g 中的分区;Oracle性能优化包 11g ;Oracle真正应用测试
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四次软件测试实验报告
主要是黑盒测试白盒测试QuickTest Professional 使用LoadRunner的使用等的实验报告
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IEC60870-5系列规约(中文版)(101,103... 一直都收集,已经使用多个项目上,完整)
IEC 60870 part 5 [1] is one of the IEC 60870 set of standards which define systems used for telecontrol (supervisory control and data acquisition) in electrical engineering and power system automation applications. Part 5 provides a communication profile for sending basic telecontrol messages betwee
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EzCad二次开发源代码(三)
与其他三个程序包一起的,这个是个dll动态链接库的程序,支持对二维码的实时扫描并显示
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基于OpenMP矩阵相乘并行算法的设计
通过一个实例去理解OpenMP,看完后,就能完成初步OpenMP编程!十分适合入门!通过实例再回头学习原理,更清晰!希望对大家有帮助!谢谢!23int mcout
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QR码二维码编码C++源代码(VS2010编译环境)
QR码二维码编码C++源代码,不含DLL中间件,全套源程序。VS2010编译环境调试通过,可重新编译,原代码全中文注释。可以生成8位256色灰度图像,支持黑白图像复制到剪切板。支持简体中文编码,支持标准40个版本号、4级纠错、8种掩模,自选模块大小。是研究QR码编码技术的样本。
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NoiseX-92原始完整版噪声数据库下载
NoiseX-92完整版,内附噪声说明文档。采用原始采用率19980Hz封装的wav文件,请使用MATLAB或Audition打开,直接使用播放器可能不支持这个采样率用于语音增强、音源分离、语音可懂度增强、语音合成、语音识别等在噪声环境下的鲁棒性检测。本资源有别于官网http://spib.linse.ufsc.br/noise.html最新提供的mat文件,是老版wav资源还可以下载时收集的,比mat文件使用起来更方便。
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用matlab写的图像分割的代码
图割和graph cut 实现的交互式图像分割,实现了图割的交互式分割和两者的结合。对学习图割的人有很大帮助。
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大规模MIMO的容量算法优化算法研究
大规模MIMO的容量算法优化研究,可以对MIMO的容量进行优化算法研究。
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