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ompl

于 2019-11-22 发布
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代码说明:

说明:  本文件为ROS下的OMPL数据算法源文件,可以调用实现轨迹规划,各种各样的算法(This file is the source file of ompl data algorithm under ROS, which can be used to implement trajectory planning and various algorithms)

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  • paihang
    有2*n个盒子排成一行,其中有两个相邻的空盒,有n-1个盒子有符号 A ,有n-1个盒子有符号 B 。例如,n=5,并有初始配置如下: A B B A . . A B A B (2* n box row, wherein there are two adjacent empty box, n-1 of a box with the symbol ' A' , the symbol ' B' n-1 th box. For example, n = 5, and the initial configuration is as follows: ABBA .. ABAB)
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  • Stu-mine
    以学生本班的成绩管理为应用、开发一个小小和成绩管理系统。设计了如下类: Person 、Student、Teacher、Credit。利用builder的可视化编程.()
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