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TrajectoryOptimizationFmincon-master

于 2019-03-01 发布

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代码说明：

说明：使用MATLAB中fmincon函数进行约束规划，解决最优化问题(Fmincon function for trajectory optimization)

文件列表：

TrajectoryOptimizationFmincon-master, 0 , 2015-12-02
TrajectoryOptimizationFmincon-master\README.md, 223 , 2015-12-02
TrajectoryOptimizationFmincon-master\collocate.m, 8838 , 2015-12-02
TrajectoryOptimizationFmincon-master\nonlconstr.m, 6377 , 2015-12-02
TrajectoryOptimizationFmincon-master\objfun.m, 434 , 2015-12-02
TrajectoryOptimizationFmincon-master\projectMain.m, 9557 , 2015-12-02

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