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代码说明：

关于粒子滤波的仿真程序,比较了粒子滤波和卡尔曼滤波的优缺点(On the simulation program of particle filter, the advantages and disadvantages of particle filter and Kalman filter are compared.)

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关于在oracle数据库客户端和服务器连接的一些心得经验(About the oracle database client and server connections some ideas and experiences)

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