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0002人工势能避障算法凸形障碍物

于 2018-12-10 发布 文件大小:3KB
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代码说明:

  人工势能避障算法凸形障碍物 matlab 仿真(Matlab simulation of convex obstacle based on artificial potential energy obstacle avoidance algorithm)

文件列表:

0002人工势能避障算法凸形障碍物\compute_angle.m, 1100 , 2016-05-19
0002人工势能避障算法凸形障碍物\compute_attract.m, 364 , 2016-05-19
0002人工势能避障算法凸形障碍物\compute_repulsion.m, 1963 , 2017-02-20
0002人工势能避障算法凸形障碍物\main.m, 2527 , 2017-02-24
0002人工势能避障算法凸形障碍物, 0 , 2017-03-16

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  • LB
    说明:  产生一个连续信号,然后对其采样并进行频谱分析,再通过三种滤波器进行滤波处理。(Generates a continuous signal, then the spectrum of its sampling and analysis, and then filtered through three filters.)
    2011-01-07 14:02:22下载
    积分:1
  • asian_call_dw
    说明:  用对偶法,给定2M条样本轨道,给出一个亚式看涨期权的价格(With the dual method, sample path of a given article 2M, given a price of Asian call option)
    2011-04-01 01:03:05下载
    积分:1
  • AR_p_AIC
    解决时间序列的相关问题,本例是针对AR问题的建模代码。(Solutions for problems of time sequence analysis)
    2011-06-15 19:16:30下载
    积分:1
  • test_ber
    ofdm simulation using BPSK & its BER plot
    2009-04-07 18:24:08下载
    积分:1
  • BPyuce
    觉得很好的一个Matlab论文想和大家一起分享,互相学习。(Find a good paper would like Matlab to share with everyone, learn from each other.)
    2010-12-09 17:08:02下载
    积分:1
  • tunning-PID-by-PSO
    this code of Particle Swarm Optimization algorithm
    2013-08-15 00:07:20下载
    积分:1
  • kanoo
    matlab语言 三首歌曲程序,方便大家科研之余放松(matlab language three songs program to facilitate research of I relax)
    2013-10-18 09:51:46下载
    积分:1
  • wgsxyz2lla
    把地心惯性坐标系中的坐标转换为经度纬度和高度(convert Geocentric inertial coordinate system to longitude latitude and altitude)
    2011-06-26 10:01:57下载
    积分:1
  • A
    说明:  Newton Raphson Example
    2013-04-09 12:01:52下载
    积分:1
  • 代码
    说明:  可以提供风光火储能一体化研究,采用matlab yalmip优化工具箱(The MATLAB yalmip optimization toolbox can be used to study the integration of wind, fire and energy storage)
    2021-03-26 01:49:14下载
    积分:1
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