-
程序
说明： 基于主从式控制策略，以固定翼无人机作为研究对象，研究复杂情况下的多无人机姿态一致性控制方法。首先基于牛顿力学，给出理想(无干扰及故障)情形下的无人机姿态运动数学模型，并结合主从式协同控制策略，设计分布式姿态一致性控制器，考虑到无人机在飞行过程中的实际情况，在无人机姿态运动理想数学模型的基础上，给出包含干扰、测量误差、模型或参数不确定、控制器微小故障、控制器卡死故障和状态时延的无人机全控制方法。(Based on the master-slave control strategy, taking fixed wing UAV as the research object, the attitude consistency control method of multiple UAVs under complex conditions is studied.)
- 2021-01-19 14:18:42下载
- 积分：1
-
5G技术论文
5G 的网络架构和业务特征相对于 3G/4G 时代出现了较大变化，对 5G 承载
网提出了挑战性的需求。针对大带宽、超低时延、高可靠、高精度同步、灵活性、网
络切片、智能协同等七大特征，探讨了 5G 承载技术方案，涵盖前传、中传和回传承
载方案，并分别对应有源天线单元（AAU）和分布单元（DU）之间，DU 和集中单元
（CU）之间，以及 CU 和核心网之间的通信承载。(Comparing with 3G/4G, 5G network architecture and service characteristics have changed great|y, which brings cha||enging requirements for 5G bearing network. |n this paper, seven features of 5G are proposed, such as wide bandwidth, u|tra |ow |atency, high re|iabi|ity, high-precision synchronization, f|exibi|ity, network section, and inte||igent cooperation. And 5G bearing technica| proposa|s are a|so discussed, inc|uding fronthau|, midd|ehau| and backhau| which correspond to the bearing network between active antenna unit (AAU) and distributed unit (DU), the bearing network between DU and centra|ized unit (CU), and the bearing network between CU and core network)
- 2018-12-17 16:02:33下载
- 积分：1
-
lao-tie-use
介绍电烙铁的使用，非常好的资料。值得学习和收场。(introduction of dianlaotie,it very good information of dianlaotie. useful to study and get.)
- 2013-07-24 17:20:25下载
- 积分：1
-
flash科技点阵动态图 链式几何图动画
flash科技点阵动态图 链式几何图动画，用来表达化学反应或科技进化图的时候用得上，全动画显示，自带有Flash源文件。本效果可响应鼠标，鼠标拖动的状态下，会显示出各个圆点中间的连线，视觉上像是有线将各个圆点连接着。
- 2022-05-21 15:01:56下载
- 积分：1
-
guangjisuo2020
说明： 就是用来检测数据是否是异常数据的，是异常数据的话就标出来(It is used to detect whether the data is abnormal data. If it is abnormal data, it will be marked)
- 2020-07-10 20:17:09下载
- 积分：1
-
是c++语言所写，能解简单的方程组，只是一个例子
是c++语言所写，能解简单的方程组，只是一个例子-Is c++ Language, to obtain the simple equations, is just one example
- 2022-07-07 17:35:39下载
- 积分：1
-
从麻省理工学院的“电路图”编辑！
SUE from MIT for schematic edit!
- 2022-11-07 18:05:04下载
- 积分：1
-
KECA_Journal_Article
说明： Robert Jenssen 撰写论文原文(We introduce kernel entropy component analysis (kernel ECA) as a new method for data transformation and dimensionality reduction. Kernel ECA reveals structure relating to the Renyi entropy of the input space data set, estimated via a kernel matrix using Parzen windowing. This is achieved by projections onto a subset of entropy preserving kernel principal component analysis (kernel PCA) axes)
- 2019-01-03 20:07:38下载
- 积分：1
-
门禁控制器程序
实现双向读卡输出的门禁控制器程序，可用于需双向读卡进出的场合，也可同时控制相距较近的两个门。
- 2022-02-04 00:44:50下载
- 积分：1
-
zh_lstm
lstm做情感分类,中文，用到豆瓣影评，结巴分词，lstm模型，环境python3做编码处理。(lstm for sentiment analyse)
- 2020-08-23 14:07:52下载
- 积分：1
