GPS-INS11
于 2020-12-22 发布
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代码说明:
实现GPS+IMU扩展卡尔曼滤波组合导航,重力场和磁场推算姿态(Achieve the GPS+ IMU extended Kalman filter integrated navigation, gravity field and magnetic field profile projection)
文件列表:
GPS_INS11.m,26935,2016-10-14
test1.txt,325309,2016-10-14
数据
....\1601.txt,25975525,2016-10-12
....\说明.txt,122,2016-10-12
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