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BeiDou_CGCS2000
说明: 通过北斗卫星数据,利用最小二乘法 作定位解算(Through the Beidou satellite data, the least square method is used for positioning solution)
- 2020-07-06 15:53:13下载
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机动目标的机动不确定。机动频率我..
在机动目标跟踪中,机动目标模型是机动目标跟踪的基本要素之一,一般希望机动目标模型能准确表征目标机动时的各种运动状态。比较常用的模型有匀速运动(CV)模型、匀加速运动(CA) 模型、时间相关模型(Singer)和机动目标“当前”统计模型。上述模型均采用机动频率表征目标的机动情况。在应用当中,通常采用固定的机动频率,这就表示机动目标的机动时间是一定的,而实际上机动目标的机动时间是不断变化的,也就是说机动频率是不断变化的,采用固定机动频率必然会带来误差。采样周期在0.5―2S时,机动频率越小跟踪精度越高[1],但机动频率仍然是固定值。本文提出的基于神经网络的机动频率自适应调整方法可以使机动频率随机动而变化,从而提高状态估计的准确性,提高跟踪精度。本文将小波神经网络用于机动目标跟踪中机动频率的自适应调整,该算法对机动目标“当前”统计模型中的机动频率进行实时修改, 从而自适应的改变机动频率,使跟踪算法与目标的真实状态更接近。该算法采用小波神经网络的离线训练,实时性好。-The maneuver of the maneuvering target is uncertain. The maneuvering frequency is constantly changeable, but traditionally it is beforehand determined as a constant based on the target state estimation in the state model of the maneuvering target. The maneuver of the maneuvering target makes the kinematics equation of the target model mismatch with the practical motion model and the tracking error will be increased. Based on the advantages of the self-learning, the rapid convergence rate and the nonlinear approximation ability of the wavelet neural network,
- 2022-10-19 14:20:03下载
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垂直手风琴折叠菜单
一款Bootstrap垂直手风琴折叠菜单。该Bootstrap垂直手风琴折叠菜单使用boostrap网格进行布局(A Bootstrap vertical accordion folding menu. The Bootstrap vertical accordion folding menu is laid out using boostrap grid)
- 2019-01-03 13:30:45下载
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VC++ USB编程资料合集
VC++ USB编程资料合集,U盘等相关编程资料,usb_demo为ARM7开发板下的全部源代码,其他为相关资料。附usb项目技术报告、USB编程实例等源码和文档资料。
- 2023-01-17 22:55:04下载
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粒子群路径规划
基于粒子群算法解决tsp旅行商问题,粒子群算法(以下简称PSO)就是模拟鸟群觅食行为的一种彷生算法 。 解=粒子=鸟 (鸟的位置象征着离食物的距离,粒子的位置也象征着离最优解的距离,是评价解质量的唯一标准), 找食物=找最优解,一个西瓜=一个粒子找到的历史最优解,一块肉=整个粒子群找到历史最优解 。(Solving TSP traveling salesman problem based on particle swarm optimization)
- 2019-01-27 14:11:08下载
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tzmt4api
mt4api共享使用,通过此api链接mt4客户端级服务器(Mt4api is shared and used to link MT4 client level servers through this API.)
- 2018-10-26 19:31:00下载
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崔庆才Python 3开发网络爬虫
学习python网路爬虫必备,对这方面学习非常有用。(Necessary for learning Python crawler)
- 2019-05-28 10:39:58下载
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Visual C#.NET程序设计随书光盘源码实例
Visual C#.NET程序设计随书光盘源码实例,包括有PPT课件演示,另外是全书的源代码,一共21章的源码很全了,相信对一些C#初学者会有不小的帮助。
- 2023-05-13 15:35:03下载
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matpower
说明: matpower6.0潮流计算工具,可以直接加入工具箱。(Matpower6.0 power flow calculation tool, can be directly added to the toolbox.)
- 2020-06-23 23:00:01下载
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retinex_mccann99
说明: Matlab通过函数imread读取RGB图像,并通过维数m*n*3的矩阵来表示。其中,维数mn表示图像的行数列数信息,维数3表示图像的RGB三层通道数据。因此,全局直方图处理通过对RGB图像的RGB三通道分别进行直方图均衡化,再整合到新的图像的方式进行。(Matlab reads the RGB image through the function imread and is represented by the matrix of the dimension m*n*3. Among them, the dimension mn represents the row sequence information of the image, and the dimension 3 represents the RGB three-layer channel data of the image. Therefore, the global histogram processing is carried out by equalizing the RGB three channels of the RGB image and integrating them into the new image.)
- 2019-03-28 16:26:16下载
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