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MPCController

于 2017-09-22 发布文件大小:16KB

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代码说明：

通过carsim与matlab联合仿真，基于模型预测控制算法的无人车辆轨迹跟踪（内含五个matlab编程代码）(Through simulation of CarSim and MATLAB, achieving trajectory tracking control of intelligent automotive based on MPC (containing five matlab programming code))

文件列表：

MPCController\MPCController1.m
MPCController\MPCController2.m
MPCController\MPCController3.m
MPCController\MPCController4.m
MPCController\MPCController5.m
MPCController

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