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遗传算法路径规划

于 2019-01-07 发布文件大小:23KB

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代码说明：

利用遗传算法实现机器人最优路径规划，优化算法步骤实现迭代次数最第，包括文档说明和算法说明(The genetic algorithm is used to realize the optimal path planning of robots, and the optimal algorithm steps are used to achieve the highest number of iterations, including document description and algorithm description.)

文件列表：

遗传算法路径规划, 0 , 2019-01-03
遗传算法路径规划\毕业设计任务书.doc, 64000 , 2018-12-25
遗传算法路径规划\遗传算法与栅格 C.doc, 84480 , 2018-12-25

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TSP-ASrank(基于排序(或列)的蚂蚁系统)
说明：对于蚁群算法做出的改进，按信息素大小进行排序(For the improvement of ant colony algorithm, it is sorted by pheromone size)

2021-04-21 15:18:49下载

积分：1
原BBO程序包
能实现原生BBO算法，以及与其他进化算法进行对比(The native BBO algorithm can be implemented and compared with other evolutionary algorithms)

2021-04-23 14:18:47下载

积分：1
蚁群算法求解TSP问题程序
说明：蚁群算法求解TSP问题程序,代码简单明了，易于理解。(Ant colony algorithm for TSP)

2020-07-07 14:50:25下载

积分：1
混合蚁群优化算法(HBACA)
说明：蚁群算法的改进，提出四个种类的蚂蚁选择城市的四种不同方式，(The improvement of ant colony algorithm proposes four different ways for four kinds of ants to select cities,)

2020-07-28 19:05:08下载

积分：1
DE
说明：一种改进的差分算法，包含cec2005部分单目标无约束测试函数(An improved difference algorithm)

2018-07-05 19:47:07下载

积分：1
BAS在3D路径规划中的应用
说明：天牛须BAS在3D路径规划中的应用，天牛须BAS是新型算法，求解速度快，算法代码简单。(The application of Longhorn whisker BAS in 3D path planning, Longhorn whisker BAS is a new algorithm with fast solving speed and simple algorithm code.)

2021-01-31 19:08:34下载

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XPSO
说明：基于多样本和遗忘能力的扩展粒子群算法，关于粒子群改进的代码，提供给大家学习。(An expanded particle swarm optimization based on multi-exemplar and forgetting ability)

2021-01-31 18:58:36下载

积分：1
CEC2017函数测试工具
说明：最新的进化算法的测试函数，可运行，供30个函数，以及包括一个标准pso代码(The test function of the latest evolutionary algorithm, which can run for 30 functions, and includes a standard PSO code)

2020-05-17 18:03:00下载

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CodeF1(解压密码见源链接)
说明：能够规划三维环境下的最优路径，能够满足多约束条件的目标规划(optimal path planning in three-dimensional enviroment)

2019-09-20 12:49:31下载

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MMAS
说明：在信息素更新上面对于蚁群算法所做出的改进，(In pheromone update, the improvement of ant colony algorithm is made,)

2020-07-28 18:58:41下载

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