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CKF

于 2018-04-13 发布 文件大小:1KB
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代码说明:

  卡尔曼滤波算法,容积卡尔曼滤波算法实现,可以直接使用(Calman filtering algorithm,The volume Calman filtering algorithm is implemented, which can be directly used.)

文件列表:

CKF.m, 3404 , 2015-04-28

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  • particle kf)
    正则化粒子滤波器 可以参考看看,新手可能有些难度(Regularized particle filter)
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