ekf-4
于 2013-05-20 发布
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代码说明：
四维状态、二维观测的目标跟踪扩展卡尔曼滤波程序，附有详细的说明,便于新手学习。(The four-state, two-dimensional observation of the target tracking extended Kalman filtering procedures, with detailed instructions, easy for novices to learn.)
文件列表：
ek-4.m,3440,2006-11-24
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