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B747_simulink_Model
以波音747为背景,建立了飞机运动的空间六自由度仿真模型。其中包含以下部分:
1. 飞机运动的空间六自由度仿真模型
2. 自动驾驶仪仿真模型;
3.执行器仿真模型;
4.大气重力环境模型;
5.气动数据模型;
6.发动机推力模型;
另外,仿真过程中:
1.考虑了风场的影响
2.考虑了传感器的随机噪声;
3.考虑了执行器时间延迟;
4.采用变增益控制器;
状态方程选取:速度、攻角、侧滑角、机体系三轴角速度、欧拉角、地面坐标系坐标作为状态量;
输出方程有:12个状态量;12个状态微分值;以及机体系速度、加速度、过载等。
仿真程序见附件,需Matlab2007b及更高版本运行。
(err)
- 2021-03-01 16:39:34下载
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chapter1
Review chapter about robotics
- 2014-02-01 08:37:00下载
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fangzhen1
在matlab环境下使用,演化博弈数据仿真的方式验证了平衡点局部稳定性(Evolutionary Game with simulation )
- 2012-05-02 21:25:02下载
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MatlaPPT
MATLAB的ppt教程,能够帮助您尽快的学习MATLAB,其中有关于matlab的基础知识以及一些工具箱的使用.(MATLAB ppt and guidance to help you quickly learn MATLAB, which is based on the Matlab toolbox and some knowledge of their use.)
- 2007-01-02 10:44:39下载
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DSSS-Communication-Report
直接序列扩频通信系统仿真程序,使用matlab语言设计的程序。并附加有详细的文字说明(Direct sequence spread spectrum communication system simulation program, using matlab design process. And attach a detailed text description)
- 2014-03-27 21:31:59下载
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duanludianliu
用节点导纳矩阵计算三相短路电流。输入数据-形成节点阻抗矩阵-选择故障点-计算短路电流-计算个节点电压-计算指定支路的电流(this procedure is used node admittance matrix calculation of three-phase short-circuit current input data-- forming node impedance matrix-- election Optional fault-calculation of short-circuit current-voltage computing nodes designated calculated slip road-- Electricity)
- 2009-12-04 20:01:52下载
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Untitled3
over shoot rise time in matlab
- 2009-06-16 15:19:45下载
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Fourier-basis-expansion
Fourier basis expansion(Fourier basis expansion matlab)
- 2013-10-13 11:06:38下载
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E8_1_QAMModem
matlab 16QAM调制解调程序 来自杜勇编著的数字调制解调技术的MATLAB与FPGA实现(The MATLAB 16QAM modulation and demodulation program comes from the MATLAB and FPGA implementation of digital modulation and demodulation technology compiled by Du Yong.)
- 2018-04-26 10:20:59下载
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ekfukf_1_1
MATLAB 的例子,实现卡尔曼滤波的经典算法,非常实用,是国外著名工程师编写的。(MATLAB example, the realization of the classical Kalman filtering algorithm, a very practical, is famous engineers prepared.)
- 2008-04-25 11:41:08下载
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