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代码说明：

用MATLAB合成歌唱祖国，包括初步与简单改变（包络）(Ode to the Motherland synthesis using MATLAB, including the initial and simple to change (the envelope))

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kalman_filter_Simu
数值的kalman滤波程序，绝对完整。完全(Values kalman filtering process, absolute integrity. Completely)

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MATLAB编写界面很复杂，通过这个文档你能很快的实现(Written MATLAB interface is complex, through this document you can quickly achieve)

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自编中值滤波 matlab matlab matlab(Self median filter matlab matlab matlab)

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说明：混沌时间序列特征，G_P算法，求关联维，matlan(Characteristics of chaotic time series, G_P algorithm, and correlation dimension, matlan)

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说明：归一化后截止频率为0.2的数字低通滤波器，并且能有效滤掉工频干扰，使心电信号有效表达信息。(The normalized digital low-pass filter with a cutoff frequency of 0.2, and can effectively filter out power frequency interference, so that the ECG signal can effectively express information.)

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