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automotive_muffler
利用有限元分析，模拟汽缸中声波的传播，这是一个多物理场问题(Finite element analysis, wave propagation simulation in the cylinder, which is a multi-physics problems)
- 2010-09-25 12:35:59下载
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add2System
this is the3rd file i m uploading
- 2011-05-17 02:06:22下载
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gg_mle.tar
运动检测matlab程序和广义高斯分布的matlab程序(motion detection procedures and Matlab Generalized Gaussian distribution of Matlab procedures)
- 2007-03-01 15:10:29下载
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matlab code
说明： 机器人避障航路规划蚁群算法MATLAB仿真代码合集，里面有17个关于机器人自动避障的算法，和无人机航路规划代码，还有蚁群遗传因子算法的具体MATLAB仿真代码，A*算法，RTT算法等很适合做数学建模比赛使用。(There are 17 algorithms of robot automatic obstacle avoidance, UAV route planning code, and the specific matlab simulation code of ant colony genetic factor algorithm, a * algorithm, RTT algorithm are very suitable for mathematical modeling competition.)
- 2020-01-15 14:35:28下载
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GAant
基于栅格划分的环境中,研究了机器人路径规划问题中蚁群系统的“外激素”表示及更新方式,并将遗传算法的交叉操作结合到蚁群系统的路径寻优过程中,提高了蚁群系统的路径寻优能力,为蚁群算法的应用提供了一种新的探索。(Raster-based division of the environment, to study the issue of robot path planning in the ant colony system of )
- 2008-05-07 17:37:01下载
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DFA
实现去趋势波动分析，计算得到波动函数。分段时从两端分别开始避免丢失数据。(Detrended fluctuation analysis of implementation, the calculated wave function. Starting from the ends of the respective segments to avoid loss of data.)
- 2011-06-07 15:42:54下载
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643920nonlinearKalmanfilter
一个非线性kalman滤波源代码，借花献佛，希望对你有用。(a nonlinear Kalman Filtering source code, Jiehuaxianbi hope be useful to you.)
- 2007-04-18 21:18:40下载
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通过 matlab 编程实现捷联惯导系统初始对准、惯导解算的全过程
通过 matlab 编程实现捷联惯导系统初始对准、惯导解算的全过程。
1）初始自对准：利用前10分钟实验车静止的数据进行惯导系统的自对准。采用前2分钟数据进行解析粗对准，后8分钟数据用五状态Kalman滤波器实现精对准；为了验证精对准性能，可在粗对准结果上把航向角人为加一定幅度（如10度）的误差，观察精对准的收敛性能。
2）纯惯导解算：对准结束后转入纯惯性导航解算，要求进行双子样的圆锥和划摇补偿，即每20ms完成一次导航解算，输出完整的导航结果包括三个姿态、两个水平速度和两个水平位置（天向通道发散不必输出），并给出姿态、速度、位置随时间的变化曲线以及位置误差曲线。(The whole process of initial alignment and inertial navigation solution of strapdown inertial navigation system is realized by matlab programming.)
- 2021-04-21 11:18:49下载
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work
This is a program of a diversity transmission system based on superposition modulation
- 2010-06-07 21:16:16下载
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goodidea
基于Lab空间的彩色图像分割（一种很好很简单的方法 值得所有人学习(Lab-based color image segmentation of space (a good easy way） worth to learn for everyone)
- 2011-01-08 14:35:45下载
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