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mech_stewartplatform

于 2012-08-02 发布文件大小:13KB

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代码说明：

用于计算stewart 六自由度运动平台的正解问题(this program is designed for stewart platform。)

文件列表：

forward.mdl,78149,2011-04-21
mech_stewartplatform.m,1942,2011-04-21

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lm
说明： levenberg-maquardt最小二乘拟合算法(This program do the levenberg-maquardt LS fit.)

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用于求解超定方程组最小二乘解，稳定性高，速度快(To get the least square solution of superlattice dislocation.)

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SIMPLE2D
关于simple算法，希望站长能够让小弟加入这个学习的行列。(on simple algorithms, hoping to let the younger station to join the ranks of the study.)

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ISO_VOR
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final_robotSearch-1.0_2learn-it
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Bayesian.Classifier
贝叶斯分类实验模式识别课程实验所用的源程序(Bayesian classifier experimental pattern recognition programs used in the experimental program)

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111
对加速度数据进行二次积分，最终得到位移数据。(Double integration of acceleration data and the final displacement data.)

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SHAKE91
国外的地震有限元程序，美国伯克利大学的，非常经典(Earthquake abroad finite element program, the United States Berkeley, very classic)

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minfit
实现最小二乘的仿真函数，有3次和9次多项式的拟合。(Realize the simulation of least squares function, has 3 times and 9 times polynomial fitting.)

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工作
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2021-01-18 19:58:43下载

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