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说明： ORB-SLAM 基本延续了 PTAM 的算法框架,但对框架中的大部分组件都做了改进, 归纳起来主要有 4 点:
ORB-SLAM 选用了 ORB 特征, 基于 ORB 描述量的特征匹配和重定位, 都比 PTAM 具有更好的视角不变性。此外, 新增三维点的特征匹配效率更高, 因此能更及时地扩展场景。扩展场景及时与否决定了后续帧是否能稳定跟踪。ORBSLAM 加入了循环回路的检测和闭合机制, 以消除误差累积。系统采用与重定位相同的方法来检测回路(匹配回路两侧关键帧上的公共点), 通过方位图 (Pose Graph) 优化来闭合回路。PTAM 需要用户指定 2 帧来初始化系统, 2 帧间既要有足够的公共点, 又要有足够的平移量. 平移运动为这些公共点提供视差 (Parallax) , 只有足够的视差才能三角化出精确的三维位置。ORB-SLAM 通过检测视差来自动选择初始化的 2 帧。PTAM 扩展场景时也要求新加入的关键帧提供足够的视差, 导致场景往往难以扩展. ORB-SLAM 采用一种更鲁棒的关键帧和三维点的选择机制——先用宽松的判断条件尽可能及时地加入新的关键帧和三维点, 以保证后续帧的鲁棒跟踪; 再用严格的判断条件删除冗余的关键帧和不稳定的三维点，以保证 BA 的效率和精度。(Orb-slam basically continues the algorithm framework of PTAM, but most of the components in the framework have been improved, which mainly includes four points:)
- 2020-06-11 23:43:54下载
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SARViewer
通过GDAL读取常用遥感影像，如img，tiff，可实现读取显示和雷达影像处理的一些基本算法(Read through GDAL common remote sensing images, such as img, tiff, read the display and radar can achieve some of the basic image processing algorithms)
- 2013-08-03 19:39:01下载
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101259383spectral-matching-algorithms
说明： 利用其中不同的光谱匹配算法实现光谱匹配，内部还含有相关数据(Using different spectral matching algorithms to achieve spectral matching, there are also relevant data inside)
- 2021-04-12 09:58:58下载
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mojidazhichongjian
以心电信号为例，利用小波变换模极大重建原信号(Reconstruction of the original signal using wavelet transform modulus maxima)
- 2017-04-19 10:14:18下载
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houghline
说明： hough 变换提取直线 MATLAB程序 可以很好的检测出一副图像中的直线(Extraction of straight line hough transform MATLAB program can detect a very good image of a straight line)
- 2008-12-07 21:52:12下载
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sift
sift特征点检测及匹配，matlab源码(sift feature point detection and matching, matlab source code)
- 2009-10-21 10:16:25下载
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mask-code
mask 匀光处理代码，里面还有和wallis的处理对比！(mask uniform light processing code, there wallis processing comparison!)
- 2012-11-29 09:43:37下载
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ronghe
使用小波框架来实现图像融合算法。文件中有测试图片。(Framework to achieve the use of wavelet image fusion algorithm. Document the test picture.)
- 2009-01-03 10:59:39下载
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基于hessian矩阵的frangi血管增强算法 frangi filter version2a
说明： 基于hessian矩阵的frangi血管增强算法(An algorithm of vascular enhancement based on Hessian matrix)
- 2019-11-25 23:24:12下载
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Hough
用Visual C++实现Hough变换(Using Visual C++ Achieve Hough Transform)
- 2007-12-10 15:02:21下载
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