登录
首页 » Java » ekfslam_v2.0

ekfslam_v2.0

于 2006-06-20 发布 文件大小:25KB
0 98
下载积分: 1 下载次数: 290

代码说明:

  利用MATLAB建立扩展卡尔曼滤波器进行扫描滤波(using MATLAB establishment extended Kalman filter for filtering scanning)

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

发表评论

0 个回复

  • filter_fixed
    MATLAB code for a different filter design using fixed coefficients
    2009-02-10 19:21:18下载
    积分:1
  • matlabandtelecommunicationsimulation
    书籍为pdg格式,内容翔实,介绍MATLAB基础知识以及其在通信方针中的应用(Books for the PDG format, informative, as well as introduce basic knowledge of MATLAB in the communication policy of the application)
    2007-10-17 09:10:43下载
    积分:1
  • srchybrid45b_VeryCD
    电骡0.45b源码.rar (-- Mule 0.45b source. Rar-- Mule 0.45b source. Rar)
    2007-01-21 13:07:10下载
    积分:1
  • Matalb--and-C-Programming
    个人总结的Matlab与C++混合编程的资料,其中的代码完全经过验证。(For Matlab and C++ programming)
    2011-09-07 23:51:26下载
    积分:1
  • mypca
    It is the code to implement Principal Component Analysis, which is a very popular factorization method
    2013-01-30 21:07:16下载
    积分:1
  • PLS-2.0-matlab
    惩罚最小二乘法扣除基线背景,需要微调参数,可以得到很好的扣除基线背景的效果(Deducting background baseline punishment least-square method, need to fine tune parameters, to deduct the baseline background can get good effect )
    2021-03-26 21:39:12下载
    积分:1
  • fun_DBF
    雷达波束形成、用于波束扫描 、增强信噪比等功能(Radar beamforming, beam scanning, enhanced signal-to-noise ratio and other functions)
    2018-09-13 15:35:23下载
    积分:1
  • zhunzhouqi
    用simulink建模的方法对准周期运动进行分析(Analysis of the quasi-periodic motion using simulink)
    2011-01-05 08:56:26下载
    积分:1
  • B747_simulink_Model
    以波音747为背景,建立了飞机运动的空间六自由度仿真模型。其中包含以下部分: 1. 飞机运动的空间六自由度仿真模型 2. 自动驾驶仪仿真模型; 3.执行器仿真模型; 4.大气重力环境模型; 5.气动数据模型; 6.发动机推力模型; 另外,仿真过程中: 1.考虑了风场的影响 2.考虑了传感器的随机噪声; 3.考虑了执行器时间延迟; 4.采用变增益控制器; 状态方程选取:速度、攻角、侧滑角、机体系三轴角速度、欧拉角、地面坐标系坐标作为状态量; 输出方程有:12个状态量;12个状态微分值;以及机体系速度、加速度、过载等。 仿真程序见附件,需Matlab2007b及更高版本运行。 (err)
    2021-03-01 16:39:34下载
    积分:1
  • Buck__converter
    simulink model for buck converter
    2011-10-01 16:17:18下载
    积分:1
  • 696518资源总数
  • 104269会员总数
  • 42今日下载