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RectifyMode_enlarge
基于除法模型的鱼眼图像校正代码，包含摄像机内参和畸变参数在内的5个参数，无需进行填补空洞的操作。(Based fisheye image correction code division model, including internal camera and distortion parameters, including five parameters, without the need for filling voids operation.)
- 2014-06-05 17:09:37下载
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brenner
对于离焦图像进行自动对焦的图像判定，通过对一些列的图像，从离焦到对焦再到离焦进行图像分析从而获得对焦图像的图片。(For the defocus image autofocus image determination, through a series of images into focus and then from defocus defocused image analysis to obtain a focused image of the picture.)
- 2013-07-19 20:10:33下载
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HDRImaging
HDR图像生成的算法，很实用和有效。利用多帧不同曝光时间的图像合成HDR的图像。(Algorithm of HDR image generation)
- 2017-10-15 19:02:48下载
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davidlowe_correspondence
david lowe 的matlab程序，用于图像特征点的匹配。(david lowe)
- 2008-05-10 11:14:02下载
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区域生长
形态学方法区域分割，利用区域生长算法，实现区域分割(Morphological method for region segmentation and region growing algorithm for region segmentation)
- 2020-06-21 19:20:01下载
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src
说明： ORB-SLAM 基本延续了 PTAM 的算法框架,但对框架中的大部分组件都做了改进, 归纳起来主要有 4 点:
ORB-SLAM 选用了 ORB 特征, 基于 ORB 描述量的特征匹配和重定位, 都比 PTAM 具有更好的视角不变性。此外, 新增三维点的特征匹配效率更高, 因此能更及时地扩展场景。扩展场景及时与否决定了后续帧是否能稳定跟踪。ORBSLAM 加入了循环回路的检测和闭合机制, 以消除误差累积。系统采用与重定位相同的方法来检测回路(匹配回路两侧关键帧上的公共点), 通过方位图 (Pose Graph) 优化来闭合回路。PTAM 需要用户指定 2 帧来初始化系统, 2 帧间既要有足够的公共点, 又要有足够的平移量. 平移运动为这些公共点提供视差 (Parallax) , 只有足够的视差才能三角化出精确的三维位置。ORB-SLAM 通过检测视差来自动选择初始化的 2 帧。PTAM 扩展场景时也要求新加入的关键帧提供足够的视差, 导致场景往往难以扩展. ORB-SLAM 采用一种更鲁棒的关键帧和三维点的选择机制——先用宽松的判断条件尽可能及时地加入新的关键帧和三维点, 以保证后续帧的鲁棒跟踪; 再用严格的判断条件删除冗余的关键帧和不稳定的三维点，以保证 BA 的效率和精度。(Orb-slam basically continues the algorithm framework of PTAM, but most of the components in the framework have been improved, which mainly includes four points:)
- 2020-06-11 23:43:54下载
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luwusheng
陆吾生教授的压缩感知材料，PPT格式，开始学习基础知识的同学有帮助。(Professor Lu Wusheng compressed sensing materials, PPT format.)
- 2012-12-20 10:11:35下载
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yundongmohu
程序先用fspecial函数产生运动模糊图像，再用维纳滤波进行恢复(Procedures first fspecial functions to generate motion-blurred image, and then carry out the restoration of Wiener filtering)
- 2007-12-05 13:41:28下载
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Colored-Noise-Kalman-Filter
Colored-Noise Kalman Filter for Vibration Mitigation of Position Attitude Estimation Systems
- 2014-10-15 00:00:38下载
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LSD
本程序实现了提取图像中直线的功能。能够很好地提取出位于边缘上的直线段，其结果表示为两端端点坐标以及线段宽度(This program realizes the function of extracting the edge line in the image.The straight line segment at the edge can be extracted well, and the result is expressed as the end point coordinates and line segment width at both ends.)
- 2018-06-26 09:02:42下载
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