▍1. KSJRobotParserUR
UR旋转矢量转化，转化为RPY坐标，更加适合编程，非常靠谱(UR Rotation Vector Conversion)
更多选项
▍2. KSJRobotParserUR
说明： UR旋转矢量转化，转化为RPY坐标，更加适合编程，非常靠谱(UR Rotation Vector Conversion)
▍3. OFDM信道估计仿真
说明： OFDM系统仿真内容，比较简单的说明，希望有用哦。(OFDM Channel estimation)
▍4. secs
半导体通讯协议，包含SECS-I SECS-II HSMS GEM讲解(include SECS-I SECS-II HSMS GEM)
▍5. mimo信道模型MATLAB程序
说明： mimo无线信道建模的matlab程序(Matlab program of MIMO wireless channel modeling)
▍6. GB28181_摄像机模拟工具
说明： 可以同时模拟多个GB28181摄像头。 用于GB28181平台的压力测试(Multiple gb28181 cameras can be simulated at the same time. Pressure test for gb28181 platform)
▍7. 4QAM 2.5GHz
一个用MATLAB编写的，上变频为2.5GHz的OFDM仿真程序，很好用的程序，适合学习OFDM初学者(A MATLAB prepared, the frequency of 2.5 GHz OFDM simulation program, very good procedures, suitable for OFDM beginners to learn)
▍8. 4QAM_2.5GHz
一个用MATLAB编写的，上变频为2.5GHz的OFDM仿真程序，很好用的程序，适合学习OFDM初学者(A MATLAB prepared, the frequency of 2.5 GHz OFDM simulation program, very good procedures, suitable for OFDM beginners to learn)
▍9. 时频信号分析
实现绘制信号的功率谱，两重自相关，滤波后时域，滤波器，频谱图，信号时域图以及自相关函数图等功能(The functions of drawing signal power spectrum, double correlation, filtering time domain, filter, spectrum, signal time domain and autocorrelation function diagram are realized.)
▍10. OFDM
Matlab入门级OFDM仿真，包括每个步骤的波形，星座图，频谱等 含循环前后缀，时域加窗等，适合刚接触OFDM的学习 (Matlab entry-level OFDM simulation, including each step of the waveform, constellation diagram, spectrum including cycles before the suffix, such as time-domain windowing for OFDM new to the learning)
▍13. sum_rate
计算系统和速率，利用MATLAB进行仿真，画出曲线图(sumrateThis program is a non-orthogonal environment, within a two-user subcarrie)
▍14. polar_mimo_esprit_root_music
基于ESPRIT和Root-MUSIC算法的极化MIMO雷达DOA和极化参数估计(Polarization MIMO radar in the ESPRIT and Root-MUSIC algorithm for DOA and polarization parameters estimates)
▍15. AODV-GUI-in-WSN-master
说明： MATLAB编写AODV路由发现过程，实现WSN中AODV的仿真(he simulation of AODV in WSN)
▍16. 171751191208488
说明： 利用k分布的海杂波仿真matlab 程序(Sea clutter simulation)
▍17. rand_nakagami
是硕士论文里面的关于NAKAGAMI信道的代码,MATLAB写的,大家可参考(There is a master)
▍18. bch_encode
BCH编码的matlab程序，实现BCH（1023，1013）(BCH coding matlab program to achieve the BCH (1023,1013))
▍19. bch_encode
BCH编码的matlab程序，实现BCH（1023，1013）(BCH coding matlab program to achieve the BCH (1023,1013))
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