▍1. Astar
路径规划 A算法 运用于机器人全局的路径规划(path planning algorithm used for robot path planning)
更多选项
▍2. rebo
机器人足球的一个自学的源代码，5v5的~！~！·dll可在平台上运行(A self-learning robot soccer source code, 5v5)
▍3. WinpkFilter
一个高性能的网络数据包处理架构，利用WinpkFilter可以利用应用层函数直接对数据包进行处理，甚至可以在应用层函数sleep（）延缓数据包发送(WinpkFilter is a high performance packet filtering framework for Windows that allows developers to transparently filter (view and modify) raw network packets with minimal impact on network activity without having to write low level TDI or NDIS driver code. WinpkFilter is more than just a firewall development kit for Windows. With WinpkFilter you can make an application that inserts itself into the Windows network stream: custom firewall solution, internet connection sharing (NAT), IP shaper, VPN and many other low-level network solutions completely in user-mode using your favorite development environment: Visual C++, Visual C#, Delphi, Visual Basic, C++ Builder and etc. Using WinpkFilter requires no experience in kernel mode programming on your behalf since WinpkFilter provides you with powerful user level API. However, if you need to implement your solution (to achieve better performance) in kernel mode you can use well-documented raw IOCTL interface as well. )
▍5. tianzhinianyu
韩国天之炼狱的服务器端主体程序包括: Login Server（登陆服务器）， Shared Server（聊天服务器）， Game Server（游戏服务器）， Billing Server（附费服务器）四个部分。 其他部分还包括Update Server（用户更新服务器）， Log Server（日志服务器）和TheOne Server。 天之炼狱服务器采用早期韩国网游使用的单Game Server模式， 架构上比较简单。 但是作为天炼的游戏内容来说， 单Game Server/同时支持1200-1500人已经足够。 Login Server在一组世界共用。 Shared Server在一组世界共用。 有能力实现多个世界内聊天信息的传送。 Billing Server包括2种， 原版Billing Server和大陆版China Billing Server， 两者源码都不具备。 但程序其他相关部分同时包括这两者的接口。 Update Server对于所有服务器共用。 Log Server不具有源码。 (not)
▍6. TCP_UDP_IRC
socket通信tcp实现的聊天室程序源码(tcp socket communication program source code to achieve the chat room)
▍7. sick_lms511
说明： 对SICK激光雷达传感器返回的网口数据进行解析，取出其中的光强、距离(Analyze the network port data returned by the sick lidar sensor, and take out the light intensity and distance)
▍8. FreeFileSync_v4.2_source
FreeFileSync是一个易于使用的开放源码文件夹同步和比较软件，简单易用。 FreeFileSync[1] 首先是文件同步功能，可以在指定的两个文件夹之间进行单向或双向的同步，点击程序窗口右上方的绿色齿轮图标可以设置相关参数；期间也可以自定义需要筛选的文件，有“包括”和“例外”两种过滤方式，定义需要过滤的文件类型，这就看个人需要了。(FreeFileSync is an easy to use open source software folder synchronization and comparison, easy to use. FreeFileSync [1] The first is file synchronization, you can specify the folder between the two one-way or two-way synchronization, click the program icon in the window at the top right of the green gear can set parameters period can also be customized to sift through the file, the " include" and " exceptional" two filtering methods, definitions need to filter the file types, which depends on personal needs.)
▍9. 000
C语言编写的BP神经网络程序,可将训练好的权值存放在文件中,并可直接读取此文件。(C language BP neural network program, trained weights can be stored in a file, this file can be read directly.)
▍10. 000
C语言编写的BP神经网络程序,可将训练好的权值存放在文件中,并可直接读取此文件。(C language BP neural network program, trained weights can be stored in a file, this file can be read directly.)
▍12. QT-vms
qt网络监控源码，从网上找的，对于学习很有用(qt network monitoring source, from the Internet to find, very useful for learning)
▍13. HPSocket.Net-develop
说明： C# 版socket 收发 TCP协议 有模版样例(Csharp socket sending and receiving TCP protocol Sample with template)
▍14. robotArrest
多机器人目标围捕 用MFC自行设计了简单的机器人围捕场景。机器人策略采用注册机制易于机器人的策略的扩展。捕捉机器人策略应用了人工势场法。(Multi-robot target surrounded by MFC to design a simple robot rounded scenes. Robot strategy using a registration mechanism easy expansion of the robot s strategy. Robot strategy applied to capture the artificial potential field method.)
▍15. Tinyhttpd-master
说明： 简单http服务端，有简单的POST和GET请求，对于数据处理CGI程序，需要开一个子线程服务(The simple HTTP server has simple post and get requests. For data processing CGI program, it needs to open a sub thread service)
▍16. Logic
说明： 调整图像分割的逻辑，可以自适应调整，简单可行(Adjust the logic of image segmentation, which can be adjusted adaptively, simple and feasible)
▍17. xiaobo
遗传算法优化小波神经网络的源程序,供研究设计使用(Genetic algorithm optimization of wavelet neural network source for research designed to use)
▍18. WinPcap-NDIS-WFP-Drivers-master
说明： winpcap ndis和wfp驱动代码(winpcap ndis and wfp driver code)
▍19. PCview
这个是我用ghost1.0修改出来源码，框架稳定，对IOCP进行了一定优化，更稳定(This is I with ghost1.0 modify out the source code, stable framework, IOCP, which must be optimized, more stable)
▍20. WifiControl
用来控制网卡的源码，可以列出机器中所有的网卡，并可实现禁用和启用网卡(card used to control the source, a list of all the machines card and can achieve banned and the opening of NIC)
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