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  1. 编程语言：C++
  2. 代码类别：机器人
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▍1. 机器人运动控制库 reflexxes Motion Library

***************************************************************  1. Directory Contents ***************************************************************  - include: Folder for all header files of the Reflexxes API    and the Type II Reflexxes Motion Library  - src: Folder for the source code files of the Type II    Reflexxes Motion Library and the six sample applications  - Linux: Folder with example makefiles for Linux  - MacOS: Folder with example makefiles for Mac OS X  - Windows: Folder with example project files for Microsoft    Windows (Visual Studio 2008 Express)

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2023-07-28发布
c#,c++,机器人 c#,c++,机器人

▍2. 工业机器人算法之01——矩阵（C语言）

矩阵算法是工业机器人运动控制基础算法，在QT5平台加载三个文件。

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2022-07-21发布
c,linux,工业机器人 c,linux,工业机器人

▍3. 六脚铁甲虫机器人

两个超声波，六脚铁甲虫机器人，STM32F10

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2022-07-02发布
六脚铁甲虫机器人,c,stm32 六脚铁甲虫机器人,c,stm32

▍4. 模糊控制 机器人 c++

模糊控制实质上是一种非线性控制，从属于智能控制的范畴。模糊控制的一大特点是既有系统化的理论，又有大量的实际应用背景。模糊控制的发展最初在西方遇到了较大的阻力；然而在东方尤其是日本，得到了迅速而广泛的推广应用。近20多年来，模糊控制不论在理论上还是技术上都有了长足的进步，成为自动控制领域一个非常活跃而又硕果累累的分支。

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2022-04-28发布
c++,机器人 模糊控制 c++,机器人 模糊控制

▍5. stm32驱动CCD

  基于STM32的线性CCD巡线程序，可直接用于机器人寻迹。(Linear CCD patrolling program based on STM32)

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2021-03-20发布
机器人 C/C++

▍6. ROS机器人开发实践

说明：  基于Linux系统，学习ROS机器人，主要用C++编程(based on the Linux , to learn ROS and use C++)

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2021-03-03发布
机器人 C/C++

▍7. MD380(V2.0)_20120707原版A上位机

  变频器上位机程序控制，汇川变频器控制程序(Control program of inverter upper computer)

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2021-03-01发布
机器人 C/C++

▍8. MultiUAV2

  提供一个支持多无人系统协同对抗决策优化的平台(Provide a platform to support cooperative confrontation of multiple unmanned systems)

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2020-10-21发布
机器人 C/C++

▍9. MultiUAV2

说明：  提供一个支持多无人系统协同对抗决策优化的平台(Provide a platform to support cooperative confrontation of multiple unmanned systems)

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2020-10-21发布
机器人 C/C++

▍10. example

  固高运动控制器编程实例代码及指令大全，可以快速使用固高进行编程(Gugao Motion Controller Programming Example Code and Instruction Complete)

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2020-09-11发布
机器人 C/C++

▍11. example

说明：  固高运动控制器编程实例代码及指令大全，可以快速使用固高进行编程(Gugao Motion Controller Programming Example Code and Instruction Complete)

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2020-09-11发布
机器人 C/C++

▍12. svm-embed-master

说明：  支持向量机、嵌入式开发、适用于C语言嵌入式芯片(Support vector machine, embedded development, suitable for C language embedded chip)

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2020-07-07发布
机器人 C/C++

▍13. 摄像头

  基于stm32的摄像头7670的二值化处理(Binary processing of camera 7670 based on stm32)

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2020-06-21发布
机器人 C/C++

▍14. 摄像头

说明：  基于stm32的摄像头7670的二值化处理(Binary processing of camera 7670 based on stm32)

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2020-06-21发布
机器人 C/C++

▍15. 蓝牙小车

  STM32的蓝牙循迹小车，比较简单，适合入门学习(STM32 Bluetooth Track Car, simple, suitable for entry-level learning)

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2020-06-21发布
机器人 C/C++

▍16. 蓝牙小车

说明：  STM32的蓝牙循迹小车，比较简单，适合入门学习(STM32 Bluetooth Track Car, simple, suitable for entry-level learning)

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2020-06-21发布
机器人 C/C++

▍17. 2017210024张世晟LED_USED_interrupt (2)

  利用程序实现对51单片机LED外设的精确闪烁控制，和蜂鸣器与按键的关联。(he program is used to realize the precise flicker control of LED peripheral of 51 single chip computer, and the connection between buzzer and key.)

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2020-06-17发布
机器人 C/C++

▍18. 2017210024张世晟LED_USED_interrupt (2)

说明：  利用程序实现对51单片机LED外设的精确闪烁控制，和蜂鸣器与按键的关联。(he program is used to realize the precise flicker control of LED peripheral of 51 single chip computer, and the connection between buzzer and key.)

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2020-06-17发布
机器人 C/C++

▍19. 1

说明：  智能小车机器人程序，有避障、报警、寻迹、灭火、颜色检测、读卡等功能(Intelligent Car Robot Program)

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2018-12-17发布
机器人 C/C++

▍20. TwinCAT Project4

  配置参数 控制4个电机，实现基于麦克纳姆轮移动平台的全向移动(Configuration parameters control four motors to realize omni-directional movement based on McNam wheel mobile platform)

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2018-11-27发布
机器人 Visual C++

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