▍1. wireless localization
说明： 无线网络定位，包含克拉美罗下界计算过程，适合初学克拉美罗下界人使用(wireless localization)
更多选项
▍3. underwater image enhancement by MSR
水下图像增强，通过直方图均衡化，含图片和测试效果，适合初学者练习(Underwater image enhancement, through histogram equalization, including pictures and test results, suitable for beginners to practice.)
▍4. underwater image enhancement1
水下图像增强算法，直方图均衡化，适合初学者(Underwater image enhancement, through histogram equalization, including pictures and test results, suitable for beginners to practice.)
▍5. 机器人反演控制
说明： 反演控制(Backstepping Control)是一种非线性系统设计方法，它通过引入虚拟控制，将复杂的非线性系统分解成多个更简单和阶数更低的系统，然后选择适当的Lyapunov(李雅普诺夫)函数来保证系统的稳定性，并逐步导出最终的控制律及参数自适应律，实现对系统的有效控制和全局调节。(Backstepping control Control is a kind of nonlinear system design method, which decomposes the complex nonlinear system into several simpler and lower order systems by introducing virtual control, and then selects the appropriate Lyapunov function to ensure the stability of the system, and gradually derives the final control law and parameter adaptive law to realize the effective control and global adjustment of the system.)
▍6. 雷达系统仿真matlab代码
该程序完成16个脉冲信号的脉压、动目标显示/动目标检测（MTI/MTD）(The program completes pulse pressure and moving target display / moving target detection of 16 pulse signals (MTI/MTD).)
▍10. V-REP读取和输入关节角例子
说明： Vrep matlab 联合仿真，实现关节角度读取，为机器人控制实现通信基础(Matlab simulation of trajectory planning robot realizes trajectory planning, trajectory tracking control and other functions)
▍11. 3.拉丁超立方采样
说明： 拉丁超立方采样法，实现拉丁超立方采样，适用于初学者，对采样方案的理解。对于大规模数据采样，得到特征性特点，十分有帮助(Latin hypercube sampling method, the realization of Latin hypercube sampling, suitable for beginners, the understanding of sampling scheme. For large-scale data sampling, it is very helpful to get the characteristic characteristics)
▍12. SCA
说明： 正弦余弦算法（SCA）代码以及详解 。正弦余弦算法（SCA）是 Mirjalili于2016年提出的一种新型的群体智能优化算法，该算法结构简单、参数较少且易于实现，它的搜索过程主要受正弦和余弦函数的影响。(This paper proposes a novel population-based optimization algorithm called Sine Cosine Algorithm (SCA) for solving optimization problems. The SCA creates multiple initial random candidate solutions and requires them to fluctuate outwards or towards the best solution using a mathematical model based on sine and cosine functions.)
▍15. imMinkowski_2015.04.20
stl分层切片，3D打印STL分层处理算法，深度分层，深度图层算法(STL hierarchical slicing)
▍17. 实验4 PCM代码
说明： 通常把从模拟信号抽样、量化，直到变换成为二进制符号的基本过程，称为脉冲编码调制（Pulse Code Modulation，PCM）。 在13折线法中，无论输入信号是正是负，均用 8 位折叠二进制码来表示输入信号的抽样量化值。其中，用第一位表示量化值的极性，其余七位（第二位至第八位则表示抽 样量化值的绝对大小。 可用于PCM编码与解码，还有语音信号的处理(After PCM encoding and decoding, we can see that the decoded image is almost the same as the original image, which shows that PCM decoding can restore the original image well.)
▍18. esprit
esprit-like 是对经典方法的升级，对远场DOA进行估计(esprit-like is an upgrade to the classic method, estimating the far-field DOA)
▍19. esprit
说明： esprit-like 是对经典方法的升级，对远场DOA进行估计(esprit-like is an upgrade to the classic method, estimating the far-field DOA)
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