书籍源码 - IMDN 开发者社群

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▍1. zuiyouhuafangfa

本书是《最优控制理论和方法》，书中详细介绍了系统最优化的理论及系统设计。(The book is optimal control theory and methods , the book details the theory of system optimization and system design.)

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2021-01-03发布

书籍源码 Others

▍2. plas

matlab塑性有限元程序，newton-rafesun(matlab elasto-plastic fem code)

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2021-01-02发布

书籍源码 matlab

▍3. 基于平方根UKF的车辆组合导航——平方根UKF

说明：《基于平方根UKF的车辆组合导航》陈阳舟(HCkf,ACkf,Ckf,SHHCkf,AHCKF)

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2020-12-29发布

书籍源码 matlab

▍4. chap4 Matlab Code

说明：基于运动学模型的轨迹跟踪控制，无人驾驶车辆模型预测控制第二版第四章(Trajectory tracking control based on kinematic model, Chapter 4 of the second edition of model predictive control for driverless vehicles)

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2020-12-28发布

书籍源码 matlab

▍5. chap3_MPC_SpeedCtrl

说明：基于mpc的轨迹跟踪控制器，无人驾驶车辆模型预测控制第二版第三章(Track tracking controller based on MPC)

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2020-12-28发布

书籍源码 matlab

▍6. lofa图

说明：提取目标线谱特征的时频处理方法 lofar方法(A time-frequency processing method, lofar method, for extracting the characteristics of the target line spectrum)

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2020-12-25发布

书籍源码 matlab

▍7. 脉内

生成脉内波形，仿真脉内数据，在脉内基础上进行分析(Generating intra pulse waveform and simulating intra pulse data)

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2020-12-24发布

书籍源码 matlab

▍8. MATLAB R2020a完全自学一本通程序代码

说明：《matlab2020a完全自学一本通》书中源代码("Matlab 2020A complete self-study of a general" book source code)

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2020-12-23发布

书籍源码 C/C++

▍9. SignalProcess

说明：数字信号处理教程MATLAB实现与释义陈怀琛编课件PPT 代码实例(Realization and interpretation of digital signal processing course on MATLAB edited by Chen Huaichen &PPT&code examples)

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2020-12-21发布

书籍源码 matlab

▍10. Matlab四旋翼simulink控制系统仿真

四旋翼Matlab simulink 仿真(Four Rotor matlab simulink Simulation)

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2020-12-17发布

书籍源码 Others

▍11. Matlab四旋翼simulink控制系统仿真

说明：四旋翼Matlab simulink 仿真(Four Rotor matlab simulink Simulation)

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2020-12-17发布

书籍源码 Others

▍12. 八路AD采集adc128s022

FPGA AD采集八路数据，12位分辨率，小梅哥FPGA的开发程序，实测可用(FPGA AD collects eight path data, 12 bit resolution, and the development program of Mayo FPGA.)

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2020-12-17发布

书籍源码 VHDL

▍13. _395_C Primer Plus 第6版非扫描版中文版

说明： c primer plus 第六版中文版，学习才。语言入门的绝佳书籍，对c语言的描述及其全面，且循序渐进。(C primer plus the sixth edition of Chinese version, learning talent. The excellent book of language introduction, C language description and comprehensive, and step by step.)

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2020-12-15发布

书籍源码 C/C++

▍14. Baidu-Apollo-control-algorithm-master

说明：外国大学做的路径跟踪仿真，可以参考的源码。。(Path tracking simulation by foreign universities)

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2020-12-15发布

书籍源码 matlab

▍15. EKF UKF PF EPF UPF性能比较

程序包含 EKF UKF PF EPF UPF 的性能比较，里面是比较简单的调用，并对其性能做了简要的对比。(The program contains the performance comparison of EKF UKF PF EPF UPF, which is a relatively simple call, and makes a brief comparison of its performance.)

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2020-12-14发布

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