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STM32H7 运动控制源码 通过双DMA实现带脉冲输出 8个轴插补运算能够达到500K 3轴可以达到1M的输出频率 并且带加减速控制 这个源码是运动控制的核心源码之一 网上几乎没有 发布出来和大家分享 【核心代码】

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2021-07-22发布