▍1. KL
说明： 用于实现随机过程的KL分解，附数据文件，可直接运行(it is used for KL decompsition of random process)
更多选项
▍2. 蚁群算法进行三维路径规划
在MATLAB中用一群算法实现三维路径规划的代码，可以运行，自己修改地图数据即可达到自己的需求(Using a group of algorithms to realize three-dimensional path planning code in MATLAB, it can run and modify map data to meet its own needs.)
▍3. 蚁群算法进行三维路径规划
说明： 在MATLAB中用一群算法实现三维路径规划的代码，可以运行，自己修改地图数据即可达到自己的需求(Using a group of algorithms to realize three-dimensional path planning code in MATLAB, it can run and modify map data to meet its own needs.)
▍6. 基于EMD的包络谱进行故障诊断matlab程序实例
说明： 对原始信号进行EMD分解及包络解调，得出包络解调谱，分析出故障频率(The original signal is decomposed by EMD and demodulated by envelope. The spectrum of envelope demodulation is obtained and the fault frequency is analyzed.)
▍7. householder
使用household进行QR分解，解方程(QR decomposition using household to solve equation)
▍8. householder
说明： 使用household进行QR分解，解方程(QR decomposition using household to solve equation)
▍11. Desktop
径向偏振光经透镜聚焦后焦点处光场分布的程序，以及DOE优化长焦深程序(Optical field program after focusing of radially polarized light)
▍12. Desktop
说明： 径向偏振光经透镜聚焦后焦点处光场分布的程序，以及DOE优化长焦深程序(Optical field program after focusing of radially polarized light)
▍13. 象群游牧算法
一种根据大象习性创造的新型优化算法，与遗传算法、粒子群等具有相同的功能(An optimization algorithm)
▍14. 象群游牧算法
说明： 一种根据大象习性创造的新型优化算法，与遗传算法、粒子群等具有相同的功能(An optimization algorithm)
▍17. pso优化pid参数
算法给出了粒子群对pid控制器参数的整定，程序详细，可供初学者参谋。(The algorithm gives the parameter tuning of the PID controller by particle swarm optimization. The program is detailed and can be used as a reference for beginners.)
▍18. pso优化pid参数
说明： 算法给出了粒子群对pid控制器参数的整定，程序详细，可供初学者参谋。(The algorithm gives the parameter tuning of the PID controller by particle swarm optimization. The program is detailed and can be used as a reference for beginners.)
▍19. simpleModel_SOC_UKF
说明： 可以对电池模型进行SOC估计，使用UKF函数可以更加精确(The battery model can be SOC estimated, using the UKF function can be more accurate)
▍20. Target tracking UKF function
简单传统目标跟踪算法，使用UKF函数进行估计(Target tracking UKF function)
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