▍1. 舵机控制程序
用于舵机控制板，驱动六轴机械臂，与上位机通信(Used for steering control board, driving six-axis manipulator, communicating with upper computer)
更多选项
▍2. 舵机控制程序
说明： 用于舵机控制板，驱动六轴机械臂，与上位机通信(Used for steering control board, driving six-axis manipulator, communicating with upper computer)
▍3. HX1838B
HX1838B红外接收源码，串口输出遥控器键码。(HX1838B infrared receiver source code, serial output remote control key code.)
▍4. 实验1 超声波测距
一个基于STM32F103系列平台，使用HC-SR04的超声波测距实验代码，仅提供参考用。(STM32F103 based on a series of platforms, the use of HC-SR04 ultrasonic ranging experiment code, only to provide reference.)
▍5. 125kHZ_Reader
对125KHZ低频卡读ID号，如T5557卡(Read ID number for 125KHZ low frequency card)
▍6. modbus
在stm32f103zet6下的485总线通讯加modbus协议(485 bus communication and Modbus protocol under stm32f103zet6)
▍7. 0103
采用STM407实现摄像头OV2640获取图片数据，通过TCP网络上传显示。图片1024*768的时候，能实现每秒3帧左右的传输，速度还可以。直接工程文件。(The video data of the camera OV2640 is obtained by STM407, and the display is uploaded through the TCP network. Image 1024*768, can achieve about 3 frames per second transmission, the speed is still available. Direct engineering documents.)
▍8. STM32低功耗待机模式RTC唤醒实验
说明： stm32f102r8t6串口打印输出字符串，然后进入待机状态，待机状态耗电4uA,一分钟后RTC报警唤醒单片机(Stm32f102r8t6 serial port prints the output string, and then enters the standby state, which consumes 4uA. One minute later, the RTC alarm will wake up the MCU)
▍9. CAN FD_MCP2517_STM32F107测试程序
说明： MCP2517FD CAN 收发器在STM32F107上的测试程序，亲自设计硬件，移植官方程序程序，测试能用，短距离通讯测试可达到8M的传输速度。长距离可能会短一些。给有用的到的同行一参考。自己也经常参考其他同行的代码，算是自己自己的一点贡献吧。(MCP2517FD CAN transceiver on STM32F107 test program, design hardware, transplant official program, test CAN be used, short distance communication test CAN reach 8M transmission speed.The long distance might be shorter.To give a reference to useful colleagues.I also often refer to the code of other peers, as my own little contribution.)
▍10. 逆变器控制软件
使用STM32产生六路SPWM波，放大，驱动IGBT，之后连接三相电机。(Use STM32 to generate six SPWM wave, amplify, drive IGBT, and then connect the three-phase motor.)
▍11. AD7606_STM32F407
通过STM32读取AD7606程序 C语言编写(Read through STM32 AD7606 program, C language)
▍12. tm_stm32f4_ili9341
Library STMf4 to control ILI9341 using CUBE_Mx
▍13. 超声波壁障 遥控小车
超声波壁障由舵机带动超声波检测周围障碍物，前端遥控功能，循迹功能，(Ultrasound Wall Barrier, Front End Remote Control Function)
▍14. 超声波壁障 遥控小车
说明： 超声波壁障由舵机带动超声波检测周围障碍物，前端遥控功能，循迹功能，(Ultrasound Wall Barrier, Front End Remote Control Function)
▍15. SPI实验
stm32与fpga进行spi通信，fpga进行测频，占空比，时间间隔测量，32可控制其运行模式，并将测得结果于lcd上进行显示。(STM32 communicates with FPGA in spi. FPGA measures frequency, duty cycle and time interval. 32 can control its operation mode, and display the measured results on lcd)
▍16. SPI实验
说明： stm32与fpga进行spi通信，fpga进行测频，占空比，时间间隔测量，32可控制其运行模式，并将测得结果于lcd上进行显示。(STM32 communicates with FPGA in spi. FPGA measures frequency, duty cycle and time interval. 32 can control its operation mode, and display the measured results on lcd)
▍17. 摄像头实验
将OV2604摄像头图像显示到（STM32平台）LCD上(Camera image displayed on LCD)
▍18. 摄像头实验
说明： 将OV2604摄像头图像显示到（STM32平台）LCD上(Camera image displayed on LCD)
▍19. OLED显示屏_STM32_F103C8系列_SPI_例程
通过SPI对W25Q64读写操作,内含定时器，串口，spi等程序(Read and write W25Q64 through SPI)
▍20. OLED显示屏_STM32_F103C8系列_SPI_例程
说明： 通过SPI对W25Q64读写操作,内含定时器，串口，spi等程序(Read and write W25Q64 through SPI)
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