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舵机控制程序

于 2020-11-20 发布 文件大小:4618KB
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代码说明：

  用于舵机控制板，驱动六轴机械臂，与上位机通信(Used for steering control board, driving six-axis manipulator, communicating with upper computer)

文件列表：

程序模板, 0 , 2018-04-10
程序模板\bsp, 0 , 2018-04-10
程序模板\bsp\24cxx.c, 3505 , 2017-11-23
程序模板\bsp\24cxx.h, 1136 , 2017-11-23
程序模板\bsp\delay.c, 5412 , 2017-11-22
程序模板\bsp\delay.h, 950 , 2017-11-14
程序模板\bsp\i2c.c, 3010 , 2017-11-22
程序模板\bsp\i2c.h, 304 , 2014-06-04
程序模板\bsp\i2c_ee.c, 14847 , 2017-11-23
程序模板\bsp\i2c_ee.h, 1902 , 2016-12-02
程序模板\bsp\key.c, 760 , 2017-11-16
程序模板\bsp\key.h, 217 , 2016-11-30
程序模板\bsp\led.c, 751 , 2017-11-16
程序模板\bsp\led.h, 316 , 2017-11-16
程序模板\bsp\main.c, 2816 , 2017-11-22
程序模板\bsp\myiic.c, 3064 , 2016-12-05
程序模板\bsp\myiic.h, 1324 , 2016-12-02
程序模板\bsp\pwm.c, 5883 , 2017-11-16
程序模板\bsp\pwm.h, 177 , 2016-11-30
程序模板\bsp\rtc.c, 9185 , 2013-08-31
程序模板\bsp\rtc.h, 771 , 2016-11-24
程序模板\bsp\sys.c, 169 , 2016-11-24
程序模板\bsp\sys.h, 2736 , 2016-11-24
程序模板\bsp\timer.c, 2035 , 2016-11-24
程序模板\bsp\timer.h, 106 , 2016-11-24
程序模板\bsp\usart.c, 10263 , 2017-11-22
程序模板\bsp\usart.h, 1598 , 2017-11-22
程序模板\bsp\wdg.c, 1653 , 2016-11-24
程序模板\bsp\wdg.h, 260 , 2016-11-24
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程序模板\libraries, 0 , 2018-04-10
程序模板\libraries\CMSIS, 0 , 2018-04-10
程序模板\libraries\CMSIS\core_cm3.c, 17273 , 2013-08-31
程序模板\libraries\CMSIS\core_cm3.h, 85714 , 2013-08-31
程序模板\libraries\CMSIS\startup_stm32f10x_hd.s, 15503 , 2013-08-31
程序模板\libraries\CMSIS\startup_stm32f10x_md.s, 12765 , 2013-08-31
程序模板\libraries\CMSIS\system_stm32f10x.c, 36547 , 2014-10-14
程序模板\libraries\CMSIS\system_stm32f10x.h, 2085 , 2011-03-19
程序模板\libraries\STM32F10X_StdPeriph_Driver, 0 , 2018-04-10
程序模板\libraries\STM32F10X_StdPeriph_Driver\inc, 0 , 2018-04-10
程序模板\libraries\STM32F10X_StdPeriph_Driver\inc\misc.h, 8982 , 2013-08-31
程序模板\libraries\STM32F10X_StdPeriph_Driver\inc\stm32f10x_flash.h, 25445 , 2013-08-31
程序模板\libraries\STM32F10X_StdPeriph_Driver\inc\stm32f10x_gpio.h, 20175 , 2016-10-25
程序模板\libraries\STM32F10X_StdPeriph_Driver\inc\stm32f10x_i2c.h, 30029 , 2013-08-31
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程序模板\libraries\STM32F10X_StdPeriph_Driver\inc\stm32f10x_wwdg.h, 2966 , 2013-08-31
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程序模板\libraries\STM32F10X_StdPeriph_Driver\src\stm32f10x_flash.c, 62551 , 2013-08-31
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程序模板\libraries\STM32F10X_StdPeriph_Driver\src\stm32f10x_usart.c, 38308 , 2013-08-31
程序模板\libraries\STM32F10X_StdPeriph_Driver\src\stm32f10x_wwdg.c, 5735 , 2013-08-31
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程序模板\project\24cxx.o, 312228 , 2017-11-23
程序模板\project\action.crf, 322629 , 2017-12-25
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程序模板\project\action.o, 352508 , 2017-12-25
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程序模板\project\core_cm3.o, 11188 , 2019-03-05
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程序模板\project\crc16.d, 1663 , 2017-12-25
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程序模板\project\DebugConfig\Target_1_STM32F103RB.dbgconf, 6956 , 2015-12-10
程序模板\project\delay.crf, 285350 , 2019-03-05
程序模板\project\delay.d, 1011 , 2019-03-05
程序模板\project\delay.o, 304356 , 2019-03-05
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程序模板\project\i2c.o, 308044 , 2017-11-23
程序模板\project\i2c_ee.crf, 307697 , 2017-12-25
程序模板\project\i2c_ee.d, 1798 , 2017-12-25
程序模板\project\i2c_ee.o, 329692 , 2017-12-25
程序模板\project\key.crf, 286927 , 2017-12-25
程序模板\project\key.d, 1031 , 2017-12-25
程序模板\project\key.o, 307616 , 2017-12-25
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程序模板\project\main.o, 321716 , 2019-03-05
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程序模板\project\matrix.o, 345240 , 2017-12-25
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程序模板\project\misc.d, 1065 , 2019-03-05

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    Matlab表情识别，特征脸[1 ]作为面部表情分类的方法。首先，利用训练图像创建低维人脸空间（pca）。这是通过训练图像集主成分分析（PCA）及图片主成分分析（即具有较大特征值的特征向量）获得的。 结果，所有的测试图像以所选择的主成分表示，计算投影图像与所有投影列车图像的欧几里得距离，选择最小值以找出与试验图像最相似的训练图像。(The feature face [1] is used as a facial expression classification method. Firstly, a low-dimensional face space (pca) is created using training images. This is obtained by training principal component analysis (PCA) of image set and principal component analysis of image (i.e. eigenvectors with larger eigenvalues). As a result, all the test images are represented by the selected principal components, the Euclidean distance between the projected image and all the projected train images is calculated, and the minimum value is selected to find the training image most similar to the test image.)
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    Qt，和 wxWidget 一样，它也是一个标准的 C++库。但是它的语法很类似于 Java 的 Swing，十分清晰，而 且 SIGNAL/SLOT 机制使得程序看起来很明白——这也是我首先选 择 Qt 的一个很重要的方面，因为我是学 Java 出身的 :) 。不过，所谓“成也萧何，败也萧 何”，这种机制虽然很清楚，但是它所带来的后果是你需要使用 Qt 的 qmake 对程序进行预 处理，才能够再使用 make 或者 nmake 进行编译。并且它的界面也不是原生风格的，尽管 Qt 使用 style 机制十分巧妙的模拟了本地界面。另外值得一提的是，Qt 不仅仅运行在桌面环境 中，Qt 已经被 Nokia 收购，它现在已经会成为 Symbian 系列的主要界面技术——Qt 是能够 运行于嵌入式平台的。(Qt, and wxWidget, it is also a standard C++ library. But its syntax is very similar to Java' s Swing, very clear, and SIGNAL/SLOT mechanism makes the program seem to understand- and this is my first choice is a very important aspect of Qt, because I was born to learn Java :). However, the so-called " as also Xiao, also lost" , although this mechanism is clear, but its consequences is that you need to use Qt' s qmake program is preprocessed, it can be reused make or nmake to compile. And its interface is not the native style, despite the use of Qt style very clever mechanism to simulate the local interface. Also worth mentioning is that, Qt only run in the desktop environment, Qt has been acquired by Nokia, it has now become the main interface technology Qt Symbian series is the ability to run on embedded platforms.)
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  • cr-wom.rar
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    2019-02-18 17:50:41下载
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    Plugin MirageTeam 0.97d server files for .dll
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