▍1. FOC电机控制技术介绍(中文)
PTT文档介绍FOC电机控制技术，包含了针对dspic的控制说明，可清楚的了解永磁同步电机和直流无刷电机的转动原理。
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▍8. 基于SVPWM控制的三相光伏并网逆变器模块-ldnibianqi.mdl
基于SVPWM控制的三相光伏并网逆变器模块-ldnibianqi.mdl 做毕业设计时看了好几篇相关文献搭建的，可用。拿出来分享下。
▍9. 基于STM32F407ZGT6的示波器 信号发生器 数字万用表集成装置设计.7z
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▍10. app开发模板
app开发的模板，包括欢迎页3秒延迟进入主页，第一次进入软件显示三个viewPager，主页包含底部四个radioButton分别对应四个fragment（适用eclipse for android）
▍11. 稀里糊涂学STM32(免积分)全集
“稀里糊涂学STM32”内容丰富，通过这本书可以进步对STM32的深入学习。
▍12. 机械臂智能避障算法.rar
这是机械臂智能避障算法，能够完美躲避障碍夹取物品，代码是M代码，运行main函数即可实现仿真使用，可以修改目的地参数、障碍参数。
▍14. Xilinx FPGA开发板的ADC采样源程序
Xilinx FPGA开发板的ADC采样源程序,vhdl语言，有资料说明
▍16. 达梦数据库sql语言使用手册
达梦数据库sql语言手册，达梦数据库是国产数据库里最好使用的，可以跟oracle数据无缝替换的
▍17. STM32F407_uCOS_ucgui+7寸群创液晶+电容触摸屏
STM32F407IGT6_uCOS-II_ucgui3.9+7寸群创液晶83+电容触摸屏+PWM，（部分代码来自与奋斗开发板尊重原创），花了一个多月才整理出来，代码有非常详细的介绍，之前写代码时搜索过还没有类似的，对液晶的驱动有非常详细的说明和地址计算方法，所以贡献出来，赚点10分的资源分，算是劳务费。也有IAR的，但暂时不上传了。
▍19. 飞思卡尔光电组程序完整版+车体信息
飞思卡尔光电组程序最终完整版，第九届程序，xs128单片机类型。并且包含了车的传感器参数，位置以及其他车体信息，使得增强了移植性，可以按照提供的车体信息组装车的传感器，使程序发挥最大作用，或者只要对参数微调就可以让车提高稳定到到2.3m/s，最快可以到2.7m/s.对于希望想自己写程序的人来说也有一定的参考价值。希望能够对参加飞思卡尔智能车比赛有很好的帮助。
▍20. SerialPort_VS2019.rar
首先感谢原创版主“雪影藏刀”提供的“基于VS2019的串口调试工具开发”，在此基础上修正了串口16进制不能发送和接收“00”的问题，以及16进制接收大于等于0x80就输出一大串FFFF(补码)的问题; 用此源代码工程可快速开发串口上位机程序。 开发平台为：Visual Studio 2019社区版(vs community2019)
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