平台部分主要是hadoop分布式系统，基于该系统融合了组件Spark，Hbase，Hive，Sqoop，Mahout等。继而进行相关的数据分析 该项目主要分为以下几部分: 1:数据采集 主要是基于豆瓣电影的数据，进行分析，所以首先要爬取相关的电影数据，对应的源代码在DouBan_Spider目录下，主要是采用Python + BeautifulSoup + urllib进行数据采集 2:ETL预处理 3:数据分析 4:可视化 代码封装完好， 适用于对作影视感情分析，影评分析，电影类型分析，推荐系统的建立
基于PCA的人脸识别matlab程序，内有ORL人脸库，这是改进版，算法效率有提高。
由于网上关于热敏打印机部分的驱动源码很少，基本上只有重试这部分驱动开发的人员才有该源码，因此我整理我做过的打印机驱动分享出来，该驱动只针对打印机驱动层部分，对底层定时器，IO驱动，延时部分的驱动，相信你一定能够自行实现。如有疑问请留言。 附件为热敏打印机驱动，该驱动使用双定时器，一个定时器给步进电机使用另一个定时器给热敏机芯加热使用，该驱动可移植到任何平台打印机，前提是你必须自己实现定时器接口函数，io管教函数，mdelay()，udelay()，spi 函数等函数，该驱动打印接口函数为 prn_string(),和prn_image()函数，其中prn_image()打印图片默认扫描方式为横向扫描, prn_string()函数默认字库的扫描方式为纵向扫描方式， 源码中有纵向扫描方式转换为横向扫描算法。请仔细研究... 另外为了更加便于理解该驱动，我在附件中加入打印机部分原理图，和打印机datasheet。
TI C6455芯片的数据手册，主要内容为SRIO的接口数据手册、资源配置、以及详细设置例程介绍
内含 iMX6Q 开发原理图和 PCB 文件，分享给各位一起学习参考。
本压缩包包含蚁群算法对三维空间进行路径规划，用于机械臂的避障路径规划，通过对三维空间进行栅格划分，确定可视区域，使用蚁群算法规划出避障路线。
鉴于程序实现的快速性，需要对文件中大量图片进行批量处理。尤其，在图大量图片进行特征提取前，需要对所有图片进行图片尺寸归一化，将所有图片尺寸进行调整到统一的尺寸，因此，编写此程序。此程序，实现了对文件大量图片进行重命名、尺寸变换以及对文件夹图片的删除等操作。
UWB定位算法，2维TDOA，gps定位，TOA，无线定位基本算法，UWB室内定位，GPS原理及应用
计算机视觉的基本任务之一是从摄像机获取的图像信息出发计算三维空间中物体的几何信息，并由此重建和识别物体。这两者之间的关系就是由摄像机的几何成像模型来决定，即由摄像机的参数来决定。这里提供了张正友和Tasi的两种标定方法的源程序！
永磁同步电机FOC控制算法，MTPA,MTPV算法论文，模型，PPT.还包括PMSM全域查表法simulink模型，其中包含 弱磁，矢量控制，过调制，SVPWM 模型基于matlab 2016a运行 motor_para_method_speed 加载所需数据该算法只要测量电机d,q电感，转子磁链，计算得出的查表数据，即可实际使用。 弱磁主要用于电机实际运行参数变化，以及动态过程出现的饱和情形。过调制是一类较小谐波的调制，建议过调制系数在0.91~0.92.，也可以不使用。
使用包围盒算法对点云数据进行压缩，包含测试点云，完整的代码和实验结果截图，希望对大家有所帮助！
工程学习文档，很实用，很好的资料，不是本人资料，但是阅读了3遍，结合实际项目很有帮助！
第一部分 c#的基本数据类型、数组类型和图形基础 第1章 c#语言基础 2 1.1 数据类型 2 1.1.1 简单类型 2 1.1.2 结构类型 5 1.1.3 枚举类型 6 1.1.4 数组类型 7 1.1.5 类类型 10 1.1.6 类型转换 11 1.2 类 14 1.3 接口 29 1.4 委托与事件 31 第2章 图形基础 34 2.1 笔和画刷 34 2.1.1 pen 类 34 2.1.2 brush 类 35 2.2 基本图形形状 37 2.2.1 点 37 2.2.2 直线和曲线 37 2.2.3 矩形、椭圆形和圆弧形 40 2.2.4 多边形 42 2.3 颜色 44 2.4 双倍缓存 66 第3章 坐标系统和颜色变换 69 3.1 坐标系统 69 3.2 颜色变换 77 第二部分 二维图形的基本算法 第4章 二维矩阵和变换 82 4.1 矩阵基础和变换 82 4.2 齐次坐标 82 4.2.1 齐次坐标中的缩放 83 4.2.2 齐次坐标中的平移 83 4.2.3 齐次坐标中的旋转 84 4.2.4 变换组合 85 4.2.5 c#中矩阵的定义 86 4.2.6 c#中的矩阵操作 87 4.2.7 c#中基本的矩阵变换 89 4.3 c#中图形对象的变换 93 基本变换 93 4.4 c#中的多对象变换 101 4.5 文字变换 105 第5章 二维线形图形 109 5.1 序列化和反序列化及二维图形的基本框架 109 5.1.1 c#序列化和反序列化 110 5.1.2 二维图形的基本框架 113 5.2 二维图形 248 5.2.1 简单实例 248 5.2.2 图例 278 5.2.3 符号 289 5.2.4 对数比例 302 5.2.5 图形的修饰 308 5.3 阶梯状图 316 5.4 多y轴图 318 第6章 特殊二维图形 327 6.1 创建柱状图 327 6.1.1 水平柱状图 327 6.1.2 垂直柱状图 343 6.1.3 图形充填柱状图 344 6.1.4 重叠柱状图 346 6.2 饼状图 348 6.3 误差图 361 6.4 股票图 367 6.4.1 最高最低收盘价股票图 368 6.4.2 最高最低开盘收盘价股票图 369 6.4.3 最高最低价股票图 377 6.4.4 k 线图（阴阳烛图） 380 6.5 面积图 389 6.6 综合图 390 第三部分 三维图形的相关知识及三维图形的实现 第7章 三维矩阵和变换 396 7.1 三维数学概念 396 7.1.1 操作三维对象 396 7.1.2 数学结构 397 7.2 三维中的基本矩阵和变换 402 7.2.1 c#中三维点和矩阵的操作 403 7.2.2 三维的基本变换 405 7.3 方位角和仰角 434 7.4 三维图形中的特殊坐标系统 439 7.4.1 球坐标系统 440 7.4.2 圆柱坐标系统 443 7.5 特殊坐标中的实际应用 447 7.5.1 球坐标示例 447 7.5.2 双缓存 463 第8章 三维图形 473 8.1 三维图形基础 473 8.1.1 point3和matrix3类 473 8.1.2 chartstyle类 476 8.1.3 坐标轴 496 8.1.4 网格线 496 8.1.5 标签 497 8.2 三维折线图 503 8.3 三维图形函数包 508 8.3.1 chartstyle2d类 509 8.3.2 point4类 515 8.3.3 dataseries类 516 8.3.4 chartfunctions类 521 8.3.5 drawchart类 526 8.4 曲面图的实现 541 8.4.1 网格图 541 8.4.2 幕布网格图 548 8.4.3 瀑布网格图 551 8.4.4 曲面图 553 8.5 x-y平面色彩图 559 8.6 轮廓图 564 8.6.1 轮廓图的算法 564 8.6.2 轮廓图的实现 564 8.7 组合图 569 8.7.1 三维体系中的x-y色彩图 570 8.7.2 三维体系中的轮廓图 571 8.7.3 网格-轮廓组合图 575 8.7.4 曲面-轮廓组合图 576 8.7.5 填充曲面-轮廓组合图 576 8.8 三维柱状图 577 实现柱状图 577 8.9 切片图 591 切片图的实现 591 第四部分 c#中应用微软office的excel实现各种二维及
混合A *路径规划 此项目是之后的一项连续工作。 感谢他的出色工作。 该项目为非完整车辆实现了Hybrid-A *路径规划算法。 它受此启发。 我的贡献如下 测试并更新代码，使其至少可以在Linux Ubuntu和Mac OS中运行。 使用面向对象编程来重构代码结构。 用A *搜索替换Dijkstra的2d搜索算法。 将启发式函数更新为max（非完整，无障碍，完整，无障碍）。 本文介绍了Hybrid-A *算法，即。 尽管该代码可以作为示例在此存储库中独立运行，但可以随时运行实际的自动驾驶汽车。 档案结构 . ├── CMakeLists.txt ├── README.md ├── data │ ├── map1.png │ ├── map2.png │ └── map3.png ├── include │ ├── algorithm.h │ ├── gu
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