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kalman_filter

于 2009-09-23 发布 文件大小:1KB
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代码说明:

  自适应的kalman滤波程序,通过灵活的调用,实现kalman的自适应滤波。(kalman_filter)

文件列表:

kalman_filter.m

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  • plotdmap
    内螺旋覆盖搜索的一个算法实现,运行为plotdmap(a,b,c,d)a,b,c,d为数字,a,b为栅格地图的长宽,c为搜索目标的数量,位置自动随机出现杂地图上,d为搜索车辆的数量,位置分布在地图最外围。(Cover a spiral search algorithm, run for the plotdmap (a, b, c, d) a, b, c, d for the number, a, b for the grid map of the length and width, c is the number of search targets, location Auto randomly mixed map, d the number of vehicles for the search, location map of the distribution in the outermost.)
    2010-08-26 16:51:42下载
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  • Gasen
    该程序是用matlab写的一个利用遗传算法的选择性集成算法(The program is written in a matlab genetic algorithm using selective Ensemble Learning algorithm)
    2009-04-01 09:25:02下载
    积分:1
  • ErrFun
    说明:  求误差函数的值(算法借鉴MATLAB中erf函数)(According the erf function in matlab program, get the value of ERROR function.)
    2009-08-31 02:09:15下载
    积分:1
  • TwoLRM
    Dynamic_Two Links Robot Manipulator_Matlab Simulink
    2014-03-17 22:46:12下载
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  • haar-like
    该代码用于提取haar-like特征,效果比较好,可以直接运行(This code is used to extract haar-like features, the effect is good, you can run directly)
    2014-04-30 16:20:36下载
    积分:1
  • MATLAB_programming_language_environment_analysis_t
    MATLAB编程语言环境分析教程MATLAB programming language environment analysis tutorial(Programming language environment of MATLAB Tutorial MATLAB programming language environment analysis tutorial)
    2010-08-03 10:08:46下载
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  • yiqunsuanfa_matlab
    matlab下一个比较成熟的解决tsp问题的蚁群算法程序。(Matlab under a more mature solution tsp the ant algorithm procedures.)
    2007-06-07 22:57:00下载
    积分:1
  • dsakf
    % 文件名:randlsbget.m % 程序员:余波 % 编写时间:2007.6.25 % 函数功能: 本函数将完成提取隐秘于上的秘密信息 % 输入格式举例:result=( scover.jpg ,56, secret.txt ,2001) % 参数说明: % output是信息隐藏后的图象 % len_total是秘密信息的长度 % goalfile是提取出的秘密信息文件 % key是随机间隔函数的密钥 % result是提取的信息 function result=randlsbget(output,len_total,goalfile,key) ste_cover=imread(output) ste_cover=double(ste_cover) % 判断嵌入信息量是否过大 [m,n]=size(ste_cover) frr=fopen(goalfile, a ) % p作为信息嵌入位计数器将信息序列写回文本文件 p=1 % 调用随机间隔函数选取像素点 [row,col]=randinterval(ste_cover,len_toal,key) for i=:len_toal if bitand(ste_cover(row(i),col(i)),1)==1 fwrite(frr,1, bit1 ) result(p,1) else fwrite(frr,0, bit1 ) result(p,1)=0 end if p==len_total break end p=p+1 end fclose(frr) ()
    2007-06-28 16:08:04下载
    积分:1
  • shuzhiweifen
    数值微分通过matlab实现,对于初学者非常有用。从书上下载的源代码。(Achieved by numerical differentiation matlab, very useful for beginners. Downloaded from the book source code.)
    2010-11-16 16:12:31下载
    积分:1
  • radionetworks
    This simple source codes implement cognitive radio.Hope its useful for you.
    2011-01-28 13:13:13下载
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