PID

代码说明：

说明：  采用C语言编写的PID控制例程，其中包含有PID程序范例，和PID参数自整定的实现例程。(The use of C language routines PID control, PID procedure includes an example of PID parameters and the realization of self-tuning routine.)

文件列表：

pid代码.txt
pid参数自整定.txt
pid处理例程.txt